【技术实现步骤摘要】
本专利技术是有关一种结构光三维扫描系统，特别是关于一种具有深度融合装置的结构光三维扫描系统。
技术介绍
1、结构光扫描系统将已知图案(例如网格或水平条)投射到场景中的物件上。借由分析光反射所引起的形变，可计算得到场景中物件的深度和表面信息。
2、传统结构光扫描系统在分析光反射所引起的形变时，通常会遇到这样的困境：是采用较大的像素内核(kernel)以获得较准确的深度(但较低解析度)，还是采用较小的像素内核以获得较高的解析度(但较不准确的深度)。
3、因此亟需提出一种新颖的机制以克服传统结构光扫描系统的缺点并解决上述的困境。
技术实现思路
1、鉴于上述，本专利技术实施例的目的之一在于提出一种结构光三维扫描系统，可产生比原始深度图更准确的融合深度图，并增强影像品质。
2、根据本专利技术实施例，结构光三维扫描系统包含投影机、影像撷取装置、深度解码器及深度融合装置。投影机用以发射具有预设图案的投射光至物件。影像撷取装置根据反射自物件的反射光以产生撷取影像，该投射...
【技术保护点】
1.一种结构光三维扫描系统，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的结构光三维扫描系统，其特征在于，更包含：
3.根据权利要求2所述的结构光三维扫描系统，其特征在于，该后处理器去除该撷取影像的噪声。
4.根据权利要求2所述的结构光三维扫描系统，其特征在于，该后处理器填补该撷取影像的中空区域的孔洞。
5.根据权利要求1所述的结构光三维扫描系统，其特征在于，该深度融合装置包含：
6.根据权利要求5所述的结构光三维扫描系统，其特征在于，该深度融合装置更包含：
7.根据权利要求6所述的结构光三维扫描系...
【技术特征摘要】
1.一种结构光三维扫描系统，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的结构光三维扫描系统，其特征在于，更包含：
3.根据权利要求2所述的结构光三维扫描系统，其特征在于，该后处理器去除该撷取影像的噪声。
4.根据权利要求2所述的结构光三维扫描系统，其特征在于，该后处理器填补该撷取影像的中空区域的孔洞。
5.根据权利要求1所述的结构光三维扫描系统，其特征在于，该深度融合装置包含：
6.根据权利要求5所述的结构光三维扫描系统，其特征在于，该深度融合装置更包含：
7.根据权利要求6所述的结构光三维扫描系统，其特征在于，当该深度差大于该预设临界值时，该选择器选择具有较大内核的深度图的深度值作为该融合深度图的融合深度值。
8.根据权利要求5所述的结构光三维扫描系统，其特征在于，该临界值动态决定为待决定像素的深度值的百分比。
9.根据权利要求5所述的结构光三维扫描系统，其特征在于，该临界值为固定的。
10.根据权利要求2所述的结构光三维扫描系统，其特征在于，该深度融合装置根据该后处理器导出的信心水平以产生融合深度图。
11.根据权利要求5所述的结构光三维扫描系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕学璁，王清稳，蔡政哲，陈伍丰，
申请(专利权)人：奇景光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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