本发明专利技术公开了一种数控机床焊接用旋转式定位夹持装置，包括环形固定板、圆形定位板、环形承载套、半圆吊板、上门型推杆、下门型推杆、上气缸、下气缸和压臂盘组合。本发明专利技术中，通过设置环形固定板、圆形定位板、环形承载套、半圆吊板、上门型推杆、下门型推杆、上气缸、下气缸和压臂盘组合，上门型推杆的顶部和上气缸上的活塞轴底部固定连接，上气缸和下气缸回程，压臂盘组合相对半圆吊板固定，上气缸和下气缸推程，压臂盘组合相对半圆吊板转动配合，由此实现对零部件上部夹紧，半圆吊板起到支撑上气缸、下气缸和压臂盘组合组合的功能，半圆吊板旋转不影响压臂盘组合对工件夹紧的作用，而且半圆吊板旋转可以实现焊接机械手无阻碍焊接。半圆吊板旋转可以实现焊接机械手无阻碍焊接。半圆吊板旋转可以实现焊接机械手无阻碍焊接。
【技术实现步骤摘要】
一种数控机床焊接用旋转式定位夹持装置
[0001]本专利技术涉及数控机床加工
，尤其涉及一种数控机床焊接用旋转式定位夹持装置。
技术介绍
[0002]数控焊接机床是利用程序控制焊接机械手对零部件进行自动焊接的设备，机械手根据程序移动焊接，由此需要将零部件固定在定位夹持装置上，定位夹持装置常见的是夹紧台。
[0003]目前，夹紧台的结构为底板，压臂机构，气缸，定位销，弹簧销，支撑柱等组件，压臂机构通常安装在底板上，通常位于零部件的一侧，由此会出现以下问题：1、焊接机械手在自动焊接时，由于压臂机构的阻挡，难以实现连续焊接，而且还会增加编程的难度；2、底板通常为固定结构，零部件整体角度难以调整，导致难以实现多方位焊接；综上或导致出现无法最大化发挥焊接机械手的功能。
[0004]为此，本专利技术提供一种数控机床焊接用旋转式定位夹持装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于：为了解决
技术介绍
中提到的问题，而提出的一种数控机床焊接用旋转式定位夹持装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种数控机床焊接用旋转式定位夹持装置，包括环形固定板、圆形定位板、环形承载套、半圆吊板、上门型推杆、下门型推杆、上气缸、下气缸和压臂盘组合，所述圆形定位板设置在环形固定板环形孔内，所述环形承载套转动连接在环形固定板的外周边，所述环形固定板的底部固定设置有驱动机构一，该驱动机构一和环形承载套配合使用，所述半圆吊板连接在环形承载套的外部且其连接轴线穿过半圆吊板和环形承载套的圆心，该半圆吊板位于圆形定位板的上部，所述半圆吊板的内表壁通过下槽型架和下气缸固定连接，所述下气缸的活塞轴轴线和圆形定位板同轴心分布，所述压臂盘组合转动连接在下气缸上活塞轴的底部，所述下门型推杆上的两个导杆的自由端从下槽型架底部贯穿且为轴向滑动配合，该下门型推杆的底部和压臂盘组合连接，所述半圆吊板的外表壁通过上槽型架和上气缸固定连接，所述上门型推杆上的两个导杆的自由端和下门型推杆上的两个导杆的自由端相对，该上门型推杆的顶部和上气缸上的活塞轴底部固定连接，上气缸和下气缸回程，所述压臂盘组合相对半圆吊板固定，上气缸和下气缸推程，所述压臂盘组合相对半圆吊板转动配合。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述压臂盘组合包括下压臂固定板、上压臂固定板和复位弹簧，所述上压臂固定板位于下压臂固定板的上部且为上下滑动配合，所述下压臂固定板的上端面固定设置有顶部间隙贯穿上压臂固定板并和下气缸的活塞轴连接的连接柱，所述复位弹簧套设在连接柱
上且位于下压臂固定板和上压臂固定板之间，所述连接柱的外周边固定设置有位于上压臂固定板上部的限位板，所述下门型推杆上的底板间隙贯穿连接柱且位于限位板和上压臂固定板之间，上压臂固定板向下压臂固定板滑动，下压臂固定板相对下气缸的活塞轴转动配合。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述下门型推杆上的底板的上端面固定设置还有对称分布的锥形限位轴，所述限位板上的下端面开设有和锥形限位轴对应的限位孔。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述圆形定位板的上端面中心位置固定设置有导向轴，所述下压臂固定板的底部开设有和导向轴轴向滑动配合的导向孔，所述，所述环形承载套的外表壁固定设置驱动机构二，所述半圆吊板的内表壁固定设置有和环形固定板转动配合的驱动轴，所述驱动机构二和驱动轴配合使用，所述圆形定位板的外周边和环形固定板球铰且转动配合。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述驱动机构二包括驱动电机二和驱动齿轮，所述驱动轴上固定套设有和驱动齿轮啮合配合的从动齿轮，所述环形承载套的外表壁固定设置有L型板。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述圆形定位板的下表壁固定设置有插杆组合，所述环形固定板的下端面固定设置有插板。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述下压臂固定板的上端面固定设置有导向内套，所述上压臂固定板的下端面固定设置有套设在导向内套外部的导向外套。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述驱动机构一包括驱动电机一和锥齿轮，所述环形承载套的下端面固定连接有锥齿圈，所述环形固定板的下端面固定设置有安装板二。
[0022]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0023]1、本专利技术中，设置环形固定板、圆形定位板、环形承载套、半圆吊板、上门型推杆、下门型推杆、上气缸、下气缸和压臂盘组合，上门型推杆的顶部和上气缸上的活塞轴底部固定连接，上气缸和下气缸回程，压臂盘组合相对半圆吊板固定，上气缸和下气缸推程，压臂盘组合相对半圆吊板转动配合，由此实现对零部件上部夹紧，半圆吊板起到支撑上气缸、下气缸和压臂盘组合组合的功能，半圆吊板旋转不影响压臂盘组合对工件夹紧的作用，而且半圆吊板旋转可以实现焊接机械手无阻碍焊接。
[0024]2、本专利技术中，圆形定位板的上端面中心位置固定设置有导向轴，下压臂固定板的底部开设有和导向轴轴向滑动配合的导向孔，环形承载套的外表壁固定设置驱动机构二，半圆吊板的内表壁固定设置有和环形固定板转动配合的驱动轴，驱动机构二和驱动轴配合使用，圆形定位板的外周边和环形固定板1球铰且转动配合,由此便于调整零部件放置的角度，进而有利于零部件多方位焊接。
[0025]3、本专利技术中，压臂盘组合包括下压臂固定板、上压臂固定板和复位弹簧，半圆吊板的外表壁通过上槽型架和上气缸固定连接，上门型推杆上的两个导杆的自由端和下门型推杆上的两个导杆的自由端相对，该上门型推杆的顶部和上气缸7上的活塞轴底部固定连接，
下压臂固定板的上端面固定设置有顶部间隙贯穿上压臂固定板并和下气缸的活塞轴连接的连接柱，下门型推杆上的底板的上端面固定设置还有对称分布的锥形限位轴，限位板上的下端面开设有和锥形限位轴对应的限位孔，由此便于实现下压臂固定板和上压臂固定板顺序夹紧动作，提高夹紧精度。
附图说明
[0026]图1为本专利技术提出的一种数控机床焊接用旋转式定位夹持装置的各主要部件装配的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术提出的一种数控机床焊接用旋转式定位夹持装置的图1仰视图的结构示意图；
[0028]图3为本专利技术提出的一种数控机床焊接用旋转式定位夹持装置的半圆吊板和压臂盘组合配合的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术提出的一种数控机床焊接用旋转式定位夹持装置的图3仰视的结构示意图；
[0030]图5为本专利技术提出的一种数控机床焊接用旋转式定位夹持装置的图1增设导向轴的结构示意图。
[0031]图例说明：
[0032]1、环形固定板；11、插板；12、安装板二；2、圆形定位板；21、导向轴；22、插杆组合；3、环形承载套；31、锥齿圈；32、L型板；4、半圆吊板；41、下槽型架；42、上槽型架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控机床焊接用旋转式定位夹持装置，其特征在于，包括环形固定板(1)、圆形定位板(2)、环形承载套(3)、半圆吊板(4)、上门型推杆(5)、下门型推杆(6)、上气缸(7)、下气缸(8)和压臂盘组合(9)，所述圆形定位板(2)设置在环形固定板(1)环形孔内，所述环形承载套(3)转动连接在环形固定板(1)的外周边，所述环形固定板(1)的底部固定设置有驱动机构一(101)，该驱动机构一(101)和环形承载套(3)配合使用，所述半圆吊板(4)连接在环形承载套(3)的外部且其连接轴线穿过半圆吊板(4)和环形承载套(3)的圆心，该半圆吊板(4)位于圆形定位板(2)的上部，所述半圆吊板(4)的内表壁通过下槽型架(41)和下气缸(8)固定连接，所述下气缸(8)的活塞轴轴线和圆形定位板(2)同轴心分布，所述压臂盘组合(9)转动连接在下气缸(8)上活塞轴的底部，所述下门型推杆(6)上的两个导杆的自由端从下槽型架(41)底部贯穿且为轴向滑动配合，该下门型推杆(6)的底部和压臂盘组合(9)连接，所述半圆吊板(4)的外表壁通过上槽型架(42)和上气缸(7)固定连接，所述上门型推杆(5)上的两个导杆的自由端和下门型推杆(6)上的两个导杆的自由端相对，该上门型推杆(5)的顶部和上气缸(7)上的活塞轴底部固定连接，上气缸(7)和下气缸(8)回程，所述压臂盘组合(9)相对半圆吊板(4)固定，上气缸(7)和下气缸(8)推程，所述压臂盘组合(9)相对半圆吊板(4)转动配合。2.根据权利要求1所述的一种数控机床焊接用旋转式定位夹持装置，其特征在于，所述压臂盘组合(9)包括下压臂固定板(91)、上压臂固定板(92)和复位弹簧(93)，所述上压臂固定板(92)位于下压臂固定板(91)的上部且为上下滑动配合，所述下压臂固定板(91)的上端面固定设置有顶部间隙贯穿上压臂固定板(92)并和下气缸(8)的活塞轴连接的连接柱(911)，所述复位弹簧(93)套设在连接柱(911)上且位于下压臂固定板(91)和上压臂固定板(92)之间，所述连接柱(911)的外周边固定设置有位于上压臂固定板(92)上部的限位板(9111)，所述下门型推杆(6)上的底板间隙贯穿连接柱(91...
【专利技术属性】
技术研发人员：王婷，
申请(专利权)人：王婷，
类型：发明
国别省市：
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