【技术实现步骤摘要】
多边形螺旋桨直升机
[0001]本专利技术涉及一种不依赖机场,外围采用四个或四个以上相同的定距螺旋桨,这些定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是多边形,多边形的中心设置一个不同的定距螺旋桨或变距螺旋桨组成的实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的多边形螺旋桨直升机。
技术介绍
[0002]目前公知的能实现垂直升降、前后左右飞行、悬停的直升机的成功方法有四螺旋桨直升机,四螺旋桨直升机具有结构简单、操纵灵活和可靠性高的优点,但四螺旋桨直升机采用四个完全相同的、桨距较小的定距螺旋桨,载重量小,续航时间短。
技术实现思路
[0003]为了提高四螺旋桨直升机的载重量,并增大续航时间,本专利技术提供一种多边形螺旋桨直升机,实现这一目标。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:机身顶部重心的上边设置中心螺旋桨,中心螺旋桨的旋转面水平,中心螺旋桨的旋转中心和多边形螺旋桨直升机的重心在水平面的投影重叠,以中心螺旋桨的旋转中心为四边或四边以上的多边形的中心作一个水平的四边或四边以上的多边形,该水平多边形的中心、中心螺旋桨的旋转中心和多边形螺旋桨直升机的重心在水平面的投影重叠。
[0005]当水平多边形是正方形时,设置四个相同的定距螺旋桨在该水平正方形的四个顶角上,这些定距螺旋桨的旋转面水平,这些定距螺旋桨的旋转中心分别在该水平正方形的四个顶角上,该水平正方形的一条边平行机身纵轴,该边的邻边垂直机身纵轴,使在该水平正方形的四个顶角上的定距螺旋桨对称于机身纵轴。
[0006]当水平多边 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多边形螺旋桨直升机,机身顶部重心的上边设置中心螺旋桨,中心螺旋桨的旋转面水平,中心螺旋桨的旋转中心和多边形螺旋桨直升机的重心在水平面的投影重叠,以中心螺旋桨的旋转中心为四边或四边以上的多边形的中心作一个水平的四边或四边以上的多边形,水平多边形的顶角到水平多边形的中心的距离相等,该水平多边形的中心、中心螺旋桨的旋转中心和多边形螺旋桨直升机的重心在水平面的投影重叠,当水平多边形是正方形时,设置四个相同的定距螺旋桨在该水平正方形的四个顶角上,这些定距螺旋桨的旋转面水平,这些定距螺旋桨的旋转中心分别在该水平正方形的四个顶角上,该水平正方形的一条边平行机身纵轴,该边的邻边垂直机身纵轴,使在该水平正方形的四个顶角上的定距螺旋桨对称于机身纵轴,当水平多边形是长方形时,设置四个相同的定距螺旋桨在该水平长方形的四个顶角上,这些定距螺旋桨的旋转面水平,这些定距螺旋桨的旋转中心分别在该水平长方形的四个顶角上,该水平长方形的长边平行机身纵轴,该水平长方形的短边垂直机身纵轴,使在该水平长方形的四个顶角上的定距螺旋桨对称于机身纵轴,当水平多边形是正五边形时,设置五个相同的定距螺旋桨在该水平正五边形的五个顶角上,这些定距螺旋桨的旋转面水平,这些定距螺旋桨的旋转中心分别在该水平正五边形的五个顶角上,该水平正五边形的一个顶角在机身纵轴上,且在重心之后,使在该水平正五边形的另外四个顶角上的定距螺旋桨对称于机身纵轴,当水平多边形是正六边形时,设置六个相同的定距螺旋桨在该水平正六边形的六个顶角上,这些定距螺旋桨的旋转面水平,这些定距螺旋桨的旋转中心分别在该水平正六边形的六个顶角上,该水平正六边形的其中两个对顶角在机身经过重心的横轴上,使在该水平正六边形的六个顶角上的定距螺旋桨对称于机身纵轴,水平多边形各顶角到水平多边形的中心的距离大于中心螺旋桨的半径与水平多边形顶角上的单个定距螺旋桨的半径之和,使所有的螺旋桨的旋转面相互不重叠,当水平多边形是正方形时,设置四个相同的定距螺旋桨在该水平正方形的四个顶角上,一个左前定距螺旋桨在机身左前方,机身左边靠前设置一条前掠的左前臂,支撑左前定距螺旋桨,一个左后定距螺旋桨在机身左后方,机身左边靠后设置一条后掠的左后臂,支撑左后定距螺旋桨,对称地,一个右前定距螺旋桨在机身右前方,机身左边靠前设置一条前掠的右前臂,支撑右前定距螺旋桨,一个右后定距螺旋桨在机身右后方,机身右边靠后设置一条后掠的右后臂,支撑右后定距螺旋桨,左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的旋转面的高度相同,比中心螺旋桨的旋转面的高度高;左前定距螺旋桨和右前定距螺旋桨的旋转面的高度相同,比中心螺旋桨的旋转面的高度低,左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨是完全相同的定距螺旋桨,中心螺旋桨是与左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨不同的定距螺旋桨或变距螺旋桨,当中心螺旋桨采用变距螺旋桨时,设置桨距控制器操纵中心螺旋桨的桨距变化,设置水平正方形顶角上的定距螺旋桨的旋转方向相同,设置水平正方形顶角上的定距螺旋桨的旋转方向与中心螺旋桨的旋转方向相反,左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的旋转方向相同,左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的旋转方向与中心螺旋桨的旋转方向相反,设置四个相同的发动机分别驱动左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨,设置另一个不同的发动机驱动中心螺旋桨,驱动中心螺旋桨的发动机的功率大于或等于驱动水平正方形顶角上的四个定距螺旋桨的发动机的功率的总和,当水平多边形是长方形时,设置四个相同的定距螺旋桨在该水平长方
形的四个顶角上,一个左前定距螺旋桨在机身左前方,机身左边靠前设置一条前掠的左前臂,支撑左前定距螺旋桨,一个左后定距螺旋桨在机身左后方,机身左边靠后设置一条后掠的左后臂,支撑左后定距螺旋桨,对称地,一个右前定距螺旋桨在机身右前方,机身左边靠前设置一条前掠的右前臂,支撑右前定距螺旋桨,一个右后定距螺旋桨在机身右后方,机身右边靠后设置一条后掠的右后臂,支撑右后定距螺旋桨,左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的旋转面的高度相同,比中心螺旋桨的旋转面的高度高;左前定距螺旋桨和右前定距螺旋桨的旋转面的高度相同,比中心螺旋桨的旋转面的高度低,左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨是完全相同的定距螺旋桨,中心螺旋桨是与左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨不同的定距螺旋桨或变距螺旋桨,当中心螺旋桨采用变距螺旋桨时,设置桨距控制器操纵中心螺旋桨的桨距变化,设置水平长方形顶角上的定距螺旋桨的旋转方向相同,设置水平长方形顶角上的定距螺旋桨的旋转方向与中心螺旋桨的旋转方向相反,左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的旋转方向相同,左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的旋转方向与中心螺旋桨的旋转方向相反,设置四个相同的发动机分别驱动左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨,设置另一个不同的发动机驱动中心螺旋桨,驱动中心螺旋桨的发动机的功率大于或等于驱动水平长方形顶角上的四个定距螺旋桨的发动机的功率的总和,当水平多边形是正五边形时,设置五个相同的定距螺旋桨在该水平正五边形的五个顶角上,一个左前定距螺旋桨在机身左前方,机身左边靠前设置一条前掠的左前臂,支撑左前定距螺旋桨,一个左后定距螺旋桨在机身左后方,机身左边靠后设置一条后掠的左后臂,支撑左后定距螺旋桨,对称地,一个右前定距螺旋桨...
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