一种高效流水线自动分类分拣设备制造技术

技术编号:27174351 阅读:14 留言:0更新日期:2021-01-31 00:02
本实用新型专利技术涉及物品分拣技术领域,且公开了一种高效流水线自动分类分拣设备,包括机架,所述机架上表面的前侧固定连接有主传送架,所述主传送架的后侧设置有副传送架,所述副传送架的下表面与机架的上表面固定连接,所述主传送架的前后两侧和副传送架的左右两侧均转动连接有传送轮,位于左右两侧的传送轮与位于前后两侧的传送轮均通过传送带传动连接。该高效流水线自动分类分拣设备,通过位于前侧的传送带与位于后侧的传送带配合对物料进行运输,从而保证了物料运输效率,设置第一V型阻挡对位于后侧传送带上表面的物料导向居中,防止物料贴边撞到其他设备,造成经济损失,从而也保证了物料的顺利输送,提升了物料运输效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效流水线自动分类分拣设备


[0001]本技术涉及物品分拣
,具体为一种高效流水线自动分类分拣设备。

技术介绍

[0002]分拣设备主要应用于机场,卷烟厂及烟草仓储物流和邮政分拣系统等输送系统,在物流中会广泛采用一种自动分类分拣设备,该自动分类分拣设备已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分,分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业,分拣是完善送货、支持送货的准备性工作,现有的分拣方式大多为手工分拣、半自动机械分拣和分拣机自动分拣三种方式,现有的分拣机自动分拣系统占用面积较大,动辄两万平方米以上,且资金投入较高,小企业无力进行此项投资,半自动机械分拣系统,能够适用于日分拣量在1万件左右的小型分拣中心,但是这种分拣方式仅在搬运环节提高了效率,如果遇到分拣量激增,超出分拣线负荷的情况,分拣员精神不佳的时候就容易出现分拣错误,从而降低了半自动机械分拣系统的分拣质量,根据以上情形急需要一种成本较低,分拣效率较高的分类分拣设备。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种高效流水线自动分类分拣设备,具备成本低、分拣效率高、占地面积小等优点,解决了占地面积大、成本高、效率较低的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述现有的分类分拣设备占地面积大、成本高、效率较低的问题目的,本技术提供如下技术方案:一种高效流水线自动分类分拣设备,包括机架,所述机架上表面的前侧固定连接有主传送架,所述主传送架的后侧设置有副传送架,所述副传送架的下表面与机架的上表面固定连接,所述主传送架的前后两侧和副传送架的左右两侧均转动连接有传送轮,位于左右两侧的传送轮与位于前后两侧的传送轮均通过传送带传动连接,所述主传送架右侧面的后侧与副传送架背面的左侧均固定连接有电机支撑板,位于右侧的电机支撑板的左侧面和位于后侧的电机支撑板的正面均固定连接有驱动电机,位于后侧的传送轮的右侧、位于左侧的传送轮的后侧和两组驱动电机的输出端均套接有链轮,位于右前侧和右后侧的链轮与位于左侧和右侧的链轮均通过链条传动连接,所述主传送架和副传送架的上表面均固定连接有多组支撑架,所述支撑架的上表面固定连接有防护罩,位于后侧的防护罩上表面的右侧转动连接有操作板,所述操作板上表面的右侧固定连接有操作把手,位于后侧中部的支撑架内壁的中部固定连接有横梁,所述横梁右侧面的中部固定连接有竖直板,所述竖直板右侧面的底部固定连接有第一V型阻挡,位于后侧的防护罩的左侧面固定连接有分拣架,所述分拣架正面和背面的顶部和底部均套接有防护板,位于后侧底部的防护板背面的左右两侧均开设有取料口,所述副传送架上表面的左前侧固定连接有两组第一红外光栅发射器,所述副传送架上表面的左后侧固定连接有两组第一红外光栅接收器,所
述副传送架上表面的左侧固定连接有第一承接盘,所述第一承接盘上表面的左侧固定连接有第二承接盘,所述分拣架内底部的右侧固定连接有放置架,所述放置架上表面的中部固定连接有气缸,所述气缸的输出端固定连接有连接板,所述连接板左侧面的底部固定安装有第二V型阻挡,所述分拣架内底部的左侧固定连接有四组取料架,每两组取料架的上表面设置有收集箱,所述分拣架内底部的左侧固定连接有定位架,所述定位架的背面固定连接有定位装置,所述分拣架内底部的左侧固定连接有激光距离传感器,位于分拣架后侧顶部的防护板背面的右侧固定连接有控制器,所述分拣架的内顶部固定安装有送料装置,两组所述收集箱右侧面的右侧均设置有第二红外光栅发射器,两组所述收集箱左侧面的左侧均设置有第二红外光栅接收器,位于右侧的第二红外光栅发射器的下表面与放置架的上表面固定连接,位于左侧的第二红外光栅发射器的下表面与定位架的上表面固定连接,位于右侧的第二红外光栅接收器的下表面与定位架的上表面固定连接,位于左侧的第二红外光栅接收器的右侧面与分拣架的内左侧壁固定连接。
[0007]优选的,所述收集箱包括箱体,箱体的左侧面和右侧面均开设有贯穿箱体的检测槽,箱体内底侧壁的前后两侧均固定连接有两组隔板,两组隔板的内侧面固定连接有两组限位板。
[0008]优选的,所述定位装置包括安装架,安装架的底部与分拣架内底部的左侧固定连接,安装架右侧面的顶部转动连接有第一皮带轮,安装架内右侧壁的底部固定连接有伺服电机,伺服电机的输出端穿过安装架的内右侧壁并套接有第二皮带轮,第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接,安装架的内前侧壁固定连接有导轨,导轨的后侧滑动连接有安装盘,安装盘背面的左右两侧均固定连接有第三红外光栅发射器。
[0009]优选的,所述送料装置包括横向滑轨,横向滑轨的前侧与分拣架内前侧壁的顶部固定连接,横向滑轨的后侧滑动连接有纵向滑轨,纵向滑轨的右侧固定连接有推杆电机,推杆电机的输出端与纵向滑轨的右侧固定连接,推杆电机的右侧与分拣架内右侧壁的顶部固定连接,纵向滑轨的顶部固定安装有旋转电机,旋转电机的输出端固定连接有丝杠,丝杠的外表面螺纹连接有丝座,丝座的前侧与纵向滑轨的后侧滑动连接,丝座的底部固定安装有吸盘。
[0010]优选的,两组所述第一红外光栅发射器的位置与两组第一红外光栅接收器的位置一一对应。
[0011]优选的,所述操作把手的外表面套接有防滑套,防滑套的外表面设置有防滑纹路。
[0012]优选的,位于右侧的第二红外光栅发射器与位于右侧的第二红外光栅接收器相对设置,位于左侧的第二红外光栅发射器与位于左侧的第二红外光栅接收器相对设置。
[0013]优选的,所述激光距离传感器的输出端位于两组第三红外光栅发射器的正下方。
[0014]优选的,所述第一承接盘的直径为十三寸,第二承接盘的直径为七寸,第一承接盘的下表面与位于后侧的传送带的上表面之间留有二十毫米距离。
[0015]优选的,所述第一红外光栅发射器、第一红外光栅接收器、激光距离传感器、第二红外光栅发射器、第二红外光栅接收器和第三红外光栅发射器的输入端均与控制器的输入端电连接。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比,本技术提供了一种高效流水线自动分类分拣设备,具备以
下有益效果:
[0018]1、该高效流水线自动分类分拣设备,通过位于前侧的传送带与位于后侧的传送带配合对物料进行运输,从而保证了物料运输效率,设置第一V型阻挡对位于后侧传送带上表面的物料导向居中,防止物料贴边撞到其他设备,造成经济损失,从而也保证了物料的顺利输送,提升了物料运输效率。
[0019]2、该高效流水线自动分类分拣设备,通过物料对两组第一红外光栅发射器和两组第一红外光栅接收器的两种阻挡方式,从而控制器判断控制气缸的运行与否,以实现两种不同规格物料的分类判断,无需人工参与即可实现分类过程,在物料量激增时能够保证稳定运行,提升了该装置的分类分拣效率,降低了人工成本以及时间成本。
[0020]3、该高效流水线自动分类分拣设备,通过第三红外光栅发射器被收集箱内的货物遮挡从而使得控制器启动伺服电机带动本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效流水线自动分类分拣设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上表面的前侧固定连接有主传送架(2),所述主传送架(2)的后侧设置有副传送架(3),所述副传送架(3)的下表面与机架(1)的上表面固定连接,所述主传送架(2)的前后两侧和副传送架(3)的左右两侧均转动连接有传送轮(4),位于左右两侧的传送轮(4)与位于前后两侧的传送轮(4)均通过传送带(5)传动连接,所述主传送架(2)右侧面的后侧与副传送架(3)背面的左侧均固定连接有电机支撑板(6),位于右侧的电机支撑板(6)的左侧面和位于后侧的电机支撑板(6)的正面均固定连接有驱动电机(7),位于后侧的传送轮(4)的右侧、位于左侧的传送轮(4)的后侧和两组驱动电机(7)的输出端均套接有链轮(8),位于右前侧和右后侧的链轮(8)与位于左侧和右侧的链轮(8)均通过链条(9)传动连接,所述主传送架(2)和副传送架(3)的上表面均固定连接有多组支撑架(10),所述支撑架(10)的上表面固定连接有防护罩(11),位于后侧的防护罩(11)上表面的右侧转动连接有操作板(12),所述操作板(12)上表面的右侧固定连接有操作把手(13),位于后侧中部的支撑架(10)内壁的中部固定连接有横梁(14),所述横梁(14)右侧面的中部固定连接有竖直板(15),所述竖直板(15)右侧面的底部固定连接有第一V型阻挡(16),位于后侧的防护罩(11)的左侧面固定连接有分拣架(17),所述分拣架(17)正面和背面的顶部和底部均套接有防护板(18),位于后侧底部的防护板(18)背面的左右两侧均开设有取料口(19),所述副传送架(3)上表面的左前侧固定连接有两组第一红外光栅发射器(20),所述副传送架(3)上表面的左后侧固定连接有两组第一红外光栅接收器(21),所述副传送架(3)上表面的左侧固定连接有第一承接盘(22),所述第一承接盘(22)上表面的左侧固定连接有第二承接盘(23),所述分拣架(17)内底部的右侧固定连接有放置架(24),所述放置架(24)上表面的中部固定连接有气缸(25),所述气缸(25)的输出端固定连接有连接板(26),所述连接板(26)左侧面的底部固定安装有第二V型阻挡(27),所述分拣架(17)内底部的左侧固定连接有四组取料架(28),每两组取料架(28)的上表面设置有收集箱(29),所述分拣架(17)内底部的左侧固定连接有定位架(30),所述定位架(30)的背面固定连接有定位装置(31),所述分拣架(17)内底部的左侧固定连接有激光距离传感器(32),位于分拣架(17)后侧顶部的防护板(18)背面的右侧固定连接有控制器(33),所述分拣架(17)的内顶部固定安装有送料装置(34),两组所述收集箱(29)右侧面的右侧均设置有第二红外光栅发射器(35),两组所述收集箱(29)左侧面的左侧均设置有第二红外光栅接收器(36),位于右侧的第二红外光栅发射器(35)的下表面与放置架(24)的上表面固定连接,位于左侧的第二红外光栅发射器(35)的下表面与定位架(30)的上表面固定连接,位于右侧的第二红外光栅接收器(36)的下表面与定位架(30)的上表面固定连接,位于左侧的第二红外光栅接收器(36)的右侧面与...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈建立
申请(专利权)人:苏州英途电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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