桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构制造技术

本发明专利技术公开了桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构，水平机械臂包括首节管、至少一个中节管、末节管、绳索、气管、伺服电机、管座与卷筒，该发明专利技术通过桥梁、隧道智能检测的水平机械臂伸缩机构的水平机械臂顺利实现自动伸缩功能，结构轻便，控制灵活。控制灵活。控制灵活。

【技术实现步骤摘要】
桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构


[0001]本专利技术涉及涉及桥梁、隧道检测
，具体的说是桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构。

技术介绍

[0002]桥梁、隧道智能检测车是对桥梁、隧道定期探伤的一种设备；该设备主要通过高分辨率相机对桥梁、隧道混凝土表面的裂缝进行检测，根据裂缝的形状、长短、宽窄、深浅以及所处的部位，判断桥梁、隧道的早期病害。
[0003]探测的机械臂往往具有伸缩功能，因此机械臂是由多层空心管构成，在工作时通常为水平状态，根据目前公知的技术，多层、长管自动伸缩机构，一般为多级齿轮齿条副结构、多级链轮链条副结构、液压缸或多阶钢丝绳牵引结构等，这些结构对于水平伸长十几米的水平机械臂来说，是无法实现的，不仅是结构复杂、故障率高的问题，含有齿轮齿条副、链轮链条副、或液压缸的重量就无法承受，所以，对于过长水平伸缩臂来说，自动伸缩仍然是一个技术难题。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本专利技术提供了桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是：
[0006]桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构，水平机械臂包括首节管、至少一个中节管、末节管、绳索、气管、伺服电机、管座与卷筒，所述管座的底座设有旋转节，所述管座上设有所述末节管，所述末节管通过所述中节管与所述首节管逐个叠套，所述末节管与所述中节管之间通过密封圈密封，所述中节管与所述首节管之间通过密封圈密封，所述末节管、中节管与首节管之间形成向连通密闭的空腔，气管的一端与所述末节管连通，所述气管的另一端与气源连通，绳索的一端与所述首节管顶端连接，所述绳索的另一端缠绕在卷筒上。
[0007]作为优选的技术方案，所述卷筒位于所述管座的空腔内，所述卷筒被所述伺服电机驱动，所述伺服电机上罩有电机罩。
[0008]作为优选的技术方案，所述卷筒位于所述管座的外表面上，所述卷筒被所述伺服电机驱动，所述伺服电机上罩有电机罩。
[0009]作为优选的技术方案，所述绳索放置在所述末节管、中节管、首节管、管座的连通形成的空腔内，所述伺服电机与卷筒都密封在管座与电机罩形成的空腔内，所述伺服电机的基座与所述管座之间通过密封圈密封。
[0010]作为优选的技术方案，所述绳索位于所述首节管、中节管与所述末节管的外侧。
[0011]作为优选的技术方案，所述首节管、中节管与末节管为铝合金首节管、铝合金中节管、铝合金末节管。
[0012]作为优选的技术方案，所述首节管、中节管与末节管为碳纤维材料首节管、碳纤维
材料中节管、碳纤维材料末节管。
[0013]作为优选的技术方案，所述首节管、中节管与末节管相互之间设有导向键。
[0014]作为优选的技术方案，所述伺服电机的动力线、信号分别通过密闭的过墙航空插头引出。
[0015]作为优选的技术方案，还包括承载车辆、底座、多节机械臂及其驱动系统、摄像器材、控制系统、信息处理系统以及数据传输系统构成，多节机械臂中包括第一节机械臂、第二机械臂，所述第一节机械臂通过轴承支承与底座连接，所述第二节机械臂通过铰链与第一节机械臂连接，所述第二节机械臂4的尾端设有所述旋转节5，所述旋转节5后端设有水平机械臂6，水平机械臂6的尾端设有摄像器材7。
[0016]作为优选的技术方案，所述摄像器材包括照相机，录像机其中的一种。
[0017]由于采用了上述技术方案桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构，水平机械臂包括首节管、至少一个中节管、末节管、绳索、气管、伺服电机、管座与卷筒，所述管座的底座设有旋转节，所述管座上设有所述末节管，所述末节管通过所述中节管与所述首节管逐个叠套，所述末节管与所述中节管之间通过密封圈密封，所述中节管与所述首节管之间通过密封圈密封，所述末节管、中节管与首节管之间形成向连通密闭的空腔，气管的一端与所述末节管连通，所述气管的另一端与气源连通，绳索的一端与所述首节管顶端连接，所述绳索的另一端缠绕在卷筒上，所述卷筒位于所述管座的空腔内，所述卷筒被所述伺服电机驱动，所述伺服电机上罩有电机，该专利技术通过机-电-气复合协调控制，顺利实现水平机械臂自动伸缩功能，结构轻便，控制灵活；桥梁、隧道智能检测的水平机械臂伸缩机构，其机械臂的伸长为气体动力，机械臂的缩回靠卷筒卷拉绳索的拉力，水平机械臂的伸长、或缩回的距离由伺服电机通过卷筒释放卷拉绳索的长短决定。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构探测桥梁状态侧视图；
[0020]图2为本专利技术实施例桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构探测桥梁状态主视图；
[0021]图3为本专利技术实施例1的水平机械臂的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例2的水平机械臂的结构示意图；
[0023]其中：1.承载载具，2.底座，3.第一节机械臂，4.第二节机械臂，5.旋转节，6.水平机械臂，7.摄像器材，601.首节管，602.中节管，603.末节管，604. 绳索，605.气管，606.电机罩，607.伺服电机，608.管座，609.卷筒。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例进一步说明本专利技术。
[0025]实施例1，如图1、图2、图3所示，水平机械臂6包括首节管601、至少一个中节管602、末节管603、绳索604、气管605、伺服电机607、管座608与卷筒609，所述管座608的底座设有
旋转节5，所述管座608上设有所述末节管 603，所述末节管603通过所述中节管602与所述首节管601逐个叠套，所述末节管603与所述中节管602之间通过密封圈密封，所述中节管602与所述首节管601之间通过密封圈密封，所述末节管603、中节管602与首节管601之间形成向连通密闭的空腔，气管605的一端与所述末节管603连通，所述气管605 的另一端与气源连通，绳索604的一端与所述首节管601顶端连接，所述绳索 604的另一端缠绕在卷筒609上，所述卷筒609位于所述管座608的空腔内，所述卷筒608被所述伺服电机607驱动，所述伺服电机607上罩有电机罩606。
[0026]所述绳索604放置在所述末节管603、中节管602、首节管601、管座608 的连通形成的空腔内，所述伺服电机607与卷筒609都密封在管座608与电机罩606形成的空腔内，所述伺服电机607的基座与所述管座608之间通过密封圈密封，绳索604放置在水平机械臂6的空腔内，同时，伺服电机607和卷筒 609都密闭在密闭的空腔内，以便形成向前推送机械臂管节的气体动力，外观简洁。
[0027]所述首节管601、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构，其特征在于:水平机械臂包括首节管、至少一个中节管、末节管、绳索、气管、伺服电机、管座与卷筒，所述管座的底座设有旋转节，所述管座上设有所述末节管，所述末节管通过所述中节管与所述首节管逐个叠套，所述末节管与所述中节管之间通过密封圈密封，所述中节管与所述首节管之间通过密封圈密封，所述末节管、中节管与首节管之间形成向连通密闭的空腔，气管的一端与所述末节管连通，所述气管的另一端与气源连通，绳索的一端与所述首节管顶端连接，所述绳索的另一端缠绕在卷筒上。2.如权利要求1所述的桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构，其特征在于：所述卷筒位于所述管座的空腔内，所述卷筒被所述伺服电机驱动，所述伺服电机上罩有电机罩。3.如权利要求1所述的桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构，其特征在于：所述卷筒位于所述管座的外表面上，所述卷筒被所述伺服电机驱动，所述伺服电机上罩有电机罩。4.如权利要求1或2所述的桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构，其特征在于：所述绳索放置在所述末节管、中节管、首节管、管座的连通形成的空腔内，所述伺服电机与卷筒都密封在管座与电机罩形成的空腔内，所述伺服电机的基座与所述管座之间通过密封圈密封。5.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文江，国兴洋，刘锋，王加祥，俞涛，党金行，张超，
申请(专利权)人：山东泉建工程检测有限公司山东省机械设计研究院山东夷路安交通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：