本发明专利技术公开了一种铝合金型材拼接多角度自动焊接系统，包括：焊接机器人、待焊接产品、夹紧工装、变位机和通讯控制柜，待焊接产品装夹在夹紧工装表面，变位机将夹紧工装两侧进行夹持，焊接机器人设于夹紧工装的旁侧，通讯控制柜与焊接机器人电性连接，通讯控制柜控制焊接机器人将夹紧工装表面的待焊接产品进行焊接。通过上述方式，本发明专利技术铝合金型材拼接多角度自动焊接系统铝合金型材拼接多角度自动焊接系统，解决了铝合金散件一次拼接多角度满焊生产问题，通过一次实现产品正反两面焊接，提高生产效率的同时，保证了焊接产品的质量需求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
铝合金型材拼接多角度自动焊接系统
[0001]本专利技术涉及铝合金电池托盘成型领域，特别是涉及一种铝合金型材拼接多角度自动焊接系统。
技术介绍
[0002]随着国家大力推进《中国制造2025》，智能制造工程领域也围绕着降低运营成本、缩短产品生产周期、降低不良品率、全面实现智能化等目标砥砺前进。
[0003]传统工艺中，铝合金散件加工时，工序为：散件CNC加工外形-清洗烘干-人工组焊，正反面依次焊接-总成件CNC机加工安装孔-清洗烘干。
[0004]如图1所示，铝合金散件加工时是将八根横梁的外形尺寸加工到位，然后压紧在工作台，通过人工焊接完正面后，拆掉压紧机构，然后翻过面来压紧再焊接反面，图1中1'~12'为焊接位；如图2所示，焊接完成后，再将总成件装夹到CNC设备上进行安装孔位的加工，以保证安装孔的精度要求，图2中13'为安装孔位。
[0005]传统工艺的缺点是：由于采用人工焊接，且正反面焊接是通过两次压紧和拆卸实现的，焊接后产品的一致性和稳定性较差，无法满足客户对轮廓度和安装平面度的要求；另外，八根横梁在散件状态时已经都在CNC设备上加工过一次了，焊接总成后再上一次CNC，导致工序重复，且过程辅助工序及流转环节会造成工时浪费，影响生产节拍，导致生产效率低下。
技术实现思路
[0006]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种铝合金型材拼接多角度自动焊接系统，解决了铝合金散件一次拼接多角度满焊生产问题，通过一次实现产品正反两面焊接，保证了焊接产品的质量需求，全面有效提高了生产效率。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种铝合金型材拼接多角度自动焊接系统，包括：焊接机器人、待焊接产品、夹紧工装、变位机和通讯控制柜，待焊接产品装夹在夹紧工装表面，变位机将夹紧工装两侧进行夹持，焊接机器人设于夹紧工装的旁侧，通讯控制柜与焊接机器人电性连接，通讯控制柜控制焊接机器人将夹紧工装表面的待焊接产品进行焊接。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，待焊接产品为待焊接的散件横梁组件，包括四根外围横梁和四根中间横梁，外围横梁的型面与中间横梁的型面配合接触。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，夹紧工装包括工装台面，工装台面通过两侧的变位机工装连接板装配在变位机上，工装台面的转角处设置有吊环，工装台面的转角和侧边设有基准孔，工装台面上还设置有：销型升降定位单元，用于实现外围横梁水平方向定位；卡槽升降型定位单元，用于实现中间横梁水平方向和垂直方向的定位；
自限位夹紧单元，用于实现外围横梁垂直方向的定位。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中，销型升降定位单元用于实现外围横梁的定位，销型升降定位单元包括伸缩气缸、三角螺栓销、固定板、定位销和安装螺栓，定位销和安装螺栓将固定板安装在工装台面上，三角螺栓销连接伸缩气缸并安装在固定板上，通过伸缩气缸带动三角螺栓销上下动作。
[0011]在本专利技术一个较佳实施例中，每根散件外围横梁下方有两个定位孔，定位销安装在定位孔内将外围横梁预定位，然后通过安装螺栓将外围横梁散件安装在固定板上，再通过伸缩气缸带动三角螺栓销动作将外围横梁散件锁定在固定板上，每根外围横梁分别通过两个销型升降定位单元实现水平方向的定位。
[0012]在本专利技术一个较佳实施例中，卡槽升降型定位单元包括伸缩夹紧气缸、活动限位卡板、浮动推板、导向定位板、双轴气缸A和安装固定板，活动限位卡板表面有用于放置中间横梁的凹槽，伸缩夹紧气缸安装在活动限位卡板侧面，通过控制伸缩夹紧气缸的运动来实现对中间横梁的夹紧和松开，双轴气缸A装配在安装固定板上，安装固定板安装在工装台面上，双轴气缸A通过浮动推板和导向定位板连接到活动限位卡板，双轴气缸A带动活动限位卡板上下运动，活动限位卡板在上位时对中间横梁进行定位，活动限位卡板在下位时可自由取出中间横梁。
[0013]在本专利技术一个较佳实施例中，自限位夹紧单元包括强力夹紧气缸A、高度限位调整块A、连接板A、贴面压块A、垫块调整块A和连接桥板A，连接桥板A安装在工装台面上，强力夹紧气缸A装配在连接桥板A上，高度限位调整块A底部和垫块调整块A底部均装配在连接桥板A上，强力夹紧气缸A的夹爪下方设置有连接板A，高度限位调整块A顶部抵接连接板A，连接板A下方安装有贴面压块A，外围横梁放置在贴面压块A和垫块调整块A之间，通过调节高度调整块A使强力夹紧气缸A沿垂直方向压紧外围横梁。
[0014]在本专利技术一个较佳实施例中，高度限位调整块A、贴面压块A和垫块调整块A的安装位置预留0~3mm高度调整空间。
[0015]在本专利技术一个较佳实施例中，工装台面上还设置有自限位侧顶单元，自限位侧顶单元包括：强力夹紧气缸B、高度限位调整块B、连接板B、贴面压块B、三角定位销、第一定位导向板、第一气缸安装板、顶块、侧顶推板、第二定位导向板、双轴气缸B、第二气缸安装板和第三气缸安装板，强力夹紧气缸B装配在第三气缸安装板上，强力夹紧气缸B的夹爪下方设置有连接板B，高度限位调整块B顶部抵接连接板B，连接板B下方安装有贴面压块B，外围横梁放置在贴面压块B和第一定位导向板之间，外围横梁底部通过三角定位销进行定位，三角定位销安装在第一定位导向板上，第一定位导向板安装在工装台面上的第一气缸安装板上，通过调节高度限位调整块B使强力夹紧气缸B沿垂直方向压紧外围横梁，双轴气缸B位于强力夹紧气缸B的旁侧，双轴气缸B装配在第二气缸安装板上，双轴气缸B通过第二定位导向板和侧顶推板沿着水平方向抵接住外围横梁，双轴气缸B带动第一定位导向板和侧顶推板进行左右水平运动，侧顶推板在右位时对外围横梁进行侧定位。
[0016]在本专利技术一个较佳实施例中，变位机包括电机减速机、头座、齿轮式回转轴承、主动齿轮、连接桥板、工装连接板、法兰座轴承组件和尾座，头座和尾座设于连接桥板的两侧，
头座上安装有电机减速机以及与电池减速机输出端相连的主动齿轮，主动齿轮支承在齿轮式回转轴承上，尾座上安装有法兰轴承组件，头座和尾座上均连接有变位机工装连接板，通过变位机夹持待焊接产品，实现持待焊接产品360度旋转。
[0017]本专利技术的有益效果是：本专利技术铝合金型材拼接多角度自动焊接系统解决了多种铝合金散件一次拼接多角度满焊生产问题，通过一次实现产品正反两面焊接，提高生产效率的同时，保证了焊接产品的质量需求，代替了传统手工焊接模式，全面有效提高了生产效率，保证了产品安装孔和轮廓度等形位尺寸要求，满足汽车行业批量化高效率的自动生产要求。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是传统工艺中铝合金散件加工时焊接横梁组件的结构示意图；图2是传统工艺中铝合金散件加工时加工安装孔位的结构示意图；图3是本专利技术的铝合金型材拼接多角度自动焊接系统的正面焊接示意图；图4是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝合金型材拼接多角度自动焊接系统，其特征在于，包括：焊接机器人、待焊接产品、夹紧工装、变位机和通讯控制柜，待焊接产品装夹在夹紧工装表面，变位机将夹紧工装两侧进行夹持，焊接机器人设于夹紧工装的旁侧，通讯控制柜与焊接机器人电性连接，通讯控制柜控制焊接机器人将夹紧工装表面的待焊接产品进行焊接。2.根据权利要求1所述的铝合金型材拼接多角度自动焊接系统，其特征在于，待焊接产品为待焊接的散件横梁组件，包括四根外围横梁和四根中间横梁，外围横梁的型面与中间横梁的型面配合接触。3.根据权利要求2所述的铝合金型材拼接多角度自动焊接系统，其特征在于，夹紧工装包括工装台面，工装台面通过两侧的变位机工装连接板装配在变位机上，工装台面的转角处设置有吊环，工装台面的转角和侧边设有基准孔，工装台面上还设置有：销型升降定位单元，用于实现外围横梁水平方向定位；卡槽升降型定位单元，用于实现中间横梁水平方向和垂直方向的定位；自限位夹紧单元，用于实现外围横梁垂直方向的定位。4.根据权利要求3所述的铝合金型材拼接多角度自动焊接系统，其特征在于，销型升降定位单元用于实现外围横梁的定位，销型升降定位单元包括伸缩气缸、三角螺栓销、固定板、定位销和安装螺栓，定位销和安装螺栓将固定板安装在工装台面上，三角螺栓销连接伸缩气缸并安装在固定板上，通过伸缩气缸带动三角螺栓销上下动作。5.根据权利要求4所述的铝合金型材拼接多角度自动焊接系统，其特征在于，每根散件外围横梁下方有两个定位孔，定位销安装在定位孔内将外围横梁预定位，然后通过安装螺栓将外围横梁散件安装在固定板上，再通过伸缩气缸带动三角螺栓销动作将外围横梁散件锁定在固定板上，每根外围横梁分别通过两个销型升降定位单元实现水平方向的定位。6.根据权利要求3所述的铝合金型材拼接多角度自动焊接系统，其特征在于，卡槽升降型定位单元包括伸缩夹紧气缸、活动限位卡板、浮动推板、导向定位板、双轴气缸A和安装固定板，活动限位卡板表面有用于放置中间横梁的凹槽，伸缩夹紧气缸安装在活动限位卡板侧面，通过控制伸缩夹紧气缸的运动来实现对中间横梁的夹紧和松开，双轴气缸A装配在安装固定板上，安装固定板安装在工装台面上，双轴气缸A通过浮动推板和导向定位板连接到活动限位卡板，双轴气缸A带动活动限位卡板上下运动，活动限位卡板在上位时对中间横梁进行定位，活动限位卡板在下位时可自由取出中间横梁。7...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵元，刘伟，
申请(专利权)人：纽维科精密制造江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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