一种具有缓冲起落架的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有缓冲起落架的无人机，包括：机身；机臂，机臂与机身相连；旋翼组件，旋翼组件设于机臂的远离机身的一端；起落架，起落架设于机身的下方，起落架包括位于最上方的水平的第一管件；连接套，连接套具有弹性，连接套被构造成开环状结构，且其开口朝向下方，连接套通过开口外套在第一管件上且可沿第一管件轴向移动，连接套的开口处设有紧固件，紧固件用于固定连接套；和架板，架板位于连接套的上方且与连接套转动连接，架板被构造成适于与机身可拆卸相连，架板与连接套之间设有竖向的弹簧。在无人机降落时，架板可相对连接套转动，从而可减轻机身所受到的冲击，同时弹簧可用来缓冲降落时产生的倾覆力矩，防止无人机侧翻。机侧翻。机侧翻。

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲起落架的无人机


[0001]本专利技术涉及无人机领域，尤其是涉及一种具有缓冲起落架的无人机。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机，是一种具有三个及以上机臂的无人机，每个机臂的外端设有以电机或发动机为动力源的升推力机构，其通过每个机臂上的电动机或发电机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，多旋翼无人机可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型，现有的一些多旋翼无人机的起落架支撑强度差，稳定性差，无人机在降落时容易发生侧翻，存在改进之处。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提供一种具有缓冲起落架的无人机，无人机不易侧翻。
[0004]本专利技术的技术方案如下：一种具有缓冲起落架的无人机，包括：机身；机臂，所述机臂与所述机身相连；旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机臂的远离所述机身的一端；起落架，所述起落架设于所述机身的下方，所述起落架包括位于最上方的水平的第一管件；连接套，所述连接套具有弹性，所述连接套被构造成开环状结构，且其开口朝向下方，所述连接套通过所述开口外套在所述第一管件上且可沿所述第一管件轴向移动，所述连接套的开口处设有紧固件，所述紧固件用于固定所述连接套；和架板，所述架板位于所述连接套的上方且与所述连接套转动连接，所述架板被构造成适于与所述机身可拆卸相连，所述架板与所述连接套之间设有竖向的弹簧。
[0005]进一步地，所述连接套的内侧壁贴附有柔性层，所述柔性层与所述第一管件抵接。
[0006]进一步地，所述紧固件包括螺栓和螺母，所述连接套的邻近开口的一端设有第一避让孔，所述连接套的邻近开口的另一端设有第二避让孔，所述第一避让孔与所述第二避让孔同轴设置，所述第二避让孔处设有限位套，所述螺母嵌设在所述限位套内，所述螺栓穿过所述第一避让孔和所述第二避让孔与所述螺母配合。
[0007]进一步地，所述螺栓的头部设有转板，所述转板为多个且沿所述螺栓的周向间隔排布。
[0008]进一步地，所述紧固件为多个，多个所述紧固件沿所述第一管件的轴向间隔排布。
[0009]进一步地，所述起落架还包括第二管件和第三管件，所述第三管件位于所述第一管件的下方，所述第三管件沿水平方向延伸，所述第三管件的轴向两端和所述第一管件的轴向两端之间分别连接有所述第二管件。
[0010]进一步地，所述第二管件与所述第一管件之间形成有钝角夹角，所述第二管件与所述第三管件之间形成有锐角夹角。
[0011]进一步地，所述起落架为两个，两个所述起落架对称分布。
[0012]进一步地，所述机身上设有偶数个沿所述机身的周向间隔开的所述机臂，每个所述机臂上均设有所述旋翼组件。
[0013]进一步地，所述第一管件上套设有缓冲套。
[0014]和现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0015](1)本装置在具体应用时，可先将架板与无人机的机身相连，然后再将连接套通过开口卡套在第一管件上，再使用紧固件将连接套固定。在无人机降落时，架板可相对连接套转动，从而可减轻机身所受到的冲击，同时弹簧可用来缓冲无人机降落时产生的倾覆力矩，防止无人机侧翻，此外，连接套还可沿第一管件轴向移动，因此还可以进行机身和起落架相对位置的微调，以确保无人机的降落更加平稳安全。
[0016](2)紧固件包括螺栓和螺母，连接套的邻近开口的一端设有第一避让孔，连接套的邻近开口的另一端设有第二避让孔，第一避让孔与第二避让孔同轴设置，第二避让孔处设有限位套，螺母嵌设在限位套内，螺栓穿过第一避让孔和第二避让孔与螺母配合，这种紧固形式简单，紧固可靠，便于使用。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0019]图1是本专利技术的无人机的主视图；
[0020]图2是本专利技术的起落架的立体图；
[0021]图3是本专利技术的起落架的立体图；
[0022]图4是本专利技术的其中一个起落架的立体图；
[0023]图5是本专利技术的其中一个起落架的主视图；
[0024]图6是本专利技术的起落架的部分结构的立体图；
[0025]图7是本专利技术的连接套部位的立体图。
[0026]附图标记：
[0027]1、无人机；2、机身；3、机臂；4、旋翼组件；5、起落架；6、第一管件；7、第二管件；8、第三管件；9、连接套；10、开口；11、架板；12、弹簧；13、柔性层；14、螺栓；15、螺母；16、转板；17、限位套；18、缓冲套。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同
或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]在本专利技术的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0031]实施例1
[0032]下面参考附图描述根据本专利技术实施例1的具有缓冲起落架5的无人机11。
[0033]如图1-图7所示，本实施例中的一种具有缓冲起落架5的无人机1，包括机身2、机臂3、旋翼组件4、起落架5和连接套9和架板11。
[0034]如图1和图2所示，机臂3与机身2相连，旋翼组件4设于机臂3的远离机身2的一端，起落架5设于机身2的下方，起落架5包括位于最上方的水平的第一管件6，起落架5设于机身2的下方，可对机身2起到支撑和防护的作用。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲起落架的无人机，其特征在于，包括：机身；机臂，所述机臂与所述机身相连；旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机臂的远离所述机身的一端；起落架，所述起落架设于所述机身的下方，所述起落架包括位于最上方的水平的第一管件；连接套，所述连接套具有弹性，所述连接套被构造成开环状结构，且其开口朝向下方，所述连接套通过所述开口外套在所述第一管件上且可沿所述第一管件轴向移动，所述连接套的开口处设有紧固件，所述紧固件用于固定所述连接套；和架板，所述架板位于所述连接套的上方且与所述连接套转动连接，所述架板被构造成适于与所述机身可拆卸相连，所述架板与所述连接套之间设有竖向的弹簧。2.根据权利要求1所述的具有缓冲起落架的无人机，其特征在于，所述连接套的内侧壁贴附有柔性层，所述柔性层与所述第一管件抵接。3.根据权利要求1所述的具有缓冲起落架的无人机，其特征在于，所述紧固件包括螺栓和螺母，所述连接套的邻近开口的一端设有第一避让孔，所述连接套的邻近开口的另一端设有第二避让孔，所述第一避让孔与所述第二避让孔同轴设置，所述第二避让孔处设有限位套，所述螺母嵌设在所述限位套内，所述螺栓穿过所述第一避让孔和所述第二避让孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓斌，
申请(专利权)人：江西玉祥智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：