一种金属液自动取样设备制造技术

本申请提供了一种金属液自动取样设备，涉及冶金、熔炼设备技术领域。金属液自动取样设备包括机架及取样装置，机架支撑在地面，机架下方设置有多条轨道，多条轨道分别用于装载金属液的容器装置通过，取样装置包括取样小车及至少一个取样机械手，取样机械手安装在取样小车上，取样小车可移动的安装在机架上，取样小车用于带动取样机械手在机架上移动，取样机械手用于向容器装置内取样。本申请提供了金属液自动取样设备，相比人工取样方便快捷，安全高效，还可以减少设备成本的投入和避免作假。还可以减少设备成本的投入和避免作假。还可以减少设备成本的投入和避免作假。

【技术实现步骤摘要】
一种金属液自动取样设备


[0001]本申请涉及冶金、熔炼设备
，尤其涉及一种金属液自动取样设备。

技术介绍

[0002]随着自动化技术在冶金、熔炼的应用，在浇铸前需要对金属液的成分进行分析，从而保证浇铸钢材的质量，其中金属液包括钢水、铁水等。
[0003]目前铁水、钢水取样大多由人工取样的方式进行，由于金属液的温度高，导致取样难度大、效率低、存在极大地安全隐患，有时会存在人工作假的情况。随着科技的发展，现有技术中出现了各种自动采样设备，但是现有技术中的自动采样设备只能对一个装载铁水、钢水的容器进行取样，效率低，当需要同时对不同容器同时取样时，则需要配置多台自动采样设备，增加了设备成本投入。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术中的不足，本申请提供了一种金属液自动取样设备，取样方便、安全高效，同时，减少设备成本投入和避免人工作假现象。
[0005]为达上述目的，本申请提供的一种金属液自动取样设备，包括机架及取样装置；
[0006]所述机架支撑在地面，所述机架下方设置有多条轨道，多条所述轨道分别用于装载金属液的容器装置通过；
[0007]所述取样装置包括取样小车及至少一个取样机械手，所述取样机械手安装在所述取样小车上，所述取样小车可移动的安装在所述机架上，所述取样小车用于带动所述取样机械手在机架上移动，所述取样机械手用于向所述容器装置内取样。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述取样装置还包括定位机构，所述定位机构包括限位撞尺及多个限位开关；
[0009]所述限位撞尺安装在所述取样小车上；
[0010]多个所述限位开关沿所述取样小车的运动方向安装在所述机架上，多个所述限位开关与所述限位撞尺触碰配合，用于实现所述取样小车在所述机架上的定位。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述取样小车包括安装架及多个行走机构；
[0012]所述安装架通过所述行走机构安装在所述机架上，所述安装架用于安装所述取样机械手；
[0013]多个所述行走机构均包括第一驱动组件及车轮组件，所述车轮组件设置在所述安装架的底部，及位于所述机架与所述安装架之间，所述第一驱动组件设置在所述安装架上，所述第一驱动组件用于驱动所述车轮组件带动所述安装架在所述机架上移动。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述取样装置还包括第一导轨及多个第一导向机构，第一导轨沿所述机架的长度方向布置，多个所述第一导向机构均包括导向架及第一导向轮；
[0015]所述导向架设置在所述安装架的底部，及向远离所述安装架的方向延伸；
[0016]所述第一导向轮安装在所述导向架远离所述安装架的一端，所述第一导向轮沿所述第一导轨运动，所述第一导向轮与所述第一导轨配合，用于限制所述取样小车在竖直方向的运动。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述取样装置还包括第二导轨及多个第二导向机构；
[0018]所述第二导轨沿所述机架的长度方向布置；
[0019]多个所述第二导向机构均包括两个第二导向轮，两个所述第二导向轮水平设置在所述安装架上，两个所述第二导向轮用于夹持所述第二导轨，及沿所述第二导轨运动，两个所述第二导向轮用于限制所述取样小车在水平方向的运动。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述取样机械手包括第二驱动组件及取样机构；
[0021]所述第二驱动组件设置在所述取样小车上，所述第二驱动组件用于驱动所述取样机构沿竖直方向运动；
[0022]所述取样机构用于向所述容器装置内取样。
[0023]在一种可能的实施方式中，所述取样机构包括导向轴及取样组件；
[0024]所述导向轴滑动安装在所述取样小车上；
[0025]所述取样组件设置在所述导向轴的一端，及位于所述取样小车的下方。
[0026]在一种可能的实施方式中，所述取样组件包括连接轴、破渣头及取样器；
[0027]所述连接轴一端与所述导向轴连接，另一端连接所述破渣头，所述取样器一端连接所述导向轴、另一端向远离所述导向轴的方向延伸；
[0028]所述破渣头相对所述导向轴的距离大于所述取样器相对所述导向轴的距离。
[0029]在一种可能的实施方式中，所述取样组件还包括固定件，所述固定件一端连接所述连接轴，另一端连接所述取样器。
[0030]在一种可能的实施方式中，所述机架为门形机架，所述机架包括横跨多条所述轨道的横梁架及分别设置在所述横梁架两端的支撑梁，所述取样小车安装在所述横梁架上，所述取样小车可沿所述横梁架的长度方向往复移动。
[0031]相比现有技术，本申请的有益效果：
[0032]本申请提供的一种金属液自动取样设备，包括机架及取样装置，机架支撑在地面，机架下方设置有多条轨道，多条轨道分别用于装载金属液的容器装置通过，取样装置包括取样小车及至少一个取样机械手，取样机械手安装在取样小车上，取样小车可移动的安装在机架上，取样小车用于带动取样机械手在机架上移动，取样机械手用于向容器装置内取样。本申请通过取样小车带动取样机械手在机架上移动，实现对机架下方装载金属液的容器装置进行取样，相比人工取样方便快捷，安全高效。另外，通过取样小车在机架上的移动，能实现机架下方多个装载金属液的容器装置的取样，进而减少设备成本的投入，避免人工作假。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0034]图1示出了本申请实施例提供了一种金属液自动取样设备立体结构示意图；
[0035]图2示出了本申请实施例提供的金属液自动取样设备中机架的立体结构示意图；
[0036]图3示出了本申请实施例提供的金属液自动取样设备中取样装置的结构示意图；
[0037]图4示出了图3中C处的局部结构放大示意图；
[0038]图5示出了本申请实施例提供的取样装置的主视图；
[0039]图6示出了图5中D处的局部结构放大示意图；
[0040]图7示出了本申请实施例提供的取样装置中取样机械手立体结构示意图；
[0041]图8示出了图7中E处的局部结构放大示意图；
[0042]图9示出了图7中F处的局部结构放大示意图。
[0043]主要元件符号说明：
[0044]1-机架；100-支撑梁；102-横梁架；1020-装配空间；1021-长方梁；1022-短方梁；1023-检修走台；103-防护栏；104-托缆滑架；
[0045]2-取样装置；20-取样小车；200-安装架；201-行走机构；2010-第一驱动组件；2010a-第一驱动电机；2010b-第一减速器；2011-车轮组件；202-吊装架；2020-吊环；203-本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属液自动取样设备，其特征在于，包括机架及取样装置；所述机架支撑在地面，所述机架下方设置有多条轨道，多条所述轨道分别用于装载金属液的容器装置通过；所述取样装置包括取样小车及至少一个取样机械手，所述取样机械手安装在所述取样小车上，所述取样小车可移动的安装在所述机架上，所述取样小车用于带动所述取样机械手在机架上移动，所述取样机械手用于向所述容器装置内取样。2.根据权利要求1所述的金属液自动取样设备，其特征在于，所述取样装置还包括定位机构，所述定位机构包括限位撞尺及多个限位开关；所述限位撞尺安装在所述取样小车上；多个所述限位开关沿所述取样小车的运动方向安装在所述机架上，多个所述限位开关与所述限位撞尺触碰配合，用于实现所述取样小车在所述机架上的定位。3.根据权利要求1所述的金属液自动取样设备，其特征在于，所述取样小车包括安装架及多个行走机构；所述安装架通过所述行走机构安装在所述机架上，所述安装架用于安装所述取样机械手；多个所述行走机构均包括第一驱动组件及车轮组件，所述车轮组件设置在所述安装架的底部，及位于所述机架与所述安装架之间，所述第一驱动组件设置在所述安装架上，所述第一驱动组件用于驱动所述车轮组件带动所述安装架在所述机架上移动。4.根据权利要求3所述的金属液自动取样设备，其特征在于，所述取样装置还包括第一导轨及多个第一导向机构，第一导轨沿所述机架的长度方向布置，多个所述第一导向机构均包括导向架及第一导向轮；所述导向架设置在所述安装架的底部，及向远离所述安装架的方向延伸；所述第一导向轮安装在所述导向架远离所述安装架的一端，所述第一导向轮沿所述第一导轨运动，所述第一导向轮与所述第一导轨配合，用于限制所述取样小车在竖直方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光明，陆学峰，李鹏前，刘振东，靳涛，翟莹莹，王鹏，张新，杨波，陈瑞，成东，钟威，
申请(专利权)人：银川东方气力运输设备有限公司，
类型：新型
国别省市：