一种视觉伺服装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉伺服装配机，包括工作面板，工作面板上装有夹紧机构和装配机构，夹紧机构和装配机构对应布置，夹紧机构用于夹紧管件，装配机构用于对管件进行扩口加工和将接头压入到管件中，本实用新型专利技术结构稳定，布局合理，安全性高，运动稳定，能够实现自动化半自动化的管件装配或管件扩口装配加工的功能，操作简单，满足了现在的使用要求。满足了现在的使用要求。满足了现在的使用要求。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉伺服装配机


[0001]本技术涉及管件装配领域，具体涉及一种视觉伺服装配机。

技术介绍

[0002]在对塑料管件和接头进行装配时，将管接头放置在仿形工装上，再将管件夹紧，然后对接。有些塑料管件由于材料问题，装配时需要先将管件扩口，然后再装配接头会更顺畅些。
[0003]目前的设备多为手动装配，一般都是购置台钻设备进行改造，把台钻上的电机、皮带以及控制电路全部拆除，保留台钻的升降柱和手动下压把手，主要是利用下压行程把手，因为是杠杆原理，所有操作起来比较省力。把工件接头的仿形定位块安装在台钻的钻夹头上，再做两个夹块安装在台钻底座上，夹块上安装一个夹紧气缸，管件放置在夹块中间，气动夹紧，手动扳动台钻把手，带动管接头下压，即完成管接头的装配。
[0004]再有就是全气动控制，塑料管件夹紧，管件扩口，接头压装，都采用气缸完成，这样需要强调的是管件的夹紧是上下模闭合完成，故容易夹伤手指，目前采用的防夹原理是采用气缸上的行程开关，用电信号程序判断，这种方式存在安全隐患，行程开关移位、损坏、电路或控制程序出现问题等等，都会造成防夹功能失效。故夹伤手指在工厂内很难避免。
[0005]管件接头的装配有装配质量的要求，接头与管件对接后，如果管件裂开了不合格，接头插入行程过小或多大都不合格，过小强度满足不了要求且易泄漏，过大导致管件膨胀间隙泄漏。这些质量问题目前只有依靠装配人员素质培训做质量把控。
[0006]这种传输气体或液体的管路在汽车上具有非要重要的作用，因此装配质量和合格品的筛选是非常重要的；燃油管直接导致漏油着火，发动机供油不足；真空管直接导致助力下降，刹车灵敏度下降；制动管直接导致刹车失灵导致车祸的发生；冷却管直接导致被冷却的元器件温升过高而烧坏或爆炸。

技术实现思路

[0007]为解决上述技术问题，本技术提供一种视觉伺服装配机，包括工作面板，工作面板上装有夹紧机构和装配机构，夹紧机构和装配机构对应布置，夹紧机构用于夹紧管件，装配机构用于对管件进行扩口加工和将接头压入到管件中。
[0008]优选的：夹紧机构包括上下布置的上模块和下模块，上模块可拆卸式安装在夹爪上，下模块可拆卸式安装在下夹座上，下夹座固定安装在工作面板上，夹爪活动安装，夹爪连接调节组件，调节组件用于调节夹爪上的上模块靠近或远离下模块实现夹紧或松开管件。
[0009]优选的：上模块和下模块均采用燕尾槽配合结构安装在对应的夹爪、下夹座上。
[0010]优选的：上模块和下模块对应面上开设有截面为半圆形的夹槽，夹槽和管件匹配，夹槽槽向和工作面板长度方向一致，上模块贴合下模块时，夹槽将管件卡紧。
[0011]优选的：夹爪通过转轴转动安装，转轴轴向和夹槽槽向一致，调节组件用于调节夹
爪围绕转轴转动。
[0012]优选的：调节组件包括滑块，滑块和上模块分置于夹爪两端，夹爪爪身通过转轴转动安装在下夹座上，夹爪对应滑块的端部开设有V型槽孔，滑块上装有和V型槽孔配合的销轴，销轴和V型槽孔滑动配合，滑块安装在A伸缩件上，A伸缩件的伸缩方向和转轴的轴向垂直，A伸缩件调节上模块处于两种工作状态，其一为：驱使滑块和销轴向靠近转轴方向伸出，销轴抵靠V型槽孔，驱使夹爪带动上模块转动靠近下模块，上模块处于夹紧管件的夹紧状态，其二为：驱使滑块和销轴向远离转轴方向回缩，销轴抵靠V型槽孔，驱使夹爪带动上模块转动远离下模块，上模块处于松开管件的松开状态。
[0013]优选的：夹爪靠近A伸缩件一端下侧装有加载组件，上模块处于夹紧状态时，加载组件对上模块施加载荷，增大上模块夹紧管件的夹紧力。
[0014]优选的：加载组件包括B伸缩件，B伸缩件的固定端安装在工作面板上， B伸缩件的活动端指向夹爪靠近A伸缩件的一端，上模块处于夹紧状态时，B 伸缩件伸出抵靠夹爪端部，增大上模块夹紧管件的夹紧力。
[0015]优选的：A伸缩件和B伸缩件为气缸。
[0016]优选的：装配机构包括定位杆和扩口杆，定位杆和扩口杆沿着工作面板宽度方向间隔布置，定位杆和扩口杆的杆长方向和转轴的轴向一致，定位杆、扩口杆和上模块、下模块上夹持的管件对应布置，定位杆和扩口杆安装在换位组件上，换位组件用于驱使定位杆和扩口杆沿着工作面板宽度方向移动，实现调节定位杆或扩口杆对准下上模块、下模块上夹持的管件，换位组件安装在压装组件上，压装组件用于驱使换位组件沿着工作面板长度方向运动，实现扩口或压装工作。
[0017]优选的：换位组件包括连接板，连接板上装有直线导轨，直线导轨的长度方向和工作面板的宽度方向一致，直线导轨上设置有固定座，固定座沿着直线导轨的长度方向和直线导轨构成滑动导向配合，定位杆和扩口杆可拆卸式安装在固定座上，固定座上设置有螺纹孔，螺纹孔内装有丝杆，丝杆和螺纹孔配合安装，丝杆的杆长方向和直线导轨的长度方向一致，丝杆一端连接A 伺服电机。
[0018]优选的：压装组件包括滑台，连接板安装在滑台上，滑台内装有丝杆螺母驱动装置，丝杆螺母驱动装置中的丝杆杆长方向和工作面板的长度方向一致，丝杆螺母驱动装置连接B伺服电机。
[0019]优选的：工作面板上装有工业相机，工业相机的镜头对准夹紧机构和装配机构之间的压装区域，压装区域下方设置有背景光源，工作面板安装在电气柜上，工作面板上还装有显示屏和控制按键，工业相机、背景光源、显示屏和控制按键和电气柜电性连接，电气柜上还装有电源开关。
[0020]本技术的技术效果和优点：本技术结构稳定，布局合理，安全性高，运动稳定，能够实现自动化半自动化的管件装配或管件扩口装配加工的功能，操作简单，满足了现在的使用要求。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体结构示意图。
[0022]图2为本技术的夹紧机构的结构示意图。
[0023]图3为本技术的装配机构的结构示意图。
[0024]图4为本技术定位杆可拆卸式安装在固定座上的结构示意图。
[0025]附图标记说明：100-工作面板、110-显示屏、120-控制按键、200-夹紧机构、 210-上模块、220-下模块、230-夹爪、240-下夹座、250-转轴、260-销轴、 270-B伸缩件、280-滑块、290-A伸缩件、300-装配机构、310-定位杆、320
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扩口杆、330-换位组件、331-连接板、332-直线导轨、333-丝杆、334-固定座、335-A伺服电机、336-方孔、337-锁紧螺母、338-7字螺栓、340-压装组件、341-滑台、342-B伺服电机、400-工业相机、500-背景光源、600-电气柜、 610-电源开关。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉伺服装配机，其特征在于：包括工作面板(100)，工作面板(100)上装有夹紧机构(200)和装配机构(300)，夹紧机构(200)和装配机构(300)对应布置，夹紧机构(200)用于夹紧管件，装配机构(300)用于对管件进行扩口加工和将接头压入到管件中。2.根据权利要求1所述的视觉伺服装配机，其特征在于：所述夹紧机构(200)包括上下布置的上模块(210)和下模块(220)，上模块(210)可拆卸式安装在夹爪(230)上，下模块(220)可拆卸式安装在下夹座(240)上，下夹座(240)固定安装在工作面板(100)上，夹爪活动安装，夹爪(230)连接调节组件，调节组件用于调节夹爪(230)上的上模块(210)靠近或远离下模块(220)实现夹紧或松开管件。3.根据权利要求2所述的视觉伺服装配机，其特征在于：所述上模块(210)和下模块(220)均采用燕尾槽配合结构安装在对应的夹爪(230)、下夹座(240)上。4.根据权利要求3所述的视觉伺服装配机，其特征在于：所述上模块(210)和下模块(220)对应面上开设有截面为半圆形的夹槽，夹槽和管件匹配，夹槽槽向和工作面板(100)长度方向一致，上模块(210)贴合下模块(220)时，夹槽将管件卡紧。5.根据权利要求4所述的视觉伺服装配机，其特征在于：所述夹爪(230)通过转轴(250)转动安装，转轴(250)轴向和夹槽槽向一致，调节组件用于调节夹爪(230)围绕转轴(250)转动。6.根据权利要求5所述的视觉伺服装配机，其特征在于：所述调节组件包括滑块(280)，滑块(280)和上模块(210)分置于夹爪(230)两端，夹爪(230)爪身通过转轴(250)转动安装在下夹座(240)上，夹爪(230)对应滑块(280)的端部开设有V型槽孔(231)，滑块(280)上装有和V型槽孔(231)配合的销轴(260)，销轴(260)和V型槽孔(231)滑动配合，滑块(280)安装在A伸缩件(290)上，A伸缩件(290)的伸缩方向和转轴(250)的轴向垂直，A伸缩件(290)调节上模块(210)处于两种工作状态，其一为：驱使滑块(280)和销轴(260)向靠近转轴(250)方向伸出，销轴(260)抵靠V型槽孔(231)，驱使夹爪(230)带动上模块(210)转动靠近下模块(220)，上模块(210)处于夹紧管件的夹紧状态，其二为：驱使滑块(280)和销轴(260)向远离转轴(250)方向回缩，销轴(260)抵靠V型槽孔(231)，驱使夹爪(230)带动上模块(210)转动远离下模块(220)，上模块(210)处于松开管件的松开状态。7.根据权利要求6所述的视觉伺服装配机，其特征在于：所述夹爪(230)靠近A伸缩件(290)一端下侧装有加载组件，上模块(210)处于夹紧状态时，加载组件对上模块(210)施加载荷，增大上模块(210)夹紧管件的夹紧力。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建国，
申请(专利权)人：合肥研泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：