一种直立夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直立夹持机构，包括相对且间隔设置的转动基座与顶紧基座，其中，所述转动基座包括：相对且间隔设置的左立板与右立板；以及设于所述左立板与右立板之间的转轴，所述转轴上套设有至少一个转动件，所述顶紧基座上形成有至少一个顶紧件，每一个顶紧件与相应一个转动件相对设置；所述转轴上设有复位部件，所述复位部件作用于所述转动件使得所述转动件能够绕所述转轴的轴线转动以使至少部分所述转动件持续靠近所述顶紧件。根据本实用新型专利技术，其能够在对物料松开时使得物料仍能保持在相对稳定的位置，从而提高了取放机构的取料成功率。料成功率。料成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种直立夹持机构


[0001]本技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种直立夹持机构。

技术介绍

[0002]在采用非标自动化贴膜流水线或设备对物料表面进行贴膜的过程中，采用不同结构形式的夹持机构来实现对待贴膜物料进行稳固夹持来提高贴膜成功率及效率是众所周知的。在研究和实现对待贴膜产品进行稳固夹持的过程中，技术人发现现有技术中的夹持机构至少存在如下问题：
[0003]在形如纽扣电池等具有圆柱形结构的物料的两端进行轴向夹持时，由于此结构类型的物料具有圆柱形侧面，此类物料无论是在从夹持机构中取出或是放入夹持机构中的过程中，都极易发生滑脱，而现有的夹持机构对物料进行松脱后，无法保证物料始终保持在相对稳定的位置，从而导致取放机构的取料成功率低下，最终导致贴膜效率低下。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种直立夹持机构，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的不足之处，本技术的主要目的是，提供一种直立夹持机构，其能够在对物料松开时使得物料仍能保持在相对稳定的位置，从而提高了取放机构的取料成功率。
[0006]为了实现根据本技术的上述目的和其他优点，提供了一种直立夹持机构，包括相对且间隔设置的转动基座与顶紧基座，其中，所述转动基座包括：
[0007]相对且间隔设置的左立板与右立板；以及
[0008]设于所述左立板与右立板之间的转轴，所述转轴上套设有至少一个转动件，所述顶紧基座上形成有至少一个顶紧件，每一个顶紧件与相应一个转动件相对设置；所述转轴上设有复位部件，所述复位部件作用于所述转动件使得所述转动件能够绕所述转轴的轴线转动以使至少部分所述转动件持续靠近所述顶紧件。
[0009]可选的，还包括安装底板，所述转动基座及顶紧基座均固接于所述安装底板的顶面，所述安装底板的底面设有至少两个定位块。
[0010]可选的，所述转动件包括夹持段、直线段及拨动段，所述直线段大致呈直线形，所述夹持段及拨动段分别连接在所述直线段的两端。
[0011]可选的，所述直线段上形成有套接孔，所述转动件通过所述套接孔套设于所述转轴之上。
[0012]可选的，每个所述顶紧件上均形成有与顶紧端，每个顶紧端与相应一个夹持段间隔且相对设置以形成位于两者之间的夹持空间，当拨动所述拨动段时可以使得所述转动件绕所述转轴的转轴往复转动以使所述夹持段靠近或远离所述顶紧端。
[0013]可选的，所述拨动段从所述直线段的端部出发沿着远离所述顶紧基座的方向延伸，从而使得所述拨动段与所述直线段间形成有夹角γ。
[0014]可选的，所述夹角γ的角度大小为90
°
~150
°
。
[0015]可选的，所述夹持段与直线段间斜向连接有倾斜段，所述倾斜段冲所述直线段的端部出发沿着靠近所述顶紧基座的方向延伸，所述夹持段通过所述倾斜段连接于所述直线段的端部。
[0016]可选的，每个所述顶紧件的内部均开设有通往各自顶紧端的真空气路。
[0017]可选的，每个所述顶紧件的表面开设有相应一个抽气口，每个所述顶紧端与相应一个夹持段的相对端面上开设有吸取口，每根真空气路从其中一个抽气口出发延伸至相应一个吸取口。
[0018]可选的，所述转轴的圆周面上开设有至少一个环状的复位容纳槽，所述复位容纳槽与所述转动件相邻设置；所述复位部件包括弹簧部、第一扭臂及第二扭臂，所述第一扭臂及第二扭臂分别连接于所述弹簧部的两端，每个所述复位部件通过其上的弹簧部套设于相应一个所述复位容纳槽上。
[0019]可选的，所述转轴的下方设有位于所述左立板与右立板之间的定位基座，所述第一扭臂及第二扭臂分别作用于所述转动件及定位基座上。
[0020]可选的，所述定位基座上形成有至少一个凸起的定位部，所述转动件的夹持段附近形成有向外凸起的复位柱，所述第一扭臂及第二扭臂分别作用于所述复位柱及定位部处。
[0021]可选的，所述定位部上形成有与所述第二扭臂相适应的定位槽，所述第二扭臂被容纳于所述定位槽之中。
[0022]可选的，所述转动件与所述顶紧件之间设有位于两者之间的夹持限位柱，以使得所述夹持段与顶紧端之间的最小距离能够被所述夹持限位柱所限制。
[0023]可选的，所述顶紧件上形成有用于容纳及引导所述夹持限位柱的引导槽；所述夹持限位柱的一端固接于所述直线段上，另一端则与所述引导槽相对；所述夹持限位柱在随所述转动件绕转轴的轴线往复转动的过程中，选择性地进出所述引导槽。
[0024]可选的，假定物料的轴向厚度为h，所述夹持段与顶紧端之间的最小距离为d，则有0.98h≤d≤h。
[0025]可选的，每个所述顶紧件上均开设有位于相应一个所述夹持空间正下方的物料定位槽，所述物料定位槽与物料的侧面相适应。
[0026]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其能够在对物料松开时使得物料仍能保持在相对稳定的位置，从而提高了取放机构的取料成功率。
附图说明
[0027]图1为根据本技术一个实施方式提出的直立夹持机构的立体图；
[0028]图2为根据本技术一个实施方式提出的直立夹持机构在另一个视角下的立体图；
[0029]图3为根据本技术一个实施方式提出的直立夹持机构的正视图；
[0030]图4为根据本技术一个实施方式提出的直立夹持机构的左视图；
[0031]图5为根据本技术一个实施方式提出的直立夹持机构的部分立体图；
[0032]图6为根据本技术一个实施方式提出的直立夹持机构中转轴、转动件、定位基
座及复位部件相配合时的立体图；
[0033]图7为根据本技术一个实施方式提出的直立夹持机构中转轴、转动件及复位部件相配合时的立体图；
[0034]图8为根据本技术一个实施方式提出的直立夹持机构中隐藏了复位部件后的立体图；
[0035]图9为根据本技术一个实施方式提出的直立夹持机构中隐藏了复位部件后的左视图；
[0036]图10为根据本技术一个实施方式提出的直立夹持机构中隐藏了复位部件后的纵向剖视图；
[0037]图11为根据本技术一个实施方式提出的直立夹持机构中转动件的左视图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
[0040]在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直立夹持机构，其特征在于，包括相对且间隔设置的转动基座（242）与顶紧基座（245），其中，所述转动基座（242）包括：相对且间隔设置的左立板（2421）与右立板（2422）；以及设于所述左立板（2421）与右立板（2422）之间的转轴（2423），所述转轴（2423）上套设有至少一个转动件（246），所述顶紧基座（245）上形成有至少一个顶紧件（2451），每一个顶紧件（2451）与相应一个转动件（246）相对设置；所述转轴（2423）上设有复位部件（2424），所述复位部件（2424）作用于所述转动件（246）使得所述转动件（246）能够绕所述转轴（2423）的轴线转动以使至少部分所述转动件（246）持续靠近所述顶紧件（2451）。2.如权利要求1所述的直立夹持机构，其特征在于，所述直立夹持机构还包括安装底板（241），所述转动基座（242）及顶紧基座（245）均固接于所述安装底板（241）的顶面，所述安装底板（241）的底面设有至少两个定位块（244）。3.如权利要求1所述的直立夹持机构，其特征在于，所述转动件（246）包括夹持段（2463）、直线段（2461）及拨动段（2464），所述直线段（2461）大致呈直线形，所述夹持段（2463）及拨动段（2464）分别连接在所述直线段（2461）的两端。4.如权利要求3所述的直立夹持机构，其特征在于，所述直线段（2461）上形成有套接孔（2462），所述转动件（246）通过所述套接孔（2462）套设于所述转轴（2423）之上。5.如权利要求3所述的直立夹持机构，其特征在于，每个所述顶紧件（2451）上均形成有与顶紧端（2452），每个顶紧端（2452）与相应一个夹持段（2463）间隔且相对设置以形成位于两者之间的夹持空间，当拨动所述拨动段（2464）时可以使得所述转动件（246）绕所述转轴（2423）的转轴往复转动以使所述夹持段（2463）靠近或远离所述顶紧端（2452）。6.如权利要求3所述的直立夹持机构，其特征在于，所述拨动段（2464）从所述直线段（2461）的端部出发沿着远离所述顶紧基座（245）的方向延伸，从而使得所述拨动段（2464）与所述直线段（2461）间形成有夹角γ。7.如权利要求6所述的直立夹持机构，其特征在于，所述夹角γ的角度大小为90
°
~150
°
。8.如权利要求3所述的直立夹持机构，其特征在于，所述夹持段（2463）与直线段（2461）间斜向连接有倾斜段（2466），所述倾斜段（2466）冲所述直线段（2461）的端部出发沿着靠近所述顶紧基座（245）的方向延伸，所述夹持段（2463）通过所述倾斜段（2466）连接于所述直线段（2461）的端部。9.如权利要求5所述的直立夹持机构，其特征在于，每个所述顶紧件（2451）的内部均开设有通往各自顶紧端（2452）的真空气路（2453）。10.如权利要求9所述的直立夹持机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，蒋玉斌，肖夕全，万发，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：