一种特材盒自动安装的夹爪结构及机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种特材盒自动安装的夹爪结构及机械手，用于夹取并安装新型特材盒，该新型特材盒具有用于控制磁力有无的磁力开关，其中夹爪结构包括：夹取组件，夹取组件包括第一驱动部件和执行部件，第一驱动部件与执行部件连接，用于驱动执行部件动作夹紧新型特材盒；开关组件，开关组件与夹取组件相对固定设置，其包括第二驱动部件和卡紧件，卡紧件用于在执行部件夹取新型特材盒时与磁力开关配合，第二驱动部件与卡紧件连接，用于在新型特材盒与工装板接触时驱动卡紧件运动以打开磁力开关。机械手包括至少一个夹爪结构。本发明专利技术提供的特材盒自动安装的夹爪结构及机械手，能够自动进行特材盒在工装板上的安装工作，实现特材盒安装工作的自动化。盒安装工作的自动化。盒安装工作的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种特材盒自动安装的夹爪结构及机械手


[0001]本专利技术属于汽车线束生产
，特别涉及一种特材盒自动安装的夹爪结构及机械手。

技术介绍

[0002]特材盒，是指在线束的组装工序中对连接器进行放置的部件。汽车线束需要严格按照一定的布局和线束走势进行组装，在目前线束的组装过程中，一般需要先在工装板上贴好汽车线束的实物布局图，然后在各个连接器的位置将相应的特材盒固定好，将连接器放至相应的特材盒内，再将相应的电线按照布局图的布局和走势，将电线两端的连接端子插入对应的连接器里完成连接；其中，特材盒的固定需要在工装板相应的位置预先开设孔位，组装时再用螺栓螺母进行固定。由于汽车线束需要严格按照一定的布局和线束走势进行组装，因此特材盒的准确定位和固定至关重要，现有的组装工艺中，便是通过上述在工装板预先开设孔位的方式确保特材盒定位的准确性，根据开设好的孔位作为定位标准，组装时，在相应孔位，通过螺栓螺母将特材盒进行固定即可。
[0003]随着汽车行业的快速发展，线束作为其重要的配套部分，其需求量也不断地增大，实现线束自动化生产的呼声也日渐增大，但是通过机械手取代人工操作组装工序中，进行特材盒螺栓穿孔、螺母拧紧等安装操作难度大，在实际生产中难以实现，对自动化设备的要求也是极高。申请人从特材盒入手解决该技术难题，研发易于实现自动化的新型特材盒，还需研发与之相配合的机械手进行该新型特材盒的安装。
[0004]因此，现有技术有待改进和发展。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种特材盒自动安装的夹爪结构及机械手，能够自动进行特材盒在工装板上的安装工作，实现特材盒安装工作的自动化。
[0006]为解决其技术问题，一方面，本专利技术提供的特材盒自动安装的夹爪结构，用于夹取新型特材盒，并将所述新型特材盒安装在工装板上，该新型特材盒具有用于控制磁力有无的磁力开关，其包括：夹取组件，所述夹取组件包括第一驱动部件和执行部件，所述第一驱动部件与所述执行部件连接，用于驱动所述执行部件动作夹紧所述新型特材盒；开关组件，所述开关组件与所述夹取组件相对固定设置，其包括第二驱动部件和卡紧件，所述卡紧件用于在所述执行部件夹取所述新型特材盒时与所述磁力开关配合，所述第二驱动部件与所述卡紧件连接，用于在所述新型特材盒与所述工装板接触时驱动所述卡紧件运动以打开所述磁力开关。
[0007]进一步地，上述卡紧件设有用于容纳所述磁力开关的夹紧槽，所述夹紧槽沿水平方向开口，以在所述执行部件夹取所述新型特材盒时，所述磁力开关能够卡入所述夹紧槽内，并且所述夹紧槽沿竖直方向延伸。
[0008]进一步地，上述卡紧件包括第一推动件和第二推动件，所述第一推动件和第二推动件相对设置，两者之间形成所述夹紧槽。
[0009]进一步地，该开关组件还包括安装件，所述第一推动件和第二推动件分别与所述安装件连接，所述安装件与所述第二驱动部件连接。
[0010]进一步地，该夹爪结构还包括第一L型支架，所述夹取组件与所述第一L型支架任一侧的架体连接，所述开关组件与所述第一L型支架另一侧的架体连接，并且位于所述夹取组件的底部。
[0011]进一步地，上述第二驱动部件为气缸，所述卡紧件通过第二L型支架与所述气缸连接，所述第二L型支架包括相互垂直的第一架体和第二架体，所述卡紧件设于所述第一架体的外侧，所述气缸设于所述第一架体的内侧，所述气缸的活塞杆与所述第二架体连接，并且其伸缩运动方向与所述第二架体的延伸方向垂直。
[0012]进一步地，上述执行部件包括两相对设置的夹块，所述两夹块沿水平方向相互靠近移动以夹紧所述新型特材盒。
[0013]进一步地，上述第一L型支架设有用于与机械手连接的连接部，所述连接部设于所述第一L型支架与所述夹取组件连接的一侧架体，并且所述连接部的延伸方向与所述第一L型支架对应一侧架体的延伸方向之间的夹角大于90
°
。
[0014]另一方面，本专利技术提供的特材盒自动安装的机械手，包括至少一个上述任一所述的夹爪结构。
[0015]本专利技术的特材盒自动安装的夹爪结构及机械手，通过夹取组件夹取新型特材盒进行安装，通过第二驱动部件驱动卡紧件操作特材盒的磁力开关实现特材盒在工装板的固定，从而实现特材盒在工装板上的自动安装，促进实现线束自动化生产的进程。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种特材盒自动安装的夹爪结构的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术一种特材盒自动安装的夹爪结构工作状态参考图。
[0018]图3为本专利技术一种特材盒自动安装的机械手的结构示意图。
[0019]图4为一种新型特材盒的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在
本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特材盒自动安装的夹爪结构，用于夹取新型特材盒，并将所述新型特材盒安装在工装板上，所述新型特材盒具有用于控制磁力有无的磁力开关（530），以通过磁力吸附固定在该工装板上，其特征在于，所述夹爪结构包括：夹取组件（100），所述夹取组件（100）包括第一驱动部件（110）和执行部件（120），所述第一驱动部件（110）与所述执行部件（120）连接，用于驱动所述执行部件（120）动作夹紧所述新型特材盒；开关组件（200），所述开关组件（200）设于所述夹取组件（100）的下方，其包括第二驱动部件（210）和卡紧件（220），所述卡紧件（220）用于在所述执行部件（120）夹取所述新型特材盒时与所述磁力开关（530）配合，所述第二驱动部件（210）与所述卡紧件（220）连接，用于在所述新型特材盒与所述工装板接触时驱动所述卡紧件（220）运动以打开所述磁力开关（530）。2.根据权利要求1所述的特材盒自动安装的夹爪结构，其特征在于，所述卡紧件（220）设有用于容纳所述磁力开关（530）的夹紧槽（221），所述夹紧槽（221）沿水平方向开口，以在所述执行部件（120）夹取所述新型特材盒时，所述磁力开关（530）能够卡入所述夹紧槽（221）内，并且所述夹紧槽（221）沿竖直方向延伸。3.根据权利要求2所述的特材盒自动安装的夹爪结构，其特征在于，所述卡紧件（220）包括第一推动件（222）和第二推动件（223），所述第一推动件（222）和第二推动件（223）相对设置，两者之间形成所述夹紧槽（221）。4.根据权利要求3所述的特材盒自动安装的夹爪结构，其特征在于，所述开关组件（200）还包括安装件（224），所述第一推动件（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶红保，梁启刚，
申请(专利权)人：季华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：