本实用新型专利技术涉及一种瑜伽球自动无芯折卷装置：包括工作台，工作台底部两侧设置有用于瑜伽球两侧折叠的侧折机构，工作台正下方设置有多折卷机构，工作台上方设置有压卷机构，所述的侧折机构包括一折机构、二折结构，所述的多折卷机构包括安装于工作台下的至少一个的多折卷导向杆，所述的压卷机构包括侧压卷块机构、中压卷块机构，本实用新型专利技术设计合理，自动化程度高，自动折叠效果好，提高折叠效率、操作方便。便。便。
【技术实现步骤摘要】
一种瑜伽球自动无芯折卷装置
[0001]本技术涉及一种瑜伽球自动无芯折卷装置。
技术介绍
[0002]瑜伽球的生产方式主要是以全手工折叠装箱生产，这种生产方式生产效率低，人工成本高；现实中存在多种类型的自动折叠设备，但没有针对于瑜伽球折叠的设备，且其他设备结构复杂，折叠式定位不准，效率不高，由于瑜伽球直径较大，材质多是由柔软的PVC材料制成，一般的自动折叠设备在折叠过程中容易使瑜伽球产生磨损，降低瑜伽球使用寿命，另一方面瑜伽球在折叠过程中易发生反弹现象，其他自动折叠设备不能从实质上解决瑜伽球厂商的生产需要。
技术实现思路
[0003]本技术提出一种稳定可靠的瑜伽球自动无芯折卷装置，解决现有的折叠设备不能满足瑜伽球折叠的需求，有效地解决了瑜伽球自动折叠装箱的问题。
[0004]本技术解决技术问题所采用的方案是，一种瑜伽球自动无芯折卷装置：包括工作台，工作台底部两侧设置有用于瑜伽球两侧折叠的侧折机构，工作台正下方设置有多折卷机构，工作台上方设置有压卷机构。
[0005]进一步的，所述的侧折机构包括一折机构、二折机构，所述的一折机构包括安装于工作台底部前后两侧的一折起卷导向杆，所述的二折机构包括安装于工作台底部两侧的二折起卷导向杆，各侧的一折起卷导向杆、二折起卷导向杆均至少设置一个。
[0006]进一步的，所述的一折起卷导向杆与二折起卷导向杆安装方向相反，一折起卷导向杆与二折起卷导向杆的外端均通过转轴由外部的摆动气缸驱动旋转。
[0007]进一步的，所述的多折卷机构包括安装于工作台下的至少一个的多折卷导向杆，多折卷导向杆安装方向垂直于一折起卷导向杆与二折起卷导向杆安装方向。
[0008]进一步的，所述的一折起卷导向杆、二折起卷导向杆、多折卷导向杆均为弧形杆。
[0009]进一步的，所述的压卷机构包括侧压卷块机构、中压卷块机构，所述的侧压卷块机构包括设置于工作台前后两侧的若干组侧压卷块，各侧至少一组的侧压卷块，每组侧压卷块均由两个左右对称的侧压卷块组成，所述的中压卷块机构包括至少一个中压卷块，中压卷块沿工作台前后方向，间隔排布。
[0010]进一步的，所述的工作台旁侧于多折卷机构的折卷末端设置有移动滑台，移动滑台包括左滑台板、右滑台板，左滑台板、右滑台板可水平左、右滑动。
[0011]进一步的，所述的移动滑台的底部设置有收纳装置，所述的移动滑台上方设置有至少一个的中压卷块。
[0012]进一步的，所述的侧压卷块、中压卷块的两侧为光滑的曲面, 用于减少与瑜伽球之间的摩擦。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：设计合理，自动化程度高，自动
折叠效果好，提高折叠效率、操作方便，一折机构和二折机构可实现物体的两侧折叠，多折叠机构可实现物体从一端卷起到另一端，其折叠次数由具体物品大小及装箱尺寸所决定，压卷机构可避免物体已折叠部分出现回弹，收纳装置接收已折叠完毕的物品。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术专利进一步说明。
[0015]图1本技术结构示意图；
[0016]图2本技术一折运动时的运动状态图；
[0017]图3本技术二折运动时的运动状态图；
[0018]图4本技术多折卷时使用状态图；
[0019]图5本技术装箱使用状态图；
[0020]图6本技术瑜伽球折卷示意图；
[0021]图7本技术瑜伽球折卷流程图。
[0022]图中：1-瑜伽球；2-一折起卷导向杆；3-二折起卷导向杆；4-转轴；5-中压卷块；6-侧压卷块；7-移动滑台；8-收纳装置；9-多折卷导向杆；10-左滑台板；11-右滑台板。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0024]如图1-7所示，一种瑜伽球自动无芯折卷装置：包括工作台，工作台底部两侧设置有用于瑜伽球1两侧折叠的侧折机构，工作台正下方设置有多折卷机构，工作台上方设置有压卷机构；
[0025]目前，现有的瑜伽球直径长短不一，直径最小的为23cm，较大的可达100cm，对于瑜伽球折叠共分为两步：第一步，实现瑜伽球的两侧折叠，第二步，实现瑜伽球无芯卷折，从一端卷至另一端，对于直径较少的瑜伽球，即直径为50cm以下的，由于直径较小，仅采用第一步折叠即可，即实现瑜伽球的两侧折叠即可满足瑜伽球厂商的折叠要求，对于直径较大的瑜伽球，即直径为50cm及其以上的，由于直径较大，要采用上述的两步折叠，方可满足瑜伽球厂商的折叠要求，具体采用方式，有瑜伽球的直径大小所决定。
[0026]在本实施例中，所述的侧折机构包括一折机构、二折机构，所述的一折机构包括安装于工作台底部前后两侧的一折起卷导向杆2，所述的二折机构包括安装于工作台底部两侧的二折起卷导向杆3，各侧的一折起卷导向杆、二折起卷导向杆均至少设置一个；
[0027]一折机构和二折机构实现物体的两侧折叠，一折机构和二折机构的转动方向与转动速度保持一致，以便实现被折叠物体的一侧进行折叠；二折机构的分布位置与一折机构不重叠并相距一定的距离，其运动互不干涉。
[0028]在本实施例中，所述的一折起卷导向杆与二折起卷导向杆安装方向相反，一折起卷导向杆与二折起卷导向杆的外端均通过转轴4由外部的摆动气缸驱动旋转，一折起卷导向杆与二折起卷导向杆转动方向完全相反，以便于实现两侧不同方向的折叠。
[0029]在本实施例中，所述的多折卷机构包括安装于工作台下的至少一个的多折卷导向杆9，多折卷导向杆安装方向垂直于一折起卷导向杆与二折起卷导向杆安装方向，多折卷导向杆通过转轴由外部的摆动气缸驱动旋转；
[0030]多折卷机构实现物体从一端卷起到另一端，其折叠次数由具体物品大小及装箱尺寸所决定，多折卷导向杆之间相距一定的距离，使其运动不发生干涉，其转动方向与转动速度保持一致，以便实现被折叠物体从一端卷起至另一端。
[0031]在本实施例中，所述的一折起卷导向杆、二折起卷导向杆、多折卷导向杆均为弧形杆，具有光滑的线条和一定曲率，弧形杆的弧形口朝向工作台，瑜伽球材质多是由柔软的PVC材料制成，内部充气使其具有弹性，瑜伽球在折叠过程中容易产生磨损，影响产品质量，一折起卷导向杆、二折起卷导向杆、多折卷导向杆具有光滑的线条是为了减少与被折叠物体之间的摩擦，进一步减少被折叠物体的磨损，一折起卷导向杆、二折起卷导向杆、多折卷导向杆的作用是引导被折叠物体沿弧线进行弯曲，故具有一定的曲率，所述的一折起卷导向杆、二折起卷导向杆、多折卷导向杆光滑的线条长度以及曲率大小可由具体折叠物体大小所决定；
[0032]一折起卷导向杆、二折起卷导向杆、多折卷导向杆的转轴的轴心位于同一水平面，其排布相距一定的距离，其运动过程不会产生干涉，各自的数量可由被折叠物体的大小所决定。
[0033]在本实施例中，所述的压卷机构包括侧压卷块机构、中压卷块机构，所述的侧压卷块机构包括设置于工作台前本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种瑜伽球自动无芯折卷装置，其特征在于：包括工作台，工作台底部两侧设置有用于瑜伽球两侧折叠的侧折机构，工作台正下方设置有多折卷机构，工作台上方设置有压卷机构。2.根据权利要求1所述的瑜伽球自动无芯折卷装置,其特征在于：所述的侧折机构包括一折机构、二折机构，所述的一折机构包括安装于工作台底部前后两侧的一折起卷导向杆，所述的二折机构包括安装于工作台底部两侧的二折起卷导向杆，各侧的一折起卷导向杆、二折起卷导向杆均至少设置一个。3.根据权利要求2所述的瑜伽球自动无芯折卷装置,其特征在于：所述的一折起卷导向杆与二折起卷导向杆安装方向相反，一折起卷导向杆与二折起卷导向杆的外端均通过转轴由外部的摆动气缸驱动旋转。4.根据权利要求1所述的瑜伽球自动无芯折卷装置,其特征在于：所述的多折卷机构包括安装于工作台下的至少一个的多折卷导向杆，多折卷导向杆安装方向垂直于一折起卷导向杆与二折起卷导向杆安装方向。5.根据权利要求4所述的瑜伽球自动无芯折卷装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：林正英，傅国相，单康康，念志伟，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：
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