一种磨针机制造技术

本实用新型专利技术涉及半导体检测针类生产领域，公开一种磨针机，包括：箱体、控制模块和加工模块；控制模块设在该箱体侧面上，加工模块设在该箱体的顶面上；加工模块包括在一条直线上依次设置的上料机构、加紧机构、夹持机构、移载机构和下料机构，以及垂直于移载机构设置的X

【技术实现步骤摘要】
一种磨针机


[0001]本技术涉及半导体检测针类生产领域，特别涉及一种磨针机。

技术介绍

[0002]在现代生活中，关于针材料越来越多，例如美容针、牙科用针，缝补衣物用的细线针等。由于不同的针有着不同的使用要求，例如有些针需要以角度为准，有些针以长度为准，在进行加工时，每一个工序就需要配备相应的设备和工人，后期也有设备进行过机械化生产，但也只是以上面说的几种用途为主。之前的机械加工针的针尖砂轮上时间短，存在着人工经验性质量低，灰尘大污染大，磨削不均勻，误差较大，精确度差，导致成品的质量无法保证，而且性能强度差，浪费资源。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本技术提出了一种磨针机以改善上述问题。
[0004]第一方面，本技术提供了一种磨针机包括：箱体、控制模块和加工模块；
[0005]该控制模块设置在该箱体的侧面上，该加工模块设置在该箱体的顶面上；
[0006]该加工模块包括在一条直线上依次设置的上料机构、加紧机构、夹持机构、移载机构和下料机构，以及垂直于该移载机构设置的X-Y轴移动机构，设置于该移载机构上的气爪结构，设置于该夹持机构靠近该X-Y轴移动机构一侧的主轴机构，设置于该夹持机构远离该X-Y轴移动机构一侧的定位机构，该主轴机构上具有磨砂轮；
[0007]该控制模块包括电源箱、调速器和控制箱，该控制箱与该加工模块信号连接。
[0008]更优地，该移载机构为拱形起重机结构，该移载机构的两条支撑柱分别垂直固定在该上料机构和该下料机构的侧边。
[0009]更优地，该气爪机构可移动地设置于该移载机构的横臂上，该气爪机构具有两个夹持的钩爪。
[0010]更优地，该加紧机构和该夹持机构具有相适配的扣合结构。
[0011]更优地，该X-Y轴移动机构与该移载机构的调动方向在加工模块的平面上相互垂直。
[0012]更优地，该定位机构设置于该加紧机构和该夹持机构的中心上方且不与该加紧机构和该夹持机构接触。
[0013]更优地，该箱体上设有工作台，该工作台上固定设置该加工模块，该工作台为矩形结构。
[0014]更优地，该调速器设置于该电源箱中，该电源箱设置于该箱体的侧面，该控制箱由支杆支撑设置于该电源箱上。
[0015]更优地，该箱体的下端还设置有脚杯和脚轮。
[0016]更优地，该出料机构具有波浪起伏的结构。
[0017]本技术使用具有伺服器闭环控制的控制模块来控制加工模块，由于加工模块
模块中的进料机构和移载机构以及气爪机构的存在。使得加工过程中不需要人为操作，由设备自动控制加工，从而减少灰尘污染，提高磨削均勻度，从而提高成品的质量。
附图说明
[0018]图1是本技术提供的一种磨针机的结构图；
[0019]图2是本技术提供的一种磨针机的俯视图；
[0020]图3是本技术提高的一种磨针机的后方视图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参照图1和图3，本技术中的箱体1上固定连接工作台11，在工作台11上方固定设置加工模块3的各个部分，控制模块2固定连接在箱体1 的侧面。加工模块3中具有依次排列呈一条直线的上料机构31、加紧机构32、夹持机构33、移载机构34和下料机构35。在加紧机构32和夹持机构33的一侧设置有垂直于该移载机构34排列方向的X-Y轴移动机构36。在加紧机构32和夹持机构33与该X-Y轴移动机构36相对的一侧设置有定位机构39。在移载机构34上设置有可移动的气爪机构37，气爪机构37可以在整个加工模块3的任意位置拾取物品。控制模块2的电源箱21设置于该箱体1的侧面，该电源箱21的上方通过支杆24支撑固定有控制箱23。在使用磨针机对原料进行加工时，只需要将原料放入上料机构31中，通过控制模块2启动设备，加工模块3在控制模块2的控制下，加工模块3自动加工出在控制模块2中预设的针产品。进而大大减少了人工操作，降低设备错误和提高生产效率。
[0023]参见图2，在加工模块3中，依次设置于一条直线上的上料机构31、加紧机构32、夹持机构33、移载机构34和下料机构35，从该上料机构31传导至夹持机构33中，该加紧机构32和夹持机构33可以将原料固定在加工位置。在X-Y轴移动机构36靠近原料处设置有带磨砂轮381的主轴机构38，主轴机构38受X-Y轴移动机构36的控制，可以远离原料也可以靠近原料并对原料进行磨砂。再该加紧机构32和夹持机构33与该主轴机构38相对的一侧设置有该定位机构39，可以对原料的位置和大小进行测定。将加工模块3 中的各部件设置在一条直线上，或者设置在这些部件的两侧。可以大大增加原料在加工模块3中的传输速度，进而提高制造针的速度。
[0024]参见图1，该上料机构31具有传输轮结构，原料放入上料机构31后，由上料机构31的传输轮将原料导入加紧机构32和夹持机构33的中间。通过使用上料机构31的传送轮可以保证原料沿直线进入夹持机构33中。人工手动将原料放入夹持机构33可能会导致后续加工磨砂出现偏差，进而导致加工精度降低。采用传送轮即可以解决上述问题。
[0025]参见图1，该夹持机构33具有两对相同的夹持轮，通过调整加紧机构32，可以改变两对夹持轮之间的空隙，原料在进入夹持轮之前，加紧机构32打开到最松的程度，当原料进入夹持机构33，通过加紧机构32调整夹持机构33 将原料夹住，保持原料在加工过程中不会发生相对位移，原料在夹持机构33 中还可以绕自己的轴旋转并维持原料与夹持轮的相对
位置不变，进而提高制针的精确度。
[0026]参见图1和图3，该夹持机构33两对夹持轮的中间上方设有定位机构39。定位机构39不与该夹持机构33发生接触。该定位机构39与原料或针接触，从而对夹持机构33中的物品的位置和形状进行测定，定位机构39将测定得到的关于物体的数据信号传输给控制箱23，再由控制箱23进行处理。
[0027]参见图2-3，该夹持机构33两对夹持轮在与该定位机构39相对的一侧设置有X-Y轴移动机构36和主轴机构38，该主轴机构38设置于该X-Y轴移动机构36的前端。该X-Y轴移动机构36可以在工作台11所在的平面内沿垂直于该夹持机构33的方向移动，同时带动主轴机构38的磨砂轮381靠近或远离原料，主轴机构38的磨砂轮381可以对原料进行磨砂，将原料加工成针。
[0028]参见图1，该移载机构34为拱形起重机结构，该移载机构34具有两条支撑柱341和一条横臂342，两条支撑柱341垂直于该工作台11的表面。一条支撑柱341设置于该上料机构31的侧边，另一条支撑柱341设置于该下料机构35本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨针机，其特征在于，所述磨针机包括：箱体、控制模块和加工模块；所述控制模块设置在所述箱体的侧面上，所述加工模块设置在所述箱体的顶面上；所述加工模块包括在一条直线上依次设置的上料机构、加紧机构、夹持机构、移载机构和下料机构，以及垂直于所述移载机构设置的X-Y轴移动机构，设置于所述移载机构上的气爪结构，设置于所述夹持机构靠近所述X-Y轴移载机构一侧的主轴机构，设置于所述夹持机构远离所述X-Y轴移动机构一侧的定位机构，所述主轴机构上具有磨砂轮；所述控制模块包括电源箱、调速器和控制箱，所述控制箱与所述加工模块信号连接。2.根据权利要求1所述的磨针机，其特征在于，所述移载机构为拱形起重机结构，所述移载机构的两条支撑柱分别垂直固定在所述上料机构和所述下料机构的侧边。3.根据权利要求2所述的磨针机，其特征在于，所述气爪机构可移动地设置于所述移载机构的横臂上，所述气爪机构具有两个夹持的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王合作，万言言，孙锐锋，张威，颜烈刚，黎华盛，刘志广，蒋文德，白亚辉，
申请(专利权)人：深圳市道格特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：