一种于包含一投影器的一深度感测系统中执行自动曝光控制的方法，包括：根据不同照明条件提取一场景的一第一参考帧以及一第二参考帧；计算第一参考帧的多个第一区块所对应的多个第一区块平均值以及计算第二参考帧的多个第二区块所对应的多个第二区块平均值；根据第一区块平均值以及第二区块平均值计算多个区块平均值的差值；自第一区块决定多个第一兴趣区(ROI)区块以及自第二区块决定多个第二ROI区块；以及根据第一ROI区块所对应的多个区块平均值与第二ROI区块所对应的多个区块平均值调整投影器的一光源的功率。值调整投影器的一光源的功率。值调整投影器的一光源的功率。
【技术实现步骤摘要】
于深度感测系统中执行自动曝光控制的方法与装置
[0001]本专利技术涉及一种深度感测系统，特别涉及一种深度感测系统内的自动曝光控制装置与自动曝光控制方法。
技术介绍
[0002]于主动式深度感测中，利用具有已知图案的光线于一程序中照亮一场景或物体的此光线通常被称为“结构光”。被投射至场景的具有图案的光线的结构可用于将此场景的深度信息进行编码。一旦于一感测器所捕获或提取的一帧中找到此光线的图案，即可重建立体的场景。此已知的被投射的光线图案与被解码的光线图案之间的关系可被用于推导出所提取的场景的深度信息。
[0003]对于此深度感测技术，投射光线的强度为必要的，并且可能影响到整个深度感测系统的功率耗损或所感测到的深度信息的准确度。因此，需要一种应用于深度感测系统内的适当的自动曝光控制。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一目的在于提供应用于深度感测系统内的自动曝光控制方法与装置。本专利技术通过估计一场景的照明条件，来取得对于深度感测系统内的投影器的合理的自动曝光与功率控制以及/或设定深度感测系统内的感测装置。为了能快速估计照明条件，本专利技术利用像素合并技术自感测装置读出信号，以取得具有较低解析度的参考帧，其可有效地降低功率耗损与计算负担。此外，本专利技术利用于不同照明条件下所提取的参考帧以分析场景的环境光的强度以及投影器的光源的既定强度的差异，借此决定出驱动投影器的光源的适当功率。为了取得准确的照明条件估计结果，本专利技术利用ROI决定程序排除无意义的信息、或者排除将阻碍该场景的照明条件的估计的信息。通过适当且准确地执行AE控制，深度感测系统可取得该场景更准确的深度信息，并且避免功率耗损。
[0005]本专利技术的至少一实施例提供一种于包含一投影器的一深度感测系统中执行自动曝光控制的方法，其包括：根据不同照明条件提取一场景的一第一参考帧以及一第二参考帧；计算该第一参考帧的多个第一区块所对应的多个第一区块平均值以及计算该第二参考帧的多个第二区块所对应的多个第二区块平均值；根据该多个第一区块平均值以及该多个第二区块平均值计算多个区块平均值的差值；根据该多个第一区块平均值、该多个第二区块平均值以及该多个区块平均值的差值，自该多个第一区块决定多个第一兴趣区(ROI)区块以及自该多个第二区块决定多个第二ROI区块；以及根据该多个第一ROI区块所对应的多个区块平均值与该多个第二ROI区块所对应的多个区块平均值调整该投影器的一光源的功率。
[0006]本专利技术的至少一实施例提供一种用于包含一投影器的一深度感测系统中用以执行自动曝光控制的装置，包括：一感测装置、一区块平均值计算单元、一区块平均差值计算单元、一兴趣区(ROI)决定单元以及一AE控制单元。感测装置用以根据不同照明条件提取一
场景的一第一参考帧以及一第二参考帧。区块平均值计算单元用以计算第一参考帧的多个第一区块所对应的多个第一区块平均值以及计算第二参考帧的多个第二区块所对应的多个第二区块平均值。区块平均差值计算单元用以根据第一区块平均值以及第二区块平均值计算多个区块平均值的差值。兴趣区(ROI)决定单元用以根据第一区块平均值、第二区块平均值以及区块平均值的差值，自第一区块决定多个第一ROI区块以及自第二区块决定多个第二ROI区块。AE控制单元用以根据第一ROI区块所对应的多个区块平均值与第二ROI区块所对应的多个区块平均值调整该投影器的一光源的功率。
附图说明
[0007]图1是显示根据本专利技术的一实施例所述的具有自动曝光控制装置的一深度感测系统的方块图。
[0008]图2是显示根据本专利技术的一实施例所述的如何计算区块平均值、区块平均值的差值以及其关系的示意图。
[0009]图3是显示根据本专利技术的一实施例所述的如何决定一场景的照明条件的示意图。
[0010]图4是显示根据本专利技术的一实施例所述的自动曝光控制装置的操作流程图。
[0011]附图标记说明：
[0012]10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
深度感测系统
[0013]12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
投影器
[0014]14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
感测装置
[0015]15
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
读出电路
[0016]16
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
处理电路
[0017]18
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
深度解码电路
[0018]20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
感测器
[0019]100
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
AE控制装置
[0020]120
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
区块平均值计算单元
[0021]140
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
区块平均差值计算单元
[0022]160
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
ROI决定单元
[0023]180
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
AE控制单元
[0024]B11-B112
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一区块
[0025]B21-B212
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二区块
[0026]D1-D12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
区块平均值的差值
[0027]M21-M212、M11-M112
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
区块平均值
[0028]RF1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一参考帧
[0029]RF2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二参考帧
具体实施方式
[0030]在下文中，描述了许多具体细节以提供对本专利技术实施例的透彻理解。然而，本领域技术人员仍将理解如何在缺少一个或多个具体细节或依赖于其他方法、元件或材料的情况下实施本专利技术。在其他情况下，未详细示出或描述公知的结构、材料或操作，以避免模糊本
专利技术的主要概念。
[0031]在整个说明书中对“一个实施例”、“一实施例”、“一个范例”或“一范例”的引用意味着结合该实施例或范例所描述的特定特征、结构或特性系包括于本专利技术的多个实施例的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书在各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在一实施例中”、“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种于包含一投影器的一深度感测系统中用以执行自动曝光控制的装置，包括：一感测装置，用以根据不同照明条件提取一场景的一第一参考帧以及一第二参考帧；一区块平均值计算单元，用以计算该第一参考帧的多个第一区块所对应的多个第一区块平均值，以及计算该第二参考帧的多个第二区块所对应的多个第二区块平均值；一区块平均差值计算单元，用以根据该多个第一区块平均值以及该多个第二区块平均值计算多个区块平均值的差值；一兴趣区决定单元，用以根据该多个第一区块平均值、该多个第二区块平均值以及该多个区块平均值的差值，自该多个第一区块决定多个第一ROI区块以及自该多个第二区块决定多个第二ROI区块；以及一AE控制单元，用以根据该多个第一ROI区块所对应的多个区块平均值与该多个第二ROI区块所对应的多个区块平均值，调整该投影器的一光源的功率。2.如权利要求1所述的装置，其中该感测装置于环境光中提取该第一参考帧，并且于具有该深度感测系统的该投影器的投射光的情况下提取该第二参考帧。3.如权利要求1所述的装置，其中该感测装置于提取该第一参考帧与该第二参考帧时，自该深度感测系统的一感测器以一像素合并方式读出多个信号，并且对所读出的该多个信号执行降低取样频率操作。4.如权利要求1所述的装置，其中当一第一区块平均值高于一平均值阀值时，该ROI决定单元于决定该多个第一ROI区块以及该多个第二ROI区块时排除该第一区块平均值所对应的一第一区块以及相关联的一第二区块。5.如权利要求1所述的装置，其中当一区块平均值的差值低于一差值阀值时，该ROI决定单元于决定该多个第一ROI区块以及该多个第二ROI区块时排除该区块平均值的差值所对应的一第一区块以及相关联的一第二区块。6.如权利要求1所述的装置，其中当该多个第二ROI区块的一数量为0且该多个第二区块所对应的该多个第二区块平均值的一平均值低于一曝光不足阀值时，该AE控制单元决定该场景的一照明条件为一极暗条件，并且据...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱于萱，刘逸秾，
申请(专利权)人：奇景光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。