前脚精雕自动化设备制造技术

本发明专利技术提供了一种前脚精雕自动化设备，包括架体、送料机构、第一定位机构、搬运机械手及加工中心机，送料机构设置于架体上，第一定位机构设置于架体上并位于送料结构的送料末端，送料机构可将工件运输至第一定位机构，第一定位机构用于对工件进行初定位，搬运机械手设置于第一定位机构与加工中心机之间，搬运机械手可将第一定位机构上的已定位的工件搬运至加工中心机，加工中心机用于对工件进行加工。通过第一定位机构对工件进行定位，使得工件上的位置与搬运机械手的搬运路径相匹配，从而使得搬运机械手可精确地夹取第一定位机构上的工件并将该工件搬运至加工中心机内，然后通过加工中心机对工件进行加工，可提高加工效率及加工质量。工质量。工质量。

【技术实现步骤摘要】
前脚精雕自动化设备


[0001]本专利技术涉及婴儿车前脚加工
，尤其涉及一种前脚精雕自动化设备。

技术介绍

[0002]工业自动化是工业4.0的重要前提之一，主要是在机械制造和电气工程领域。工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。目前，在婴儿车的零部件生产中，通常是由人工操作机器来进行生产，仅是部分采用自动控制和自动装置，如CNC机床、铣床等等，如，对婴儿车的前脚的弯管材料加工是，需要人工将弯管材料放置机床工位上，并且需要人工将工件进行调整定位，然后再操作CNC机床对弯管材料的两端加工两个U形槽，该加工方式存在以下问题：由于需要人工操作加工，人工成本依然较高，且在需要批量生产时，人会由于疲惫而导致工作效率逐渐降低，严重影响加工效率；且弯管材料是通过人工来调整定位的，定位精度较低，导致加工出来的产品的不良品率较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可对婴儿车的前脚全进行自动化加工且加工效率高的前脚精雕自动化设备。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种前脚精雕自动化设备，包括架体、送料机构、第一定位机构、搬运机械手及加工中心机，送料机构设置于架体上，第一定位机构设置于架体上并位于送料结构的送料末端，送料机构可将工件运输至第一定位机构，第一定位机构用于对工件进行初定位，搬运机械手设置于第一定位机构与加工中心机之间，搬运机械手可将第一定位机构上的已定位的工件搬运至加工中心机，加工中心机用于对工件进行加工。
[0005]较佳地，送料机构包括料台及送料机械手，料台固定于架体上，料台上设有若干个供工件卡入的料槽，送料机械手设置于料台的上方，料槽内的工件通过机械手搬运至第一定位机构。
[0006]较佳地，送料机械手包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及吸盘夹具，Y轴移动机构可滑动地设置于X轴移动机构上，Z轴移动机构可滑动地设置于Y轴移动机构上，吸盘夹具设置于Z轴移动机构上并用于夹取工件。
[0007]较佳地，第一定位机构包括承载件、第一夹具装置及第一插入定位装置，承载件固定于架体上并用于承载工件，第一夹具装置设置于架体上并用于夹住工件，第一插入定位装置设置于架体上并可插入工件的孔位，以对工件进行定位。
[0008]较佳地，第一夹具装置包括第一夹具驱动机构及第一夹臂，第一夹具驱动机构设置于架体上，第一夹具驱动机构的输出端与第一夹臂连接并可驱动第一夹臂夹住工件。
[0009]较佳地，第一插入定位装置包括第一插入驱动机构及第一插轴，第一插入驱动机
构设置于架体上，第一插入驱动机构的输出端与第一插轴连接并可驱动第一插轴插入工件的孔位。
[0010]较佳地，承载件呈弹性结构。
[0011]较佳地，第一夹具装置的数量为三个，三个第一夹具装置对应夹住工件的两端部及顶部。
[0012]较佳地，第一插入定位装置的数量为两个，两个第一插入定位装置分别用于插入工件端部上开设的孔位。
[0013]较佳地，还包括报警装置，报警装置用于检测第一插入定位装置是否可插入工件的孔位。
[0014]较佳地，加工中心机的加工平台上设有第二定位机构，第二定位机构用于对工件进行二次定位，搬运机械手可将第一定位机构上的工件搬运至第二定位机构。
[0015]较佳地，第二定位机构包括第二夹具装置及第二插入定位装置，第二夹具装置设置于加工平台上并用于夹住工件，第二插入定位装置设置于加工平台上并可插入工件的孔位，以对工件进行定位。
[0016]较佳地，第二夹具装置包括第二夹具驱动机构及第二夹臂，第二夹臂可滑动地设置于工作平台上，第二夹具驱动机构设置于工作平台上，第二夹具驱动机构的输出端与第二夹臂连接并可驱动第二夹臂滑动夹住工件。
[0017]较佳地，第二插入定位装置包括第二插入驱动机构及第二插轴，第二插入驱动机构设置于工作平台上，第二插入驱动机构的输出端与第二插轴连接并可驱动第二插轴插入工件的孔位。
[0018]较佳地，第二夹具装置的数量为三个，三个第二夹具装置对应夹住工件的两端部及顶部。
[0019]较佳地，第二插入定位装置的数量为两个，两个第二插入定位装置分别用于插入工件两端部的孔位。
[0020]较佳地，还包括下料机械手及下料输送机构，下料机械手及下料输送机构位于加工中心机的一侧，下料机械手可将加工中心机上已加工的工件夹取至下料输送机构上，以使下料输送机构可对已加工的工件进行下料输送。
[0021]较佳地，加工中心机的数量为两个，搬运机械手位于两加工中心机之间，搬运机械手可将第一定位机构上的已定位的工件分别搬运至两加工中心机。
[0022]与现有技术相比，由于本专利技术的前脚精雕自动化设备设有送料机构、第一定位机构及搬运机械手，通过送料机构输送工件并将工件运输至第一定位机构，通过第一定位机构对工件进行定位，使得工件上的位置与搬运机械手的搬运路径相匹配，从而使得搬运机械手可精确地夹取第一定位机构上的工件并将该工件搬运至加工中心机内，然后通过加工中心机对工件进行加工，因此，本专利技术的前脚精雕自动化设备可对婴儿车的前脚全进行自动化加工，无需人工一一上料工件并操作加工中心机进行加工，从而可降低人工成本，提高加工效率及加工质量。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的前脚精雕自动化设备的立体结构示意图。
[0024]图2是本专利技术的前脚精雕自动化设备的送料机构及第一定位机构的结构示意图。
[0025]图3是本专利技术的前脚精雕自动化设备的第一定位机构的结构示意图。
[0026]图4是本专利技术的前脚精雕自动化设备的第二定位机构的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0028]请参阅图1及图2，本专利技术的前脚精雕自动化设备100包括架体1、送料机构2、第一定位机构3、搬运机械手4及加工中心机5，送料机构2设置于架体1上，第一定位机构3设置于架体1上并位于送料结构的送料末端，送料机构2可将工件200运输至第一定位机构3，第一定位机构3用于对工件200进行初定位，搬运机械手4设置于第一定位机构3与加工中心机5之间，搬运机械手4可将第一定位机构3上的已定位的工件200搬运至加工中心机5，加工中心机5用于对工件200进行加工。搬运机械手4可采用五轴机械手、六轴机械手等。通过送料机构2输送工件200并将工件200运输至第一定位机构3，通过第一定位机构3对工件200进行定位，使得工件200上的位置与搬运机械手4的搬运路径相匹配，从而使得搬运机械手4可精确地夹取第一定位机构3上的工件200并将该工件200搬运至加工中心机5内，然后通过加工中心机5对工件200进行加工。更具体的如下：
[0029]请参阅图2，送料机构2包括料台21及送料机械手22，料台21固定于架体1上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前脚精雕自动化设备，其特征在于，包括架体、送料机构、第一定位机构、搬运机械手及加工中心机，所述送料机构设置于所述架体上，所述第一定位机构设置于所述架体上并位于所述送料结构的送料末端，所述送料机构可将工件运输至所述第一定位机构，所述第一定位机构用于对工件进行初定位，所述搬运机械手设置于所述第一定位机构与所述加工中心机之间，所述搬运机械手可将所述第一定位机构上的已定位的工件搬运至所述加工中心机，所述加工中心机用于对工件进行加工。2.根据权利要求1所述的前脚精雕自动化设备，其特征在于，所述送料机构包括料台及送料机械手，所述料台固定于所述架体上，所述料台上设有若干个供工件卡入的料槽，所述送料机械手设置于所述料台的上方，所述料槽内的工件通过所述机械手搬运至所述第一定位机构。3.根据权利要求2所述的前脚精雕自动化设备，其特征在于，所述送料机械手包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及吸盘夹具，所述Y轴移动机构可滑动地设置于所述X轴移动机构上，所述Z轴移动机构可滑动地设置于所述Y轴移动机构上，所述吸盘夹具设置于所述Z轴移动机构上并用于夹取工件。4.根据权利要求1所述的前脚精雕自动化设备，其特征在于，所述第一定位机构包括承载件、第一夹具装置及第一插入定位装置，所述承载件固定于所述架体上并用于承载工件，所述第一夹具装置设置于所述架体上并用于夹住工件，所述第一插入定位装置设置于所述架体上并可插入工件的孔位，以对工件进行定位。5.根据权利要求4所述的前脚精雕自动化设备，其特征在于，所述第一夹具装置包括第一夹具驱动机构及第一夹臂，所述第一夹具驱动机构设置于所述架体上，所述第一夹具驱动机构的输出端与所述第一夹臂连接并可驱动所述第一夹臂夹住工件。6.根据权利要求4所述的前脚精雕自动化设备，其特征在于，所述第一插入定位装置包括第一插入驱动机构及第一插轴，所述第一插入驱动机构设置于所述架体上，所述第一插入驱动机构的输出端与所述第一插轴连接并可驱动所述第一插轴插入所述工件的孔位。7.根据权利要求4所述的前脚精雕自动化设备，其特征在于，所述承载件呈弹性结构。8.根据权利要求4所述的前脚精雕自动化设备，其特征在于，所述第一夹具装置的数量为三个，三个所述第一夹具装置对应夹住工件的两端部及顶部。9.根据权利要求4所述的前脚精雕自动化设备，其特征在于，所述第一插入...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦红亮，
申请(专利权)人：明门中国幼童用品有限公司，
类型：发明
国别省市：