本发明专利技术提供一种摆动升降式酱香酒酒甑甑盖开合装置及其使用方法，齿轮齿条式摆动气缸固定于机架底部，气缸连接杆沿竖向设置于机架上，其上下两端分别固定连接磁偶式无杆气缸和齿轮齿条式摆动气缸，沿横向设置的吊钩的一端固定于磁偶式无杆气缸的滑块上，吊钩的另一端用于吊设甑盖。控制器和气动电磁阀均固定于机架上，控制器通过气动电磁阀分别控制磁偶式无杆气缸和齿轮齿条式摆动气缸的摆动和升降运动完成酒甑甑盖的开启和合上作业。以解决甑盖的人工起盖落盖劳动强度大，费时费力，效率低，且在人工起盖落盖时易使甑盖掉落而损坏和伤人，起盖时不利于操作工操作，容易烫伤操作工人等问题。属于酿造技术领域。人等问题。属于酿造技术领域。人等问题。属于酿造技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种摆动升降式酱香酒酒甑甑盖开合装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及一种摆动升降式酱香酒酒甑甑盖开合装置及其使用方法，属于酿造
技术介绍
[0002]以茅台酒为代表的酱香型白酒酿制技艺是一种独特的传统酿酒工艺，其生产工艺主要分为四个大的工序(制曲、制酒、贮存与勾兑、检验与包装)六个环节。其中制酒工序又分为：(1)投料阶段。重阳开始分2次投料，即下沙和造沙(沙指高粱)。下沙高粱经破碎后加热水润粮，次日加母糟放入酒甑蒸粮，蒸粮结束后打开酒甑下甑摊晾，之后加曲和尾酒拌匀堆积，达到工艺要求，入窖发酵30天后开窖取醅，再与造沙经破碎、润粮后的高粱拌匀，从蒸粮开始重复上述工序。(2)馏酒阶段。馏酒阶段共有7个轮次，每个轮次均经摊晾、加曲、堆积、入窖和馏酒操作。整个制酒过程共经历9次蒸煮(馏)，8次摊晾、加曲、堆积、入窖，7次取酒，一年一个生产周期。由此可知，酱香型白酒在酿制过程中需频繁是开启和合上甑盖进行上甑蒸粮和下甑摊晾。
[0003]目前靠人工起盖落盖(甑盖的开启和合上)劳动强度大，费时费力，效率低，且在人工起盖落盖时易使甑盖掉落而损坏和伤人。另外，起盖时甑盖温度很高，在起盖过程中甑盖上的蒸汽会冷凝成热水滴下，甑桶内的热量也会一下子涌出，使甑桶周围的温度快速提高，不利于操作工的操作，容易烫伤操作工人。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术提供了一种摆动升降式酱香酒酒甑甑盖开合装置及其使用方法，以解决甑盖的人工起盖落盖劳动强度大，费时费力，效率低，且在人工起盖落盖时易使甑盖掉落而损坏和伤人，起盖时不利于操作工操作，容易烫伤操作工人等问题。
[0005]为解决上述问题，拟采用这样一种摆动升降式酱香酒酒甑甑盖开合装置，包括齿轮齿条式摆动气缸、机架、吊钩、磁偶式无杆气缸、控制器、气动电磁阀和气缸连接杆，齿轮齿条式摆动气缸固定于机架底部，气缸连接杆沿竖向设置于机架上，其上下两端分别固定连接磁偶式无杆气缸和齿轮齿条式摆动气缸，沿横向设置的吊钩的一端固定于磁偶式无杆气缸的滑块上，吊钩的另一端用于吊设甑盖。
[0006]前述酒甑甑盖开合装置中，所述机架包括轴承座、机架扶手、行走轮、底部支撑和中部支撑，底部支撑和中部支撑均沿横向设置，且中部支撑设置于底部支撑的上方，底部支撑底部分布设置有行走轮，中部支撑与底部支撑之间通过竖向支撑连接固定，中部支撑和底部支撑均设置于竖向支撑的同一侧，所述机架扶手固定设置于竖向支撑相对的另一侧，所述齿轮齿条式摆动气缸安装固定于底部支撑上，轴承座固定于齿轮齿条式摆动气缸正上方的中部支撑上，气缸连接杆沿竖向穿过轴承座并与齿轮齿条式摆动气缸相连。
[0007]前述酒甑甑盖开合装置中，所述底部支撑包括两个相互平行的横梁和连接两个横梁的纵梁，两个横梁之间还连接固定有支撑板，所述齿轮齿条式摆动气缸安装固定于支撑
板上侧的中部，两个横梁的两端分别安装有一个行走轮，且横梁一端的行走轮为万向轮，万向轮包括行走轮和支撑定位板；
[0008]前述酒甑甑盖开合装置中，还包括有控制器和气动电磁阀，控制器和气动电磁阀均固定于机架上，控制器通过气动电磁阀分别控制磁偶式无杆气缸和齿轮齿条式摆动气缸的摆动和升降运动。
[0009]上述装置的使用方法如下：
[0010]工作时，首先通过机架扶手将装置推到甑桶旁，将万向轮的支撑定位板通过螺栓与预留在底面的定位孔连接，然后将预留在甑桶旁的集中供气气管与齿轮齿条式摆动气缸、磁偶式无杆气缸、气动电磁阀进行连接，在开启甑盖的工作过程中，通过按下控制器的开盖按钮，控制器控制气动电磁阀依次实现如下工序：1)磁偶式无杆气缸的滑块向下运动并使吊钩钩上甑盖；2)磁偶式无杆气缸的滑块向上运动，并带动吊钩和甑盖向上运动，完成甑盖与甑桶的分离和甑盖的提起；3)齿轮齿条式摆动气缸逆时针旋转90
°
，并带动磁偶式无杆气缸、吊钩和甑盖一起逆时针旋转90
°
，完成甑盖的开盖作业，整个工作过程中磁偶式无杆气缸和齿轮齿条式摆动气缸的速度可调，齿轮齿条式摆动气缸的旋转角度和旋转方向可调，且设置有制动按钮，能随时控制磁偶式无杆气缸和齿轮齿条式摆动气缸运动和停止；在合上甑盖的工作过程中，通过按下控制器的合盖按钮，控制器控制气动电磁阀依次实现如下工序：1)齿轮齿条式摆动气缸顺时针旋转90
°
，并带动磁偶式无杆气缸、吊钩和甑盖一起顺时针旋转90
°
，2)磁偶式无杆气缸的滑块向下运动完成甑盖与甑桶合盖，并使吊钩的挂钩和甑盖分离，完成甑盖的合盖作业；3)磁偶式无杆气缸向上运动到复位位置。
[0011]与现有技术相比，本专利技术能够通过气压驱动实现甑盖的自动化开盖和合盖作业，节省大量的劳动力，并有效提高工作效率，同时，操作时甑桶近前无需人员操作，仅需在机架背面操控控制器即可，能够避免甑盖摔坏和伤人事故等的发生，对于酿酒企业而言使用价值极大，适宜推广。
附图说明
[0012]图1是本专利技术工作状态的结构示意图；
[0013]图2是本专利技术的结构示意图；
[0014]图3是机架的结构示意图；
[0015]图4是齿轮齿条式摆动气缸的结构示意图
[0016]图5是磁偶式无杆气缸的结构示意图；
[0017]图6是气缸连接杆的结构示意图；
[0018]图7是吊钩的结构示意图；
[0019]图8是万向轮的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0021]实施例
[0022]参照图1至图8，本实施例提供一种摆动升降式酱香酒酒甑甑盖开合装置，包括齿轮齿条式摆动气缸1、机架2、吊钩3、磁偶式无杆气缸4、控制器5、气动电磁阀6和气缸连接杆7，齿轮齿条式摆动气缸1固定于机架2底部，气缸连接杆7沿竖向设置于机架2上，其上下两端分别固定连接磁偶式无杆气缸4和齿轮齿条式摆动气缸1，沿横向设置的吊钩3的一端固定于磁偶式无杆气缸4的滑块上，吊钩3的另一端用于吊设甑盖8，控制器5和气动电磁阀6均固定于机架2上，所述磁偶式无杆气缸4和齿轮齿条式摆动气缸1的控制端分别通过气动电磁阀6与控制器5相连，控制器5通过气动电磁阀6分别控制磁偶式无杆气缸4和齿轮齿条式摆动气缸1的摆动和升降运动。
[0023]机架2包括轴承座201、机架扶手202、行走轮203、底部支撑204和中部支撑205，底部支撑204和中部支撑205均沿横向设置，且中部支撑205设置于底部支撑204的上方，底部支撑204底部分布设置有行走轮203，中部支撑205与底部支撑204之间通过竖向支撑206连接固定，中部支撑205和底部支撑204均设置于竖向支撑206的同一侧，所述机架扶手202固定设置于竖向支撑206相对的另一侧，所述齿轮齿条式摆动气缸1安装固定于底部支撑204上，轴承座201固定于齿轮齿条式摆动气缸1正上方的中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆动升降式酱香酒酒甑甑盖开合装置，其特征在于：包括齿轮齿条式摆动气缸(1)、机架(2)、吊钩(3)、磁偶式无杆气缸(4)、控制器(5)、气动电磁阀(6)和气缸连接杆(7)，齿轮齿条式摆动气缸(1)固定于机架(2)底部，气缸连接杆(7)沿竖向设置于机架(2)上，其上下两端分别固定连接磁偶式无杆气缸(4)和齿轮齿条式摆动气缸(1)，沿横向设置的吊钩(3)的一端固定于磁偶式无杆气缸(4)的滑块上，吊钩(3)的另一端用于吊设甑盖(8)。2.根据权利要求1所述一种摆动升降式酱香酒酒甑甑盖开合装置，其特征在于：所述机架(2)包括轴承座(201)、机架扶手(202)、行走轮(203)、底部支撑(204)和中部支撑(205)，底部支撑(204)和中部支撑(205)均沿横向设置，且中部支撑(205)设置于底部支撑(204)的上方，底部支撑(204)底部分布设置有行走轮(203)，中部支撑(205)与底部支撑(204)之间通过竖向支撑(206)连接固定，中部支撑(205)和底部支撑(204)均设置于竖向支撑(206)的同一侧，所述机架扶手(202)固定设置于竖向支撑(206)相对的另一侧，所述齿轮齿条式摆动气缸(1)安装固定于底部支撑(204)上，轴承座(201)固定于齿轮齿条式摆动气缸(1)正上方的中部支撑(205)上，气缸连接杆(7)沿竖向穿过轴承座(201)并与齿轮齿条式摆动气缸(1)相连。3.根据权利要求2所述一种摆动升降式酱香酒酒甑甑盖开合装置，其特征在于：所述底部支撑(204)包括两个相互平行的横梁(2041)和连接两个横梁(2041)的纵梁(2042)，两个横梁(2041)之间还连接固定有支撑板(2043)，所述齿轮齿条式摆动气缸(1)安装固定于支撑板(2043)上侧的中部，两个横梁(2041)的两端分别安装有一个行走轮(203)，且横梁(2041)一端的行走轮(203)为万向轮，所述行走轮(203)包括行走轮(20301)和支撑定位板(20302)。4.根据权利要求1所述一种摆动升降式酱香酒酒甑甑盖开合装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟音亮，余朝静，周游，
申请(专利权)人：茅台学院，
类型：发明
国别省市：
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