本实用新型专利技术涉及激光切割技术领域，具体是一种激光切割机直线驱动装置的电机内置横梁，包括有横梁，所述横梁两端均一体成形有承托座，每个承托座包括有电机安装座和承托板，所述电机安装座由水平设置的安装面板、若干个承托主板和若干个承托副板一体成形，所有承托主板设置有四个承托缺口，所述承托副板中段向横梁方形延伸出承托部，所述承托副板位于承托部底部设置有用于避让方形杆的承托槽，所述承托板的底部位于承托缺口的正下方设置有滑块，本实用新型专利技术的两个步进电机和横梁中心线在同一水平线上，避免步进电机在横梁的长度方向上产生力矩，减小步进电机的齿轮和齿条的磨损，提高横梁在平移过程中的稳定性。高横梁在平移过程中的稳定性。高横梁在平移过程中的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机直线驱动装置的电机内置横梁
[0001]本技术涉及激光切割
，具体是一种激光切割机直线驱动装置的电机内置横梁。
技术介绍
[0002]激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。
[0003]激光切割机的激光头在横梁上横移，然后通过直线驱动装置驱动横梁平移，实现激光头在三维空间内移动，满足需求的切割轨迹，但是现有直线驱动装置的两个步进电机分别安装在横梁两端，激光切割机的激光头重量较大，需要激光头安装在横梁之后，需要调整激光头和横梁的重心，由于步进电机在横梁两端的现有安装位置大多是通过悬臂座安装在横梁端部，步进电机上的齿轮与齿条啮合，步进电机长时间使用后，步进电机在自身重心的作用下，逐渐下偏，使得步进电机输出轴的上的齿轮啮合面下偏，使得齿轮和齿条摩擦力增大，对齿轮和齿条的磨损增大，激光头的行进产生误差，造成材料浪费。
[0004]公开了专利号为CN201821617151.1的一种激光切割机及其横梁，该方案的步进电机安装在横梁一侧，能够解决步进电机下倾造成齿轮磨损的问题，但是步进电机的安装位置，使得激光头、横梁和步进电机的重心调整的难度增大，在长时间使用后，激光头在自身重心的作用下逐渐下倾，也会造成切割误差，步进电机的安装位置在横梁的长度方向上产生力矩，增大步进电机的负载，降低步进电机和横梁的使用寿命。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种激光切割机直线驱动装置的电机内置横梁，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本技术的技术方案是：
[0007]一种激光切割机直线驱动装置的电机内置横梁，包括有横梁，所述横梁两端均一体成形有承托座，所述横梁在垂直自身长度方向的截面为方形结构，所述横梁为镂空结构，横梁的每个长边均为方形杆，每个承托座包括有电机安装座和固定在安装座底部的承托板，所述电机安装座由水平设置的安装面板、若干个承托主板和若干个承托副板一体成形，所述承托主板的所在平面与承托副板的所在平面均竖直设置且相互垂直，所述承托主板的所在平面与横梁的长度方向垂直，所有承托主板设置有四个用于承托方形杆端部的承托缺口，所述承托副板中段向横梁方形延伸出承托部，所述承托副板位于承托部底部设置有用于避让方形杆的承托槽，所述承托板的底部位于承托缺口的正下方设置有滑块。
[0008]进一步的，所述安装面板设置有用于避让步进电机的方形孔，所述安装面板固定在承托板的顶部，所述承托板内设置有矩形结构的安装槽，所述安装槽内设置有供步进电
机安装的调节板，所述调节板的边缘设置有若干个长度方向与横梁的长度方向平行的腰形安装孔。
[0009]进一步的，所述承托板位于安装槽垂直于横梁的长度方向的侧面设置有缺口，所述缺口内固定安装有封闭条板，所述封闭条板螺纹安装有与调节板螺纹连接的调节螺栓，所述调节螺栓的中心线与腰形安装孔长度方向平行，所述调节板设置有用于避让步进电机输出轴的通孔，所述承托板设置有用于避让步进电机输出轴的腰形通孔。
[0010]进一步的，所述安装槽的面积大于调节板的面积。
[0011]进一步的，所述横梁的四个方形杆由若干个支撑杆相互固定连接，支撑杆的外侧有外面板封闭，所述横梁的两端均为镂空状态。
[0012]进一步的，所述承托板底部转动安装有斜齿轮，所述斜齿轮通过旋转轴与承托板转动连接。
[0013]本技术通过改进在此提供一种激光切割机直线驱动装置的电机内置横梁，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0014]其一：本技术的两个步进电机和横梁中心线在同一水平线上，避免步进电机在横梁的长度方向上产生力矩，减小步进电机的负载，提高步进电机和横梁的使用寿命。
[0015]其二：本技术的两个步进电机和横梁均由承托板承托，避免步进电机悬臂逐渐下倾的情况，减小步进电机的齿轮和齿条的磨损，减小激光头在行进位置的误差。
[0016]其三：本技术转动安装在承托板上的斜齿轮，提高横梁在平移过程中的稳定性，减小横梁振幅，提高激光头切割的精度。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释:
[0018]图1是本技术与机身的立体装配示意图；
[0019]图2是本技术的立体结构示意图一；
[0020]图3是本技术的立体结构示意图二；
[0021]图4是本技术横梁和承托座的局部立体装配示意图；
[0022]图5是本技术调节板、承托座和横梁的局部俯视图；
[0023]图6是本技术调节板、承托座和横梁的局部正视图；
[0024]图7是本技术电机安装座的立体结构示意图一；
[0025]图8是本技术电机安装座的立体结构示意图二；
[0026]图9是本技术步进电机、承托板和斜齿轮的立体结构示意图一；
[0027]图10是本技术步进电机、承托板和斜齿轮的立体结构示意图二；
[0028]图11是本技术承托板的立体结构示意图；
[0029]附图标记说明：
[0030]机身1，齿条2，滑道3，横梁4，方形杆41，外面板42，支撑杆43，承托座5，电机安装座6，安装面板61，承托主板62，承托副板63，承托缺口64，承托部65，承托槽66，承托板7，滑块71，调节板72，安装槽73，腰形通孔74，腰形安装孔75，封闭条板76，调节螺栓77，斜齿轮8，步进电机9。
具体实施方式
[0031]下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]本技术通过改进在此提供一种激光切割机直线驱动装置的电机内置横梁，如图1-图11所示，包括有横梁4，所述横梁4两端均一体成形有承托座5，所述横梁4在垂直自身长度方向的截面为方形结构，所述横梁4为镂空结构，横梁4的每个长边均为方形杆41，每个承托座5包括有电机安装座6 和固定在安装座底部的承托板7，所述电机安装座6由水平设置的安装面板 61、若干个承托主板62和若干个承托副板63一体成形，所述承托主板62的所在平面与承托副板63的所在平面均竖直设置且相互垂直，所述承托主板62 的所在平面与横梁4的长度方向垂直，所有承托主板62设置有四个用于承托方形杆41端部的承托缺口64，所述承托副板63中段向横梁4方形延伸出承托部65，所述承托副板63位于承托部65底部设置有用于避让方形杆41的承托槽66，所述承托板7的底部位于承托缺口64的正下方设置有滑块71。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光切割机直线驱动装置的电机内置横梁，其特征在于：包括有横梁(4)，所述横梁(4)两端均一体成形有承托座(5)，所述横梁(4)在垂直自身长度方向的截面为方形结构，所述横梁(4)为镂空结构，横梁(4)的每个长边均为方形杆(41)，每个承托座(5)包括有电机安装座(6)和固定在安装座底部的承托板(7)，所述电机安装座(6)由水平设置的安装面板(61)、若干个承托主板(62)和若干个承托副板(63)一体成形，所述承托主板(62)的所在平面与承托副板(63)的所在平面均竖直设置且相互垂直，所述承托主板(62)的所在平面与横梁(4)的长度方向垂直，所有承托主板(62)设置有四个用于承托方形杆(41)端部的承托缺口(64)，所述承托副板(63)中段向横梁(4)方形延伸出承托部(65)，所述承托副板(63)位于承托部(65)底部设置有用于避让方形杆(41)的承托槽(66)，所述承托板(7)的底部位于承托缺口(64)的正下方设置有滑块(71)。2.根据权利要求1所述的一种激光切割机直线驱动装置的电机内置横梁，其特征在于：所述安装面板(61)设置有用于避让步进电机(9)的方形孔，所述安装面板(61)固定在承托板(7)的顶部，所述承托板(7)内设置有矩形结构的安装槽(73)，所述安装槽(73)内设置有供步进电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋术丰，孙绵玉，石贤林，李家健，先宗军，
申请(专利权)人：马鞍山裕祥智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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