本公开涉及一种投影校正方法、装置和存储介质，该方法包括：在投影设备通过投影光机向成像媒介投影的情况下，获取包括投影画面图像和媒介图像的投影场景图像，在投影画面图像所在区域与媒介图像所在区域存在交集的情况下，确定第一重叠区域，在投影画面图像的第一边角信息和第一重叠区域的第二边角信息不满足预设边角条件的情况下，确定映射投影图像，并识别成像媒介在映射投影图像中形成的边界，根据边界确定目标投影区域，根据目标投影区域，校正投影光机在投影平面上的投影区域。本公开可以通过目标投影区域自动地对投影区域进行校正，无需用户手动调节，操作简单，能够确保投影设备在成像媒介上投影出清晰的图像，提升了投影效果。影效果。影效果。
【技术实现步骤摘要】
投影校正方法、装置和存储介质
[0001]本公开涉及投影
，具体地，涉及一种投影校正方法、装置和存储介质。
技术介绍
[0002]随着生活水平的日益提高和视频技术的不断发展，为了满足人们对大尺寸屏幕的观看需求，投影设备被广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所。在使用投影设备时，为了获得更好的投影效果，通常会将投影设备与投影幕布结合使用，并使投影设备和投影幕布之间保持合适的位置关系，以将投影设备的投影区域投射到投影幕布的理想位置，使投影设备在投影幕布上投影出清晰的图像。然而，在实际使用过程中，投影设备和投影幕布之间的相对位置经常会发生变动，这会影响投影设备的投影效果。相关技术中，主要是通过人工手动调节的方式把投影设备的投影区域投射到投影幕布的理想位置，其操作过程复杂，并且通过人工手动调节的方式，往往无法获得满足用户要求的投影效果。
技术实现思路
[0003]为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供了一种投影校正方法、装置和存储介质。
[0004]为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种投影校正方法，应用于投影设备，所述投影设备包括图像采集装置和投影光机，所述方法包括：
[0005]在所述投影设备通过所述投影光机向成像媒介投影的情况下，获取所述图像采集装置采集的投影场景图像，所述投影场景图像包括投影画面图像和所述成像媒介的媒介图像；
[0006]在所述投影画面图像所在区域与所述媒介图像所在区域存在交集的情况下，确定所述投影画面图像与所述媒介图像的第一重叠区域；<br/>[0007]在所述投影画面图像的第一边角信息和所述第一重叠区域的第二边角信息不满足预设边角条件的情况下，确定所述投影画面图像在所述成像媒介所处投影平面上的映射投影图像，并识别所述成像媒介在所述映射投影图像中形成的边界；
[0008]根据所述边界确定目标投影区域；
[0009]根据所述目标投影区域，校正所述投影光机在所述投影平面上的投影区域。
[0010]可选地，所述根据所述边界确定目标投影区域包括：
[0011]将所述边界围成的区域作为第二重叠区域；
[0012]根据所述第二重叠区域中每个像素的位置信息，确定每个像素到所述边界中指定边界的像素距离；
[0013]根据所述像素距离，从所述第二重叠区域中确定满足预设形状条件的区域，得到所述目标投影区域。
[0014]可选地，所述根据所述目标投影区域，校正所述投影光机在所述投影平面上的投影区域包括：
[0015]确定所述目标投影区域的第三角点位置信息；
[0016]将所述第三角点位置信息映射至所述图像采集装置的成像平面，得到所述目标投影区域在所述成像平面上的第四角点位置信息；
[0017]根据所述第四角点位置信息，按照预设位置转换关系将所述第四角点位置信息转换为所述投影光机对应的第五角点位置信息，其中，所述预设位置转换关系包括所述图像采集装置和所述投影光机的位置转换关系；
[0018]根据所述第五角点位置信息，校正所述投影光机在所述投影平面上的投影区域。
[0019]可选地，所述第一边角信息通过以下方式获取：
[0020]计算所述投影画面图像的角点，并获取所述投影画面图像的角点对应的待定角点位置信息；
[0021]对所述待定角点位置信息进行合理性校验；
[0022]在所述合理性校验通过的情况下，将所述待定角点位置信息作为第一角点位置信息；
[0023]根据所述投影画面图像的第一角点位置信息确定所述投影画面图像的第一边角信息。
[0024]可选地，所述第一边角信息还通过以下方式获取：
[0025]在所述合理性校验未通过的情况下，获取所述投影画面图像与所述投影场景图像的位置关系，所述位置关系用于表征所述投影画面图像在所述投影场景图像的占比；
[0026]根据所述位置关系确定投影画面区域；
[0027]确定所述投影画面区域的边角信息，所述边角信息包括多个待确定角点；
[0028]根据所述多个待确定角点，确定所述第一角点位置信息；
[0029]根据所述投影画面图像的第一角点位置信息确定所述投影画面图像的第一边角信息。
[0030]可选地，所述根据所述位置关系确定投影画面区域包括：
[0031]对所述投影画面图像进行直方图分析，得到所述投影画面图像对应的直方图；
[0032]根据所述直方图和所述位置关系，确定二值化阈值；
[0033]利用所述二值化阈值对所述投影画面图像进行二值化操作，得到所述投影画面区域。
[0034]可选地，所述第二边角信息通过以下方式获取：
[0035]确定所述第一重叠区域的第二角点位置信息；
[0036]根据所述第二角点位置信息确定所述第一重叠区域的第二边角信息。
[0037]可选地，所述方法还包括：
[0038]在所述投影画面图像的第一边角信息和所述第一重叠区域的第二边角信息满足预设边角条件的情况下，根据所述第二角点位置信息，校正所述投影光机在所述投影平面上的投影区域。
[0039]可选地，所述第一边角信息包括第一边的边长，以及所述第一边形成的第一角度，所述第二边角信息包括第二边的边长，以及所述第二边形成的第二角度，所述第一边与所述第二边一一对应，所述第一角度与所述第二角度一一对应；所述预设边角条件包括：
[0040]每个所述第一边的边长与该第一边对应的第二边的边长的比值，小于或等于预设
比例阈值；和/或，
[0041]每个所述第一角度与该第一角度对应的第二角度的差值，小于或等于预设角度阈值。
[0042]根据本公开实施例的第二方面，提供一种投影校正装置，包括：
[0043]图像采集装置和投影光机；
[0044]存储器，其上存储有计算机程序；
[0045]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现以上第一方面中任一项所述方法的步骤。
[0046]根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上第一方面中任一项所述方法的步骤。
[0047]通过上述技术方案，本公开首先通过在投影设备通过投影光机向成像媒介投影的情况下，获取图像采集装置采集的包括投影画面图像和成像媒介的媒介图像的投影场景图像，并在投影画面图像所在区域与媒介图像所在区域存在交集的情况下，确定投影画面图像与媒介图像的第一重叠区域，然后在投影画面图像的第一边角信息和第一重叠区域的第二边角信息不满足预设边角条件的情况下，确定投影画面图像在成像媒介所处投影平面上的映射投影图像，并识别成像媒介在映射投影图像中形成的边界，再根据边界确定目标投影区域，最后根据目标投影区域，校正投影光机在投影平面上的投影区域。本公开通过确定投影画面图像在投影平面上的映射投影图像中，能够进行投影的目标投影区域，并利用目标投影区域自动地对投影光机的投影区域进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种投影校正方法，其特征在于，应用于投影设备，所述投影设备包括图像采集装置和投影光机，所述方法包括：在所述投影设备通过所述投影光机向成像媒介投影的情况下，获取所述图像采集装置采集的投影场景图像，所述投影场景图像包括投影画面图像和所述成像媒介的媒介图像；在所述投影画面图像所在区域与所述媒介图像所在区域存在交集的情况下，确定所述投影画面图像与所述媒介图像的第一重叠区域；在所述投影画面图像的第一边角信息和所述第一重叠区域的第二边角信息不满足预设边角条件的情况下，确定所述投影画面图像在所述成像媒介所处投影平面上的映射投影图像，并识别所述成像媒介在所述映射投影图像中形成的边界；根据所述边界确定目标投影区域；根据所述目标投影区域，校正所述投影光机在所述投影平面上的投影区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边界确定目标投影区域包括：将所述边界围成的区域作为第二重叠区域；根据所述第二重叠区域中每个像素的位置信息，确定每个像素到所述边界中指定边界的像素距离；根据所述像素距离，从所述第二重叠区域中确定满足预设形状条件的区域，得到所述目标投影区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标投影区域，校正所述投影光机在所述投影平面上的投影区域包括：确定所述目标投影区域的第三角点位置信息；将所述第三角点位置信息映射至所述图像采集装置的成像平面，得到所述目标投影区域在所述成像平面上的第四角点位置信息；根据所述第四角点位置信息，按照预设位置转换关系将所述第四角点位置信息转换为所述投影光机对应的第五角点位置信息，其中，所述预设位置转换关系包括所述图像采集装置和所述投影光机的位置转换关系；根据所述第五角点位置信息，校正所述投影光机在所述投影平面上的投影区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一边角信息通过以下方式获取：计算所述投影画面图像的角点，并获取所述投影画面图像的角点对应的待定角点位置信息；对所述待定角点位置信息进行合理性校验；在所述合理性校验通过的情况下，将所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡震宇，付啸天，陈翀，
申请(专利权)人：深圳市火乐科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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