【技术实现步骤摘要】
一种机臂可折叠的无人机
[0001]本专利技术涉及无人机领域,尤其是涉及一种机臂可折叠的无人机。
技术介绍
[0002]多旋翼无人机,是一种具有三个及以上机臂的无人机,每个机臂的外端设有以电机或发动机为动力源的升推力机构,其通过每个机臂上的电动机或发电机转动,带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变,通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹,多旋翼无人机可垂直起降和悬停,主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型,现有的一些多用途多旋翼无人机由于机臂不能折叠,因此导致无人机运输不便和放置占用空间大,存在改进之处。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术的第一个目的在于提供一种机臂可折叠的无人机,可实现机臂的折叠。
[0004]本专利技术的技术方案如下:一种机臂可折叠的无人机,包括:机身;第一臂管,所述第一臂管的一端与所述机身相连,所述第一臂管的远离所述机身的一端外套有第 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机臂可折叠的无人机,其特征在于,包括:机身;第一臂管,所述第一臂管的一端与所述机身相连,所述第一臂管的远离所述机身的一端外套有第一卡环,所述第一卡环的外周壁上设有限位座,所述限位座上设有限位槽,所述限位槽沿所述第一臂管的轴向贯穿所述第一臂管;第二臂管,所述第二臂管的一端外套有第二卡环,所述第二卡环与所述第一卡环转动连接,所述第二卡环的外周壁上设有滑动座,所述滑动座上滑动安装有滑板,所述滑板相对所述滑动座可沿所述第二臂管的轴向滑动以滑入或滑出所述限位槽;紧固件,所述紧固件与所述限位座相连;旋翼组件,所述旋翼组件设于所述第二臂管的远离所述第一臂管的一端;所述无人机具有第一状态和第二状态,在所述第一状态,所述滑板滑入所述限位槽内,所述第一臂管的轴线与所述第二臂管的轴线共线,所述紧固件将所述滑板固定在所述限位座上,在所述第二状态,所述滑板滑出所述限位槽,所述第二臂管相对所述第一臂管可转动。2.根据权利要求1所述的机臂可折叠的无人机,其特征在于,所述紧固件为螺栓,所述限位座上设有螺纹孔,所述螺纹孔与所述限位槽连通,所述螺栓与所述螺纹孔螺纹配合,所述螺栓适于与所述滑板抵接以固定所述滑板。3.根据权利要求2所述的机臂可折叠的无人机,其特征在于,所述螺栓的头...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓斌,
申请(专利权)人:江西玉祥智能装备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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