半挂式运输车及其监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种半挂式运输车及其监测装置。该监测装置包括：转动件，绕第一轴线可转动地连接于半挂车的牵引销；角度传感器，包括传感器本体及绕第二轴线可转动地连接于传感器本体的转轴部；传感器本体和转轴部其中一个固定连接于转动件，传感器本体和转轴部其中另一个固定连接于半挂车的牵引销，且第二轴线与第一轴线共线；及连杆，连杆的一端固定连接于转动件，另一端固定连接于牵引车的鞍座。如此，牵引车的鞍座相对半挂车的牵引销的转动通过转动件传递至角度传感器，即连杆并不与角度传感器直接连接，而是通过转动件间接连接。因此，有利于减小牵引车的鞍座通过连杆传递至角度传感器的冲击和振动，提高角度传感器的测量精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
半挂式运输车及其监测装置


[0001]本专利技术涉及拖挂车
，特别是涉及一种半挂式运输车及其监测装置。

技术介绍

[0002]在目前的公路货运中，随着半挂式运输车技术的发展，半挂式运输车的运输成本将进一步降低，半挂式运输车所承担的运力比例将继续提高。为了提升车辆行驶的安全性，需要对半挂式运输车在行驶的各场景(例如：启动、转弯、超车、并道、制动、自动泊车、车道保持等场景)下的行驶参数进行实时监测，尤其是自动驾驶车辆。
[0003]但是，目前对半挂式运输车的牵引车相对半挂车的转动角度的检测精度较差，不能满足行驶安全的要求。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中对半挂式运输车的牵引车相对半挂车的转动角度的检测精度较差，不能满足行驶安全要求的问题，提供一种改善上述缺陷的半挂式运输车及其监测装置。
[0005]一种监测装置，设置于半挂式运输车，所述半挂式运输车包括牵引车及半挂车，所述监测装置包括：
[0006]转动件，用于绕第一轴线可转动地连接于所述半挂车的牵引销；
[0007]角度传感器，包括传感器本体及绕第二轴线可转动地连接于所述传感器本体的转轴部；所述传感器本体和所述转轴部其中一个固定连接于所述转动件，所述传感器本体和所述转轴部其中另一个用于固定连接于所述半挂车的牵引销；及
[0008]连杆，所述连杆的一端固定连接于所述转动件，另一端用于固定连接于所述牵引车的鞍座；
[0009]其中，所述第一轴线与所述第二轴线共线。
[0010]上述监测装置，当鞍座绕牵引销转动时(例如半挂式运输车转向时)，鞍座通过连杆带动转动件绕牵引销转动，从而转动件带动传感器本体相对转轴部转动或者带动转轴部相对传感器本体转动，进而将鞍座绕牵引销转动的角度转化为传感器本体相对转轴部转动的角度而被角度传感器测量。如此，牵引车的鞍座相对半挂车的牵引销的转动通过转动件传递至角度传感器，即连杆并不与角度传感器直接连接，而是通过转动件间接连接。因此，有利于减小牵引车的鞍座通过连杆传递至角度传感器的冲击和振动，提高角度传感器的测量精度。
[0011]在一个实施例中，所述转动件用于绕所述第一轴线可转动地连接于所述半挂车的牵引销的底端。如此，有利于减小连杆的长度，增强连杆的刚度，进一步提高角度传感器的检测精度。
[0012]在一个实施例中，所述传感器本体固定连接于所述转动件，且所述转轴部用于固定连接于所述半挂车的牵引销。如此，鞍座绕牵引销转动，从而通过连杆和转动件带动传感
器本体相对牵引销转动，而转轴部相对牵引销固定，进而将鞍座相对牵引销的转动角度，转化为了角度传感器的传感器本体相对转轴部的转动角度而被测量。
[0013]在一个实施例中，所述传感器本体用于固定连接于所述半挂车的牵引销的顶端，所述转轴部可由所述半挂车牵引销的顶端贯穿至底端，并与所述转动件固定连接。如此，牵引车的鞍座相对半挂车的牵引销转动时，通过连杆及转动件带动角度传感器的转轴部转动，而角度传感器的传感器本体相对牵引销固定，从而将鞍座相对牵引销转动的角度，转化为了角度传感器的转轴部相对传感器本体转动的角度而被测量。
[0014]在一个实施例中，所述监测装置还包括轴承，所述轴承包括可相对旋转的内圈和外圈；所述转动件与所述内圈固定连接，所述外圈用于固定连接所述半挂车的牵引销。如此，采用轴承安装转动件，使得转动件安装稳定，且相对牵引销转动灵活，有利于进一步提高角度传感器的检测精度。
[0015]在一个实施例中，所述监测装置还包括上限位件，所述上限位件固定连接于所述转动件，且与所述内圈的顶面相抵配合。如此，利用固定连接于转动件的上限位件与内圈的顶面相抵配合，从而防止在使用过程中转动件掉落而与轴承分离，提高了监测装置的可靠性。
[0016]在一个实施例中，所述监测装置还包括下限位件，所述下限位件用于固定连接于所述半挂车的牵引销，且与所述外圈的底面相抵配合。如此，利用固定连接于半挂车的牵引销的下限位件与外圈的底面相抵配合，从而防止在使用过程中轴承掉落而与半挂车的牵引销分离，提高了监测装置的可靠性。
[0017]在一个实施例中，所述监测装置还包括多个应变传感器以及与多个所述应变传感器电连接的计算模块；
[0018]多个所述应变传感器布设于所述半挂车的滑板，用于检测所述半挂车的滑板各区域的应变；
[0019]所述计算模块被配置为根据多个所述应变传感器的检测数据获取所述半挂车的滑板的应力分布，以获取所述半挂车的滑板所承受的合力在水平方向和竖直方向上分力。如此，可通过多个应变传感器60检测的数据，获取滑板102的应力分布，进而通过该应力分布获取滑板所承受的合力。然后将该合力分解到水平方向和竖直方向，分别得到实际牵引力和实际正压力，有利于车辆操控人员或操控系统根据实际牵引力和实际正压力实施驾驶操作，提高行驶安全性。
[0020]在一个实施例中，所述计算模块还被配置为根据多个所述应变传感器的检测数据，获取所述半挂车的滑板在与所述半挂车的行驶方向相平行的中线两侧的应力分布，从而获取所述半挂车的滑板在所述中线两侧分别所承受的合力在竖直方向上的分力之差。如此，可通过设置于滑板的多个应变传感器的检测数据，获取滑板在上述中线两侧分别所承受的合力在竖直方向上的分力之差，有利于车辆操控人员或操控系统根据该分力之差评估车辆侧翻风险，有利于提高行驶安全性。
[0021]在一个实施例中，多个所述应变传感器阵列排布于所述半挂车的滑板的上表面。如此，有利于检测滑板各个区域的应变，提高测量精度。
[0022]在一个实施例中，多个所述应变传感器均匀分布于所述半挂车的滑板的上表面。
[0023]半挂式运输车，包括：
[0024]牵引车，具有鞍座；
[0025]半挂车，具有滑板及固定连接于所述滑板的牵引销，所述半挂车通过所述牵引销与所述鞍座接驳或脱挂；及
[0026]如上任一实施例中所述的监测装置。
附图说明
[0027]图1为本专利技术一实施方式中监测装置中角度传感器及应变传感器的安装结构示意图；
[0028]图2为图1中A处的放大图；
[0029]图3为图1的仰视图；
[0030]图4为图1的俯视图；
[0031]图5为本专利技术另一实施方式中监测装置中角度传感器及应变传感器的安装结构示意图；
[0032]图6为图5中B处的放大图。
具体实施方式
[0033]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监测装置，设置于半挂式运输车，所述半挂式运输车包括牵引车及半挂车，其特征在于，所述监测装置包括：转动件，用于绕第一轴线可转动地连接于所述半挂车的牵引销；角度传感器，包括传感器本体及绕第二轴线可转动地连接于所述传感器本体的转轴部；所述传感器本体和所述转轴部其中一个固定连接于所述转动件，所述传感器本体和所述转轴部其中另一个用于固定连接于所述半挂车的牵引销；及连杆，所述连杆的一端固定连接于所述转动件，另一端用于固定连接于所述牵引车的鞍座；其中，所述第一轴线与所述第二轴线共线。2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述转动件用于绕所述第一轴线可转动地连接于所述半挂车的牵引销的底端。3.根据权利要求2所述的监测装置，其特征在于，所述传感器本体固定连接于所述转动件，且所述转轴部用于固定连接于所述半挂车的牵引销；或者所述传感器本体用于固定连接于所述半挂车的牵引销的顶端，所述转轴部可由所述半挂车牵引销的顶端贯穿至底端，并与所述转动件固定连接。4.根据权利要求2所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括轴承，所述轴承包括可相对旋转的内圈和外圈；所述转动件与所述内圈固定连接，所述外圈用于固定连接所述半挂车的牵引销。5.根据权利要求4所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括上限位件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴天，何海，张忠政，刘玉力，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：