订单履行的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了订单履行的系统和方法。该系统包括存储和取回系统（400）、转移系统和至少一个拣选站（35）。转移系统还包括布置在存储和取回系统（400）和拣选站（35）中间的传送工具（51、53、57、59），使得从存储和取回系统（400）递送到转移系统的货品（29）能与拣选站（35）的正常运行独立地被传送到拣选站（35）。常运行独立地被传送到拣选站（35）。常运行独立地被传送到拣选站（35）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】订单履行的系统和方法


[0001]本专利技术涉及用于履行订单的系统和方法。更具体地但非排他地，本专利技术涉及在线上零售环境中进行货品的订单履行以履行顾客订单的系统和方法。

技术介绍

[0002]一些商业和工业活动要求可以实现大量不同存货货品的存储，并取回、拣选此类货品来组成顾客订单的系统。
[0003]一种用于存储和取回多条产品线上的货品的已知类型系统中，货品位于存储箱或容器中。存储箱或容器堆叠在彼此顶部，这些堆垛成排布置。装载处理设备从上方访问存储箱或容器，将存储箱或容器从堆垛中移出。EP 3030504 B1（奥卡多创新有限公司）描述了此类自动拣选系统，其中容器堆垛布置在框架结构内。此类型的系统在附图图1和图2中给出图示。自动装载处理设备可控地在轨道系统各处移动，轨道形成位于容器堆垛上方的网格。
[0004]在EP3030504 B1描述的自动存储和取回系统中，网格包括由轨道界定的一系列网格空间，每个容器堆垛位于单个网格空间的覆盖区内。在使用中，自动装载处理器在堆垛上方的轨道上运行，可控地定位在预设容器堆垛上方。一旦就位，从自动装载处理设备降低抬升机构。抓持器设备是抬升机构的部分，其与容器接合并将上述箱或容器从堆垛抬升到装载处理设备的空室中。在该特定系统中，自动装载处理设备的横截面与单个网格空间的面积基本一致。另外，轨道和自动装载处理设备配置为使得两个装载处理设备可占据相邻网格空间，在运行中能沿任何方向经过彼此。
[0005]例如专利号为317366 B1（Autostore AS）的挪威专利中描述了自动装载处理设备的另一种形式。该专利中公开的悬臂式装载处理设备在运行中占据两个网格空间。本专利技术可应用于使用此类悬臂式装载处理设备的存储和取回系统。此外应该理解，在下文参照具体实施方式详细描述的本专利技术背景下，任何形式或配置的装载处理设备均可用于代替上述两个示例。
[0006]在所述已知的基于网格的存储和取回系统（如上文参考EP 3030504 B1所述的系统）中，从堆垛抬升其中含有履行顾客订单所需的库存货品的存储箱或容器。一旦由装载处理设备抬升，存储箱或容器由装载处理设备递送至拣选站上方或邻近拣选站的输出口，或递送至拣选站本身。以这种方式，存储箱或容器从系统的存储和取回区域移动至可将货品从存储容器或箱移出并转移至组成顾客订单的递送容器的点。
[0007]在EP 2530035 B1 （Dematic GmbH）中详细描述的另一种形式的已知存储和取回系统中，货品或物品存储在货架或支架上的存储箱或容器中，存储箱或容器由穿梭工具取回。穿梭工具将存储容器或箱移动至升降机系统，升降机系统将存储容器或箱移动至一系列传送机，传送机将存储箱或容器运输到拣选站。在拣选站中，货品或物品从存储箱或容器或箱移出至组成顾客订单的递送容器。虽然此类存储和取回部分的支架和穿梭工具系统与EP 3030504 B1中所述的基于网格的存储和取回系统在结构上不同，但它们都将包括待拣选货品的箱或容器运输至拣选站。
[0008]上述存储和取回系统一般称为“货到人”拣选系统。存储容器或箱被带到一个位置，也就是拣选站。在拣选站中，存储容器或箱暂时紧靠组成顾客订单的递送容器，供从存储容器或箱移出所需货品，放入顾客容器或箱。这种“货到人”拣选站的结构设置是将所需货品从存储容器或箱移动至顾客订单容器或箱的最高效高产的方法之一，这是因为该拣选站的结构设置使得位于拣选站的操作员无需在拣选过程中行走，只有货品从一个容器移动到另一个容器。以这种方式可将所有可用的操作员工时用于拣选货品。
[0009]应该理解的是，此类拣选站的结构设置也使其更轻松地从存储箱或容器自动拣选货品到顾客订单。在上述系统中的拣选站中，可人工或自动将所需库存货品或货品从存储箱或容器移出，放入递送容器，递送容器组成客户订单或客户订单的部分，填装递送容器供适时发货。
[0010]还应理解，此类订单可包括复数个递送容器，所需递送容器的数量由订购的货品或产品的数量界定。相应地，可能需要将大量存储容器或箱从存储和取回位置内的存储位置移动到拣选站。
[0011]任何订单拣选系统中拣选站的数量都受限于所选建筑中可用于作为一个整体的拣选站和存储和取回系统的覆盖区的空间。结果导致，频繁需要的货品和产品需要由自动装载处理器或穿梭工具和传送机在适当时往返拣选站运输多次，由此增加所需的处理器或穿梭工具移动量。
[0012]但如上文所述的“货到人”系统往往价格昂贵。在许多情况下，尤其是在食品杂货订单拣选中，相对较少的货品类型（库存单位（stock keeping units），SKU）在总拣选货品中占比很大。因此需要将相同的存储容器或箱多次移动到拣选站。
[0013]已经有人提出减少到给定拣选站的存储容器或箱移动量的方法和系统，GB 2524383 B1（奥卡多创新有限公司）中就描述了一种此类方法和系统。在所述系统和方法中，每个拣选站设有安放设施，使得操作员能将复数件通常要求的货品拣选至拣选站中的临时存储位置。虽然该系统和方法具有显著效益，但其受限于拣选站规模、临时安放设施规模和计划周期内一个拣选站中能处理的订单数量。
[0014]本专利技术旨在克服需要同一容器或箱或SKU重复出现在给定拣选站的问题，由此减少装载处理设备在拣选站上方的移动，或在基于网格的或其他存储和取回系统的输出口处的移动，或减少拣选站中的存储箱或容器拥堵。有利地，这既能降低每次办理的成本，又能提高给定存储和取回系统的工作量。办理的定义是例如，货品从存储箱到递送容器的移动。
[0015]应该理解的是，上述已知存储和拣选系统都在计算机实用程序的控制下运行，计算机实用程序控制存储箱或容器以及递送容器的移动和位置、存货的移动和位置、系统中任意给定时间点所需的操作员的位置和数量。此外，在基于网格的系统中，计算机实用程序控制装载处理设备的移动和位置，还可以控制装载处理设备与订单拣选系统之间的通信。

技术实现思路

[0016]本专利技术提供了一种履行系统，其包括存储和取回系统和拣选站，拣选站包括存储货品侧和拣选货品侧，履行系统还包括位于存储和取回系统和拣选站中间的转移系统，转移系统包括转移站和传送工具，传送工具连接转移站和拣选站的存储侧，以通过传送工具向拣选站供应将在拣选站拣选至递送容器的部分货品。
[0017]本专利技术还提供了一种在履行系统中处理货品的方法，履行系统包括存储和取回系统、转移系统和拣选站，该方法包括从存储和取回系统取回包括所需货品的容器10，将货品从取回的容器转移到转移系统中的转移站，将至少一件货品从转移站转移至传送工具，将转移的一件或复数件货品传送至拣选站，并在拣选站从传送工具拣选货品。
[0018]以这种方式，本专利技术克服了现有技术的问题，提供了暂时提高给定系统的可能工作量的系统和方法，而无需增加输出口和拣选站的数量或增加系统中自动装载处理器的数量。事实上，本专利技术可减少系统中自动装载处理器，借此降低系统的资金成本。
附图说明
[0019]现参考附加简图描述本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种履行系统，包括存储和取回系统（400）和拣选站（35），所述拣选站（35）包括存储货品侧（41）和拣选货品侧（39），所述履行系统还包括位于所述存储和取回系统（400）和所述拣选站（35）中间的转移系统，所述转移系统包括转移站（49）和传送工具（51、53、57、59），所述传送工具（51、53、57、59）连接所述转移站（49）和所述拣选站（35）的所述存储侧（41），以通过所述传送工具（51、53、57、59）向所述拣选站（35）供应将拣选至所述拣选站（35）处的递送容器（DT）的部分货品（28）。2.根据权利要求1所述的履行系统，其特征在于，所述传送工具（51、53）包括可在轨道（51）上运行的复数个货品运输设备（53），所述轨道改造为连接所述拣选站（35）和所述转移站（49）。3.根据权利要求1或权利要求2所述的履行系统，其特征在于，所述货品运输设备（53）包括自动引导车辆（53）。4.根据权利要求1所述的履行系统，其特征在于，所述传送工具（57、59）包括载运在传送机（57）上的复数个货品运输容器（59），所述传送机改造为连接所述拣选站和所述转移站（49）。5.根据任意一项前述权利要求所述的履行系统，其特征在于，所述转移系统还包括自动拣选工具，所述自动拣选工具改造为将货品（28）从输出自所述存储和取回系统（400）的存储容器（10）拣选至所述转移站（49）。6.根据述权利要求5所述的履行系统，其特征在于，所述自动拣选工具还改造为将货品（28）从所述转移站（49）拣选至所述传送工具（51、53、57、59）。7.根据任意一项前述权利要求所述的履行系统，其特征在于，所述拣选站还包括暂时安放位置，用于临时存储递送至所述拣选站（35）的货品（28）。8.根据任意一项前述权利要求所述的履行系统，其特征在于，所述存储和取回系统（400）包括基于网格的存储系统，所述基于网格的存储系统包括至少一个装载处理设备，所述至少一个装载处理设备在位于立柱（16）的框架结构（14）顶部的一系列轨道上运行，所述存储和取回系统（400）还包括以堆垛（12）堆叠在所述框架结构（14）内的容器（10），所述装载处理设备（30）或每个装载处理设备（30）可从上方访问所述容器（10）。9.根据述权利要求8所述的履行系统，其特征在于，所述容器（10）包括存储箱（10）和嵌套在所述存储箱（10）中的递送容器（DT）， 所述存储箱（10）以堆垛存储在立柱的所述框架结构（14）内，所述装载处理设备改造为从上方取回容器（10、D...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁，
申请(专利权)人：奥卡多创新有限公司，
类型：发明
国别省市：