单位长度定量工作结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种单位长度定量工作结构，包括一外部设备、一平台、一运动控制单元，该平台包括一X轴单元、一Y轴单元、一Z轴单元，该运动控制单元连接该外部设备、该平台，当该外部设备移动一固定的工作间距时，该运动控制单元会输出一个触发信号，让供给能量或是材料的外部设备，提供一个定量的加工能量或是材料，而能量与材料在固定距离中可以平均供给或依照加工需求在加工移动的固定距离中给予不同的能量与材料，且不受外部设备移动速度(加减速)而影响；该外部设备也可为检测设备，检测设备可在固定距离进行检测作业不受平台移动速度或加减速而影响。速度或加减速而影响。速度或加减速而影响。

【技术实现步骤摘要】
单位长度定量工作结构


[0001]本技术有关于一种单位长度定量工作结构，尤其是指其可通过运动控制单元对外部设备进行控制，并于固定时间读取坐标回馈装置数值，运动控制单元于各轴固定移动距离时可触发外部设备(如激光加工机、锡丝供给设备、胶量供给设备或检测设备等)。

技术介绍

[0002]激光加工机是用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的一种先进设备。激光雕刻机不同于机械雕刻机和其他传统的手工雕刻方式，机械雕刻机是使用机械手段，比如金刚石等硬度极高的材料来雕刻其他东西。
[0003]激光加工机则是使用激光的热能对材料进行雕刻，激光加工其使用范围更加广泛，而且雕刻精度更高，雕刻速度也更加快捷。而且相对于传统的手工雕刻方式，激光雕刻也可以将雕刻效果做到很细腻，丝毫不亚于手工雕刻的工艺水平。因为激光加工机有着如此多的优越性，所以现在激光加工机的应用已经逐渐取代了传统的雕刻设备和方式，成为主要的加工设备。
[0004]但激光加工机于实际进行激光加工时，会产生至少如下的缺点：
[0005]请参阅图6，图中数个粗黑点代表激光头对工件加工的加工点，激光头可被驱动机构及控制程序所驱动而依据规划设定的加工路径移动并对工件施以激光能量的加工，但是当加工路径到了图6中画圈处所示的转角时，激光头移动速度会下降，导致激光加工距离缩短，从图6中画圈处图，可以发现该转角处的加工点彼此之间的距离相较于其他加工路径处的加工点明显缩短很多，也就是该转角处所施加的激光能量较其他加工路径多，如此，不平均的激光加工点会不符合加工需求以及影响加工的精准度。
[0006]而与激光加工机相同工作原理的锡丝供给设备、胶量供给设备或检测设备，它们同样都有着因为工作头移动速度(加减速)而产生错误的焊锡丝量或胶水胶量，或者是检测位置对不准的问题，因此，实有改良的必要。
[0007]于是本专利技术人基于产品不断研究改良创新的理念，乃本着多年从事该项产品开发的实务经验，以及积极潜心研发思考，通过无数次的实际设计实验，致有本技术的产生。

技术实现思路

[0008]本技术的目的，在提供一种可对外部设备进行控制，并于各轴固定移动距离时可触发外部设备(如激光加工机、锡丝供给设备、胶量供给设备或检测设备等)的单位长度定量工作结构。
[0009]为达上述的目的，本技术包括一外部设备、一平台、一运动控制单元，其中，该平台包括一X轴单元、一Y轴单元、一Z轴单元，该Y轴单元包括一滑台，该滑台用于承置工件，该Z轴单元用于设置该外部设备以对该工件进行工作，该X轴单元包括一X轴马达、一X轴坐标回馈装置，该Y轴单元包括一Y轴马达、一Y轴坐标回馈装置，该Z轴单元包括一Z轴马达、一
Z轴坐标回馈装置，该X轴马达、该Y轴马达、该Z轴马达驱动该外部设备可于X、Y、Z轴向移动，并由该X轴坐标回馈装置、该Y轴坐标回馈装置、该Z轴坐标回馈装置感测获得到该外部设备于X、Y、Z轴向的坐标值；该运动控制单元连接该外部设备、该平台，该运动控制单元用于处理使用者输入的工作资料参数值而以指令控制驱动该X轴马达、该Y轴马达、该Z轴马达，该工作资料参数值包括该外部设备的工作间距值，该运动控制单元用于读取该X轴坐标回馈装置、该Y轴坐标回馈装置、该Z轴坐标回馈装置所回馈的该外部设备坐标值，并将该外部设备坐标值与该工作间距值进行比对处理，当该外部设备坐标值符合该工作间距值，由该运动控制单元输出一触发信号给该外部设备以对该工件进行工作。
[0010]当该外部设备移动一固定的工作间距时，该运动控制单元会输出一个触发信号，让供给能量或是材料的外部设备，提供一个定量的加工能量或是材料，而能量与材料在固定距离中可以平均供给或依照加工需求在加工移动的固定距离中给予不同的能量与材料，且不受外部设备移动速度(加减速)而影响。
[0011]该外部设备也可为检测设备，检测设备可在固定距离进行检测作业不受平台移动速度或加减速而影响。
[0012]优选的，该平台为龙门式平台或者是悬臂式平台。
[0013]优选的，该外部设备为能量装置、材料装置、检测装置中的任一种。
[0014]优选的，该运动控制单元连接一人机界面，为电脑、手持式控制盒中的一种，该人机界面用于输入工作资料参数值。
[0015]优选的，该X轴马达、该Y轴马达、该Z轴马达选自步进马达、伺服马达、线性马达中的任一种。
[0016]优选的，该X轴坐标回馈装置、该Y轴坐标回馈装置、该Z轴坐标回馈装置选自光学尺、磁性尺、编码器中的任一种。
[0017]优选的，该运动控制单元包括一工作资料处理模块和一坐标值处理模块，该工作资料处理模块用于处理使用者输入的工作资料参数值以便指令控制驱动该X轴马达、该Y轴马达、该Z轴马达，该坐标值处理模块用于读取该X轴坐标回馈装置、该Y轴坐标回馈装置和该Z轴坐标回馈装置所回馈的该外部设备坐标值，并将该外部设备坐标值与该工作间距值进行比对处理并输出一触发信号给该外部设备以便对该工件进行工作。
[0018]以下仅通过具体实施例，且佐以附图作详细的说明，以便对于本技术的各项功能、特点，有更进一步的了解与认识。
附图说明
[0019]图1是本技术的立体图；
[0020]图2是本技术的结构示意方块图；
[0021]图3是本技术的运动控制单元的构成方块图；
[0022]图4是本技术的加工路径的实施例图；
[0023]图5是本技术的另一结构实施例图；
[0024]图6是现有的激光加工机的加工路径图。
[0025]附图标记说明
[0026]外部设备10
[0027]平台20
[0028]X轴单元21
[0029]X轴马达211
[0030]X轴坐标回馈装置212
[0031]Y轴单元22
[0032]Y轴马达221
[0033]Y轴坐标回馈装置222
[0034]Z轴单元23
[0035]Z轴马达231
[0036]Z轴坐标回馈装置232
[0037]运动控制单元30
[0038]工作资料处理模块31
[0039]坐标值处理模块32
[0040]滑台40
[0041]工件50
[0042]加工点51
[0043]人机界面60
[0044]工件70
[0045]现有技术：
[0046]加工点90。
具体实施方式
[0047]请参阅图1和图2，本实施例包括一外部设备10、一平台20、一运动控制单元30。下文将详细说明：
[0048]该平台20包括一X轴单元21、一Y轴单元22、一Z轴单元23，该Y 轴单元22包括一滑台40，该滑台40用于承置工件50，该Z轴单元23用于设置该外部设备10以对该工件50进行工作，该X轴单元21包括一X轴马达211和一X轴坐标回馈装置212，该Y轴单元22包括一Y轴马达221、一 Y本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单位长度定量工作结构，其特征在于，包括：一外部设备；一平台，包括一X轴单元、一Y轴单元、一Z轴单元，该Y轴单元包括一滑台，该滑台用于承置工件，该Z轴单元用于设置该外部设备以便对该工件进行工作，该X轴单元包括一X轴马达、一X轴坐标回馈装置，该Y轴单元包括一Y轴马达、一Y轴坐标回馈装置，该Z轴单元包括一Z轴马达、一Z轴坐标回馈装置，该X轴马达、该Y轴马达、该Z轴马达能够驱动该外部设备在X、Y、Z轴移动，并通过该X轴坐标回馈装置、该Y轴坐标回馈装置、该Z轴坐标回馈装置感测而得到该外部设备于X、Y、Z轴向的坐标值。2.如权利要求1所述的单位长度定量工作结构，其特征在于，该单位长度定量工作结构还包括一运动控制单元，连接该外部设备和该平台，该运动控制单元用于处理使用者输入的工作资料参数值而以便控制驱动该X轴马达、该Y轴马达和该Z轴马达，该工作资料参数值包括该外部设备的工作间距值，该运动控制单元用于读取该X轴坐标回馈装置、该Y轴坐标回馈装置和该Z轴坐标回馈装置所回馈的该外部设备坐标值，并将该外部设备坐标值与该工作间距值进行比对处理，当该外部设备坐标值符合该工作间距值，由该运动控制单元输出一触发信号给该外部设备用于对该工件进行工作。3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑元龙，
申请(专利权)人：郑元龙，
类型：新型
国别省市：