本实用新型专利技术公开了一种用于水下工作的机械手，包括固定筒，所述固定筒外表面滑动套设有第二密封环，所述第二密封环嵌入安装于转动筒左端部，所述转动筒内部固定有环座，所述环座上设有滚珠，所述滚珠与滑动环滑动连接，所述滑动环固定套设于固定筒外表面，所述固定筒与内齿环固定连接，所述内齿环与齿轮相啮合连接，所述齿轮与转动轴固定连接。本实用新型专利技术通过电机转动，带动转动轴转动，从而齿轮转动，来驱动内齿环，而由于内齿环不可转动，所以导致转动筒发生转动，通过转动筒发生转动，带动球体转动，实现球体的转动，同时通过气缸伸缩，使得第一伸缩杆伸缩，驱动盘作用于环体，使得连接板发生旋转，爪子发生旋转，进行夹物。进行夹物。进行夹物。
【技术实现步骤摘要】
一种用于水下工作的机械手
[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种用于水下工作的机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有的机械手的机械爪很难实现自转，使得机械手在工作时，很不灵敏，导致其在水下工作时很难随意操作，想要取结构不规则的物品时，很难寻找合适的角度，不好操作。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种用于水下工作的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械手的机械爪很难实现自转，使得机械手在工作时，很不灵敏，导致其在水下工作时很难随意操作，想要取结构不规则的物品时，很难寻找合适的角度，不好操作的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于水下工作的机械手，包括固定筒，所述固定筒外表面滑动套设有第二密封环，所述第二密封环嵌入安装于转动筒左端部，所述转动筒内部固定有环座，所述环座上设有滚珠，所述滚珠与滑动环滑动连接，所述滑动环固定套设于固定筒外表面，所述固定筒与内齿环固定连接，所述内齿环与齿轮相啮合连接，所述齿轮与转动轴固定连接，所述转动轴贯穿于轴座内部且滑动转动连接，所述轴座与转动筒通过螺栓相连接，所述转动轴与电机固定连接，所述电机与转动筒通过螺栓相连接，所述转动筒内部贯穿有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与驱动盘固定连接。
[0006]优选的，所述转动筒与球体通过螺栓相连接，所述球体内部固定有滑动杆，所述滑动杆贯穿于爪子内部且滑动连接，所述爪子与第一铰座通过螺栓相连接，所述第一铰座与第二铰座通过连接板相连接，所述连接板与环体通过螺栓相连接，所述环体与第二伸缩杆固定连接，所述第二伸缩杆外表面套设有弹簧，所述第二伸缩杆与限位环焊接连接。
[0007]优选的，所述固定筒贯穿于第一密封环内部与气缸固定连接，所述气缸与第一伸缩杆固定连接，所述第一密封环嵌入安装于气缸内部。
[0008]优选的，所述气缸与旋转柱固定连接，所述旋转柱与转动板铰链连接，所述转动板与圆柱板铰链连接，所述圆柱板与转盘焊接连接，所述圆柱板与半球固定连接。
[0009]优选的，所述转盘与底座转动连接，所述底座与连接座焊接连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种用于水下工作的机械手，
[0011](1)本技术通过电机转动，带动转动轴转动，从而齿轮转动，来驱动内齿环，而由于内齿环不可转动，所以导致转动筒发生转动；
[0012](2)本技术通过转动筒发生转动，带动球体转动，实现球体的转动，同时通过气缸伸缩，使得第一伸缩杆伸缩，驱动盘作用于环体，使得连接板发生旋转，爪子发生旋转，
进行夹物。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术图1的转动筒的内部结构图。
[0015]图3为本技术图2的内齿环的右视图。
[0016]图4为本技术图1的球体的局部内部结构图。
[0017]图5为本技术图4的环体的侧视图。
[0018]图中：1、连接座，2、底座，3、转盘，4、半球，5、圆柱板，6、转动板，7、旋转柱，8、气缸，9、第一密封环，10、固定筒，11、转动筒，12、第二密封环，13、环座，14、滚珠，15、滑动环，16、内齿环，17、齿轮，18、转动轴，19、轴座，20、电机，21、第一伸缩杆，22、驱动盘，23、球体，24、爪子，25、滑动杆，26、第一铰座，27、连接板，28、第二铰座，29、环体，30、第二伸缩杆，31、弹簧，32、限位环。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种用于水下工作的机械手，根据图2、图3所示，所述固定筒10外表面滑动套设有第二密封环12，所述第二密封环12嵌入安装于转动筒11左端部，所述转动筒11内部固定有环座13，所述环座13上设有滚珠14，所述滚珠14与滑动环15滑动连接，所述滑动环15固定套设于固定筒10外表面，所述固定筒10与内齿环16固定连接，所述内齿环16与齿轮17相啮合连接，所述齿轮17与转动轴18固定连接，所述转动轴18贯穿于轴座19内部且滑动转动连接，所述轴座19与转动筒11通过螺栓相连接，所述转动轴18与电机20固定连接，所述电机20与转动筒11通过螺栓相连接，所述转动筒11内部贯穿有第一伸缩杆21，所述第一伸缩杆21与驱动盘22固定连接,通过电机20转动，带动转动轴18转动，从而齿轮17转动，来驱动内齿环16，而由于内齿环16不可转动，所以导致转动筒11发生转动；通过转动筒11发生转动，带动球体23转动，实现球体23的转动。
[0021]根据图4、图5所示，所述转动筒11与球体23通过螺栓相连接，所述球体23内部固定有滑动杆25，所述滑动杆25贯穿于爪子24内部且滑动连接，所述爪子24与第一铰座26通过螺栓相连接，所述第一铰座26与第二铰座28通过连接板27相连接，所述连接板27与环体29通过螺栓相连接，所述环体29与第二伸缩杆30固定连接，所述第二伸缩杆30外表面套设有弹簧31，所述第二伸缩杆30与限位环32焊接连接,弹簧31具有回复的作用。
[0022]根据图1、图2所示，所述固定筒10贯穿于第一密封环9内部与气缸8固定连接，所述气缸8与第一伸缩杆21固定连接，所述第一密封环9嵌入安装于气缸8内部,通过气缸8伸缩，使得第一伸缩杆21伸缩，驱动盘22作用于环体29，使得连接板27发生旋转，爪子24发生旋转，进行夹物。
[0023]根据图1所示，所述气缸8与旋转柱7固定连接，所述旋转柱7与转动板6铰链连接，
所述转动板6与圆柱板5铰链连接，所述圆柱板5与转盘3焊接连接，所述圆柱板5与半球4固定连接，所述转盘3与底座2转动连接，所述底座2与连接座1焊接连接。
[0024]工作原理：在使用时，通过电机20转动，带动转动轴18转动，从而齿轮17转动，来驱动内齿环16，而由于内齿环16不可转动，所以导致转动筒11发生转动；通过转动筒11发生转动，带动球体23转动，实现球体23的转动，同时通过气缸8伸缩，使得第一伸缩杆21伸缩，驱动盘22作用于环体29，使得连接板27发生旋转，爪子24发生旋转，进行夹物，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0025]术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水下工作的机械手，包括固定筒(10)，其特征在于:所述固定筒(10)外表面滑动套设有第二密封环(12)，所述第二密封环(12)嵌入安装于转动筒(11)左端部，所述转动筒(11)内部固定有环座(13)，所述环座(13)上设有滚珠(14)，所述滚珠(14)与滑动环(15)滑动连接，所述滑动环(15)固定套设于固定筒(10)外表面，所述固定筒(10)与内齿环(16)固定连接，所述内齿环(16)与齿轮(17)相啮合连接，所述齿轮(17)与转动轴(18)固定连接，所述转动轴(18)贯穿于轴座(19)内部且滑动转动连接，所述轴座(19)与转动筒(11)通过螺栓相连接，所述转动轴(18)与电机(20)固定连接，所述电机(20)与转动筒(11)通过螺栓相连接，所述转动筒(11)内部贯穿有第一伸缩杆(21)，所述第一伸缩杆(21)与驱动盘(22)固定连接。2.如权利要求1所述的一种用于水下工作的机械手，其特征在于：所述转动筒(11)与球体(23)通过螺栓相连接，所述球体(23)内部固定有滑动杆(25)，所述滑动杆(25)贯穿于爪子(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘曜轩，
申请(专利权)人：苏州威达智电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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