一种硅棒开方磨倒一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种硅棒开方磨倒一体机，属于晶硅加工设备领域，包括底座和位于底座上方并与底座固连的支撑架，所述底座沿硅棒的输送方向上依次设置有上料机构、接边皮机构、开方机构和磨抛机构，所述开方机构和磨抛机构之间设置有旋转输送机构，所述旋转输送机构与支撑架固连，用于在开方机构和磨抛机构间转运硅棒，磨抛机构处设置有与支撑架连接的下料机构，用于将加工完毕的硅棒转移出底座，旋转输送机构能同时转运两根硅棒，开方机构和磨抛机构不出现空闲，极大提高整机的利用率和硅棒的加工效率，自动化程度高，市场前景广阔。市场前景广阔。市场前景广阔。

【技术实现步骤摘要】
一种硅棒开方磨倒一体机


[0001]本技术属于晶硅加工设备
，具体地说涉及一种硅棒开方磨倒一体机。

技术介绍

[0002]光伏发电是当前最重要的清洁能源之一，具有极大的发展潜力。制约光伏行业发展的关键因素，一方面是光电转化效率低，另一方面是成本偏高。光伏硅片是生产太阳能电池和组件的基本材料。单硅棒实际生产过涉及到制备、切边皮、磨面、抛光、倒角、切片、电池片、组件等工序。以往的晶硅开方磨倒一体机中，开方机构和磨抛机构之间硅棒的转运均采用机械手，机械手具有转运便捷的特点，但是由于设备空间等因素的限制，多个机械手往往会造成空间上的相互干扰，因此，一般在开方机构和磨抛机构之间只设置一个机械手，这样，一个机械手只能夹持一根硅棒在开方机构处开方或者在磨倒机构处磨倒，磨倒机构或开方机构中有一个机构在工作时，另一个处于空闲状态，制约设备的利用率且影响硅棒的加工效率，同时，采用机械手夹持硅棒，在开方机构开方完毕，输送至磨抛机构对硅棒进行磨抛操作时，需要对硅棒进行二次装夹，二次装夹极易造成硅棒的磨削余量增加，延长硅棒加工时间，因此，怎样能够减少硅棒加工过程的装夹次数，提高硅棒加工效率是我们需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的种种不足，现提出一种能够有效提高硅棒加工效率的硅棒开方磨倒一体机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种硅棒开方磨倒一体机，包括底座和位于底座上方并与底座固连的支撑架，所述底座沿硅棒的输送方向上依次设置有上料机构、接边皮机构、开方机构和磨抛机构，所述开方机构和磨抛机构之间设置有旋转输送机构，所述旋转输送机构与支撑架固连，用于在开方机构和磨抛机构间转运硅棒，磨抛机构处设置有与支撑架连接的下料机构，用于将加工完毕的硅棒转移出底座。
[0006]进一步，所述上料机构包括机械手组件和上料台，机械手组件与支撑架固连，用于转移硅棒，上料台与底座连接，用于盛放待切割的硅棒；
[0007]所述接边皮机构包括接料盒，所述接料盒与底座滑动连接，用于盛接切下的边皮；
[0008]所述开方机构包括切割机头，所述切割机头包括由切割线围成的供硅棒通过并切割硅棒的切割通道；
[0009]所述磨抛机构包括磨削底座和设置在磨削底座上的磨削组件，磨削组件围成供硅棒通过并磨削硅棒表面的磨削通道，所述切割通道与磨削通道平行设置；
[0010]所述旋转输送机构包括转台，转台上设置有至少两组夹持组件，用于输送硅棒；
[0011]所述旋转输送机构包括旋转组件和与旋转组件固连的至少两组夹持组件，用于输
送硅棒。
[0012]进一步，所述接边皮机构包括接料盒和接料盒固定座，接料盒沿接料盒固定座的上部倾斜设置，接料盒的下方设置第一气缸和第二气缸，第一气缸沿水平面设置，用于推动接料盒沿硅棒输送方向滑动，第二气缸沿接料盒的底面倾斜设置，用于推动接料盒沿接料盒固定座倾斜滑动。
[0013]进一步，所述机械手组件包括机械手固定座、机械手支撑座和夹爪组件，机械手固定座与支撑架在硅棒输送方向滑动连接，机械手支撑座设置在机械手固定座上并可在竖直方向与机械手固定座滑动连接，夹爪组件设置在机械手支撑座的下方，并与机械手支撑座在水平面内沿垂直于硅棒输送的方向滑动连接；
[0014]所述上料台与底座固连并跨设于接边皮机构的上方，且其沿水平方向并与硅棒输送方向相垂直设置，其纵截面成V形，用于盛放硅棒。
[0015]进一步，所述切割机头包括切割底座、设置在切割底座上的左切割组件和右切割组件，所述切割底座通过第一丝杠与底座滑动连接，所述左切割组件和右切割组件结构相同，且两者以切割底座的中轴线为对称轴间隔设置以形成供硅棒通过并切割硅棒的切割通道。
[0016]进一步，所述左切割组件包括线网支架、切割电机、切割轮和过渡轮，线网支架的底部与导向组件固连，实现线网间距的无级可调，切割电机的输出端与切割轮连接，且切割轮和过渡轮与线网支架可转动连接，过渡轮设置多个，切割线依次绕过切割轮和过渡轮形成闭合的多边形。
[0017]进一步，所述磨削组件设置两组，两组磨削组件以磨削底座的中轴线为对称轴间隔设置以形成供硅棒通过并磨削硅棒表面的磨削通道，所述磨削组件包括磨削头和与磨削头连接的磨削主轴组件，且磨削主轴组件与磨削底座滑动连接。
[0018]进一步，所述磨削头包括精磨砂轮和粗磨砂轮，精磨砂轮套设于粗磨砂轮内；
[0019]所述磨削主轴组件包括精磨主轴组件和粗磨主轴，所述精磨主轴组件包括精磨主轴和位于精磨主轴端部与精磨主轴垂直配合的偏心轴，精磨主轴套设于粗磨主轴内且其一端与精磨砂轮连接，其另一端通过弹簧与粗磨主轴可伸缩固定，粗磨主轴的一端与粗磨砂轮连接，其另一端与主轴驱动装置相连。
[0020]进一步，所述旋转组件包括转轴和与转轴连接的转台，所述转台通过转轴与支撑架可转动连接，两组夹持组件位于转轴的两侧并固设于转台的下方，其包括夹持底座、固设在夹持底座上的头架组件和尾架组件，夹持底座与转台固连，所述头架组件与夹持底座固连，所述尾架组件通过尾架进给组件与夹持底座滑动连接，便于调节头架组件与尾架组件之间的间距夹持不同长度的硅棒。
[0021]进一步，所述下料机构包括下料固定座、下料支撑架和与下料支撑架固连的接料台，下料固定座与支撑架沿硅棒输送方向滑动连接，下料支撑架设置在下料固定座上并与下料固定座在竖直方向滑动连接，接料台水平设置用于盛放硅棒。
[0022]本技术的有益效果是：
[0023]1、本技术包括上料机构、接边皮机构、开方机构、磨抛机构和下料机构，硅棒在上料机构处上料后，通过旋转输送机构的夹持和旋转输送实现旋转机构双工位同时加工，相比以往单一机械手在开方机构和磨抛机构之间的输送相比较，整机的工作效率大大
提高。
[0024]2、旋转输送机构包括转台和夹持组件，夹持组件通过转台转动，实现被夹持硅棒的位置转移，硅棒在开方机构和磨抛机构之间的转运效率极大提高。
[0025]3、硅棒由同一组夹持组件夹持在开方机构和磨抛机构处进行开方操作和磨削操作，只需要一次装夹即可实现开方和磨抛操作，有效避免二次装夹造成的磨削余量增加的问题，提高硅棒的利用率和加工效率。
[0026]4、接边皮机构包括接料盒和接料盒固定座，接料盒沿接料盒固定座倾斜设置，可随接料盒固定座沿底座水平滑动，调节接料盒在底座上的位置便于盛接边皮，同时，接料盒可沿接料盒固定座倾斜滑动，与开方机构处已经切割但未落下的边皮相抵并促使其下落至接料盒内。
[0027]5、磨抛机构包括精磨砂轮和粗磨砂轮，精磨砂轮套设在粗磨砂轮内，为整个设备节省空间。
附图说明
[0028]图1是本技术的整体结构示意图；
[0029]图2是机械手组件的结构示意图；
[0030]图3是下料机构的结构示意图；
[0031]图4是开方机构的结构示意图；
[0032]图5是磨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硅棒开方磨倒一体机，其特征在于，包括底座(1)和位于底座(1)上方并与底座(1)固连的支撑架(2)，所述底座(1)沿硅棒的输送方向上依次设置有上料机构(3)、接边皮机构(6)、开方机构(7)和磨抛机构(8)，开方机构(7)和磨抛机构(8)之间设置有旋转输送机构(9)，所述旋转输送机构(9)与支撑架(2)固连，用于在开方机构(7)和磨抛机构(8)间转运硅棒，磨抛机构(8)处设置有与支撑架(2)连接的下料机构(10)，用于将加工完毕的硅棒转移出底座(1)。2.根据权利要求1所述的一种硅棒开方磨倒一体机，其特征在于，所述上料机构(3)包括机械手组件(4)和上料台(5)，机械手组件(4)与支撑架(2)连接，用于转移硅棒，上料台(5)与底座(1)固连，用于盛放待切割的硅棒；所述接边皮机构(6)包括接料盒(601)，所述接料盒(601)与底座(1)滑动连接，用于盛接切下的边皮；所述开方机构(7)包括切割机头，所述切割机头包括由切割线围成的供硅棒通过并切割硅棒的切割通道；所述磨抛机构(8)包括磨削底座(801)和设置在磨削底座(801)上的磨削组件，磨削组件围成供硅棒通过并磨削硅棒表面的磨削通道，所述切割通道与磨削通道平行设置；所述旋转输送机构(9)包括旋转组件(901)和与旋转组件(901)固连的至少两组夹持组件(902)，用于输送硅棒；所述下料机构(10)包括接料台(1002)，用于盛接加工完毕的硅棒。3.根据权利要求2所述的一种硅棒开方磨倒一体机，其特征在于，所述接边皮机构(6)包括接料盒(601)和接料盒固定座(602)，接料盒(601)沿接料盒固定座(602)的上部倾斜设置，接料盒(601)的下方设置第一气缸和第二气缸，第一气缸沿水平面设置，用于推动接料盒(601)沿硅棒输送方向滑动，第二气缸沿接料盒(601)的底面倾斜设置，用于推动接料盒(601)沿接料盒固定座(602)倾斜滑动。4.根据权利要求3所述的一种硅棒开方磨倒一体机，其特征在于，所述机械手组件(4)包括机械手固定座(401)、机械手支撑座(402)和夹爪组件(403)，机械手固定座(401)与支撑架(2)在硅棒输送方向滑动连接，机械手支撑座(402)设置在机械手固定座(401)上并可在竖直方向与机械手固定座(401)滑动连接，夹爪组件(403)设置在机械手支撑座(402)的下方，并与机械手支撑座(402)在水平面内沿垂直于硅棒输送的方向滑动连接；所述上料台(5)与底座(1)固连并跨设于接边皮机构(6)的上方，且其沿水平方向并与硅棒输送方向相垂直设置，其纵截面成V形，用于盛放硅棒。5.根据权利要求2或3所述的一种硅棒开方磨倒一体机，其特征在于，所述切割机头包括切割底座(701)、设置在切割底座(701)上的左切割组件(702)和右切割组件(703)，所述切割底座(701)通过第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭世锋，徐公志，刘克村，尹美玲，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：