车辆用传感器装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种涉及车辆(100)用传感器装置(10)，具有：用于操作车辆(100)活动部分(101)尤其是后备厢盖的控制单元(11)和用于监测至少一个第一激活范围(A1)的传感器单元(12)，其中，该控制单元(11)设计用于：当通过该传感器单元(12)在第一激活范围(A1)内探测到使用者的至少一个激活行为(H1,H2,H3,B1,B2)时，操作该车辆(100)的活动部分(101)。根据本发明专利技术，传感器单元(12)设计用于借助于在射频范围内的电磁波来探测所述使用者的至少一个激活行为(H1,H2,H3,B1,B2)。(H1,H2,H3,B1,B2)。(H1,H2,H3,B1,B2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用传感器装置


[0001]本专利技术涉及一种根据独立装置权利要求的前序部分的车辆用传感器装置。本专利技术还涉及一种根据并列独立装置权利要求的用于车辆活动部分尤其是后备厢盖的操作装置。另外，本专利技术涉及一种根据独立方法权利要求的前序部分的用于操作传感器装置的方法。

技术介绍

[0002]已知的用于操作车辆活动部分例如后备厢盖的传感器装置大多具有若干传感器，其能与车辆环境交换信息。在此，作为传感器通常采用非接触的电容式传感器。但这种传感器的工作被证明是困难的，因为电容场可能容易因脏污而失真。此外，电容式传感器需要相对复杂的控制。此外，这种传感器装置的功能大多有限。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术的任务是至少部分克服前述的缺点。一方面，本专利技术的任务是提供一种车辆用传感器装置，其实现了改善且扩展的功能方式以及简单控制。另一方面，本专利技术的任务是提供一种用于车辆活动部分尤其是后备厢盖的相应的操作装置，其配备有本专利技术的传感器装置。此外，本专利技术的任务是提供一种改善的用于操作这种传感器装置的方法。
[0004]上述任务通过独立装置权利要求的全部特征、尤其是第一独立装置权利要求的特征部分的特征并且通过独立方法权利要求的尤其是特征部分的所有特征来完成。本专利技术的其它的优点和细节来自各自从属权利要求、说明书和附图。在此，关于本专利技术的传感器装置和本专利技术的操作装置所描述的优点和细节显然也与本专利技术方法相关地是适用的，反之亦然，因此关于这些专利技术方面的公开内容总是相互参照或可相互参照。
[0005]本专利技术提供一种车辆用传感器装置，其具有用于操作车辆活动部分尤其是后备厢盖的控制单元和用于监测车辆活动部分的至少一个第一激活范围的传感器单元，其中，该控制单元设计用于：当由传感器单元在第一激活范围内探测到使用者的至少一个激活行为时，操作车辆活动部分。根据本专利技术，传感器单元设计用于借助于射频范围内的电磁波(雷达波)来探测使用者的至少一个激活行为。该传感器装置在此可以设计成可单独使用的模块单元、例如芯片最好是雷达芯片的形式，它尤其是可以作为关联结构单元被固定在机动车上。
[0006]在用于操作呈后备厢盖形式的车辆活动部分的传感器装置中，传感器装置可以有利地直接安置在后备厢盖中或后备厢盖用操作装置中或者徽标区域中，或者在那里从外部以保护和/或隐藏的方式来安装。尽管如此也可以想到，这种传感器装置与后备厢盖间隔开地可以安装在车辆的牌照、保险杠或扩散器区域中。在那里也能够以暗藏的方式设置所述传感器单元。
[0007]为了操作车辆的活动部分，本专利技术意义上的传感器装置可与车辆后备厢盖的锁闭装置和/或驱动装置处于通信连接，以相应控制该活动部分、即后备厢盖。在后备厢盖作为本专利技术意义上的车辆活动部分情况下可以想到，传感器装置的控制单元可以依据所测得的
激活行为向该后备厢盖的锁闭装置和/或驱动装置发出用以上锁、解锁、打开和/或关闭后备厢盖的不同的控制信号。
[0008]本专利技术意义上的传感器装置还可以与车辆的安全装置处于通信连接，以验证使用者是否有权操作车辆活动部分。尽管如此也可以想到，传感器装置本身可以进行安全查询。为了与安全装置的通信连接，可以采用例如借助无线电波的无线链路或借助于总线的链路，其可以借助于传感器装置的控制单元来执行。因此该传感器装置可以是车辆的无钥匙启动系统或无钥匙进入系统的一部分。另外在本专利技术意义上可以想到，传感器装置可以形成唯一的关联模块单元，其甚至可通过单手操作来简单安装在车辆上。
[0009]本专利技术在此发现，采用雷达波来与车辆环境进行信息交换的传感器单元越来越多地被用在车辆内的不同的辅助系统中。因此，车辆大多具备合适的电子装置和相应的控制软件。
[0010]在此，本专利技术的构思在于，为了操作车辆活动部分尤其是后备厢盖(上锁、解锁、打开和/或关闭)而提供一种传感器装置，其借助于在射频范围内的电磁波或雷达波来在第一激活范围内探测使用者相应激活行为。针对用于操作活动部分的规定过程而可以规定相应的激活行为。借助雷达波，不仅可以提供精确的距离测量，也可以提供速度测量和/或角度测量。因此可以借助雷达波识别出不同的、甚至复杂的姿势以及2D和/或3D动作样式。在雷达波的情况下，可以通过简单方式例如借助于相应的例如按时间间隔变化的发射频率和/或发射脉冲持续时间来调节激活范围，包含传感器单元的带宽和作用范围在内。这通过有利的方式使这种传感器单元适于识别出不同的激活行为。这种传感器装置还比较耐环境影响。因上述缘故，采用雷达波的这种传感器装置适于操作车辆的活动部分例如后备厢盖。
[0011]在此可以想到，本专利技术范围内的传感器装置可以采用自己的传感器单元，以借助雷达波来探测使用者的至少一个激活行为。
[0012]尽管如此也可想到的是，传感器装置可以利用车辆的、例如车辆辅助系统的已有的传感器装置，以借助于在射频范围内的电磁波来监测第一激活范围是否有使用者的至少一个激活行为。作为相应的车辆辅助系统，例如可以想到用于以自动或自主方式行驶、停泊和/或倒车的辅助系统。原则上，车辆的不同的辅助系统与本专利技术的传感器装置相容，这些辅助系统具有在车辆尾部区域中的激活范围或测量范围。
[0013]还可以想到，具有本专利技术传感器单元的传感器装置可以提供相应传感器机构用于车辆的至少一个辅助系统。
[0014]因为车辆的活动部分大多在车辆停止时被操作并且车辆辅助系统大多在车辆行驶时被激活，故可能有利的是，传感器装置依据车辆速度被用于操作车辆的活动部分或用于车辆的辅助驾驶和/或自主驾驶。
[0015]因此可以借助本专利技术来获得许多重要优点。车辆活动部分的操作能安全、可靠且舒适地执行。传感器装置的简单安装和控制可得到保证。传感器装置内和车辆内的资源可以通过有利的方式被充分利用并且可以提供具有扩展功能性的传感器装置。
[0016]另外，本专利技术可以在传感器装置中规定，该控制单元可设计用于控制车辆的至少一个辅助系统，或者至少有助于此。因此可以提供具有扩展功能性的控制单元。在传感器装置的至少一个工作模式中，该控制单元可以将传感器单元提供给辅助系统使用，以采集信息例如像距离、速度和/或相对于其它静止的和/或行驶的交通参与者的角度取向。
[0017]还可以想到，该控制单元可与车辆辅助系统的车载控制装置处于通信连接中。因此，该控制单元可向车载控制装置传输传感器单元信息(传感器数据)，例如借助无线电波或通过总线。该信息可被用在辅助系统范围内，而不必提供用于辅助系统的单独的传感器机构，或者至少辅助该传感器机构。
[0018]作为本专利技术意义上的借助控制单元来控制和/或被供以传感器数据的辅助系统，可以想到以下的辅助系统：用于以自动或自主方式驾驶、泊车和/或倒车的辅助系统。这种辅助系统大多具有激活范围或监测范围，其在车辆后部区域(尾部区域)延伸。因此，为了操作布置在车辆尾部区域中的活动部分如后备厢盖，传感器装置借助于自身传感器单元来提供这种在车辆后方的监测范围。
[0019]还可以想到，该控制单元可以通过与车载控制装置的通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆(100)用传感器装置(10)，具有：控制单元(11)，该控制单元(11)用于操作该车辆(100)的活动部分(101)尤其是后备厢盖，和用于监测至少一个第一激活范围(A1)的传感器单元(12)，其中，该控制单元(11)设计用于：当由该传感器单元(12)在该第一激活范围(A1)内检测到使用者的至少一个激活行为(H1,H2,H3,B1,B2)时，操作该车辆(100)的活动部分(101)，其特征在于，该传感器单元(12)设计用于借助于在射频范围内的电磁波来探测所述使用者的至少一个激活行为(H1,H2,H3,B1,B2)。2.根据权利要求1所述的传感器装置(10)，其特征在于，该控制单元(11)设计用于控制该车辆的至少一个辅助系统，或者该控制单元(11)能够与该车辆的辅助系统的车载控制装置处于通信连接，其中，尤其是该辅助系统设计用于以自动化或自主方式驾驶、泊车和/或倒车。3.根据权利要求1或2所述的传感器装置(10)，其特征在于，该传感器单元(12)设计用于在该第一激活范围(A1)和/或第二激活范围(A2)和/或第三激活范围(A3)内的距离测量(D)、速度测量(G)和/或角度测量(W)。4.根据前述权利要求之一所述的传感器装置(10)，其特征在于，该传感器装置(10)具有至少一个第一工作模式(I)、第二工作模式(II)和/或第三工作模式(III)，和/或该第一工作模式(I)在车辆停止时能被激活，该第二工作模式(II)在车辆以在3公里/小时到30公里/小时、尤其是在3公里/小时到20公里/小时、最好是在3公里/小时到10公里/小时之间的速度(V)行驶时能被激活，和/或该第三工作模式(III)从10公里/小时、尤其是20公里/小时、最好是30公里/小时开始的速度(V)起能被激活。5.根据前述权利要求之一所述的传感器装置(10)，其特征在于，在至少一个工作模式(I,II,III)中，该传感器装置(10)能按如下方式工作，即，在该第一激活范围(A1)内探测所述使用者的至少一个激活行为(H1,H2,H3,B1,B2)，和/或在至少一个工作模式(I,II,III)中，该传感器装置(10)能按如下方式工作，即，用于在该第一激活范围(A1)和/或第二激活范围(A2)和/或第三激活范围(A3)内的距离测量(D)、速度测量(G)和/或角度测量(W)，和/或在至少一个工作模式(I,II,III)中，该传感器装置(10)能按如下方式工作，即，在操作该车辆的活动部分(101)时检测障碍(O)。6.根据前述权利要求之一所述的传感器装置(10)，其特征在于，在该传感器装置(10)的第一工作模式(I)中，该传感器单元(12)配属有在76GHz到77GHz之间频率范围内的发射频率，和/或在该传感器装置(10)的第二工作模式(II)中，该传感器单元(12)配属有在77GHz到81GHz之间频率范围内的发射频率，和/或在该传感器装置(10)的第三工作模式(III)中，该传感器单元(12)配属有在77GHz到81GHz之间频率范围内的发射频率。7.根据前述权利要求之一所述的传感器装置(10)，其特征在于，在该传感器装置(10)的至少一个工作模式(I,II,III)、尤其是该第一工作模式(I)中，该传感器单元(12)配属有
在约250米范围内的第一作用范围(D1)，和/或在该传感器装置(10)的至少一个工作模式(I,II,III)、尤其是该第二工作模式(II)中，该传感器单元(12)配属有在约70米范围内的第二作用范围(D2)，和/或在该传感器装置(10)的至少一个工作模式(I,II,III)、尤其是该第三工作模式(III)中，该传感器单元(12)配属有在约30米范围内的第三作用范围(D3)。8.根据前述权利要求之一所述的传感器装置(10)，其特征在于，在该传感器装置(10)的至少一个工作模式(I,II,III)中，该传感器单元(12)配属有第一带宽(W1)或第二带宽(W2)。9.根据前述权利要求之一所述的传感器装置(10)，其特征在于，该传感器单元(12)设计用于在该第一激活范围(A1)内作为所述至少一个激活行为(H1,H2,H3,B1,B2)探测该使用者的存在(H1)和/或接近(H2)和/或腿动作和/或脚动作(H3)，和/或该传感器单元(12)被设计用于在该第一激活范围(A1)内作为所述至少一个激活行为(H1,H2,H3,B1,B2)探测该使用者手的至少第一动作样式(B1)或第二动作样式(B2)。10.根据前述权利要求之一所述的传感器装置(10)，其特征在于，该控制单元(11)设计用于该使用者的安全查询，或者该控制单元(11)能够与该车辆的安全装置(110)处于通信连接(ID)中，以验证该使用者进入权利。11.根据前述权利要求之一所述的传感器装置(10)，其特征在于，该控制单元(11)设计用于：当借助该传感器单元(12)在该第一激活范围(A1)内作为所述至少一个激活行为(H1,H2,H3,B1,B2)而探测到该使用者的存在(H1)和/或接近(H2)时，执行或促成该使用者的安全查询，或者该控制单元(11)能由该车辆的安全装置(110)来接通，以借助该传感器单元(12)来监测该第一激活范围(A1)是否有至少一个激活行为(H1,H2,H3,B1,B2)。12.根据前述权利要求之一所述的传感器装置(10)，其特征在于，该控制单元(11)设计用于：当借助该传感器单元(12)在该第一激活范围(A1)内作为所述至少一个激活行为(H1,H2,H3,B1,B2)而探测到该使用者的腿动作和/或脚动作(H3)时，操作该活动部分(101)。13.根据前一项权利要求所述的传感器装置(10)，其特征在于，该控制单元(11)设计用于探测呈如下形式的该使用者腿动作和/或脚动作(H3)，即，该使用者的一条腿移向该活动部分(101)和脚踢向该活动部分(101)下方，和/或该控制单元(11)设计用于探测呈在该活动部分(101)下方的脚部晃动形式的该使用者腿动作和/或脚动作(H3)。14.根据前述权利要求之一所述的传感器装置(10)，其特征在于，该控制单元(11)设计用于：当第一动作样式(B1)和第二动作样式(B2)先后在该第一激活范围(A1)内作为所述至少一个激活行为(H1,H2,H3,B1,B2)被探测到时，操作该活动部分(101)。15.根据前一项权利要求所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特芬，
申请(专利权)人：胡夫，
类型：发明
国别省市：