一种应用于扫地机器人的快拆结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于扫地机器人的快拆结构，其包括直驱电机、卡接部件和清洁部件，卡接部件与直驱电机固定连接，清洁部件与卡接部件可拆卸连接，清洁部件和直驱电机磁连接。这样，所有类型的清洁部件都可以通过卡接部件可拆卸连接在扫地机器人上，节省了装配空间，清洁部件需要更换时用户能够方便快捷的拆卸和安装清洁部件。拆卸和安装清洁部件。拆卸和安装清洁部件。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于扫地机器人的快拆结构


[0001]本技术属于扫地机器人
，尤其涉及一种应用于扫地机器人的快拆结构。

技术介绍

[0002]扫地机器人，也叫扫地机、智能吸尘、自动打扫机等，属于智能家电的范畴，由于方便快捷，能够释放用户的双手而广受家庭的青睐。
[0003]现有的扫地机器人主要采用的是有驱动部件和清洁部件的结构，然而驱动部件和清洁部件接口不统一:考虑到现有驱动部件的性能和尺寸限制，现有边刷和拖布的安装接口不统一，通用性低，需要设计不同接口的清洁部件，并且更换安装的容错性低。
[0004]驱动部件和清洁部件接口安装不够便捷：现有的清洁部件大多采用螺丝锁紧和插紧方式和驱动部件轴进行安装，安装不够灵巧便捷。使用螺丝的拆装方案不方便，螺丝也容易出现丢失的情况；而使用插紧式的拆装方案寿命低，经过多次的反复拆装，会出现塑胶零件磨损的情况，清洗部件磨损后就可能无法正常高效工作。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种应用于扫地机器人的快拆结构，能够统一清洁部件安装在扫地机器人上的接口，通过卡接部件配合磁铁自由拆卸安装在扫地机器人上。
[0006]上述目的可采用下列技术方案来实现：
[0007]一种应用于扫地机器人的快拆结构，其包括直驱电机、卡接部件和清洁部件，所述卡接部件与所述直驱电机固定连接，所述清洁部件与所述卡接部件可拆卸连接，所述清洁部件与所述直驱电机磁连接。
[0008]进一步地，所述清洁部件包括清洁部件主体和清洁头，所述清洁头位于所述清洁部件主体底部，所述清洁部件主体上端设有连接卡接部件的第一配合端口。
[0009]更进一步地，所述第一配合端口顶部为凹槽，所述凹槽内固定安装有磁铁，所述磁铁和所述凹槽用于将所述清洁部件与所述直驱电机之间磁连接。
[0010]更进一步地，所述清洁头为边刷或者拖布中的一种。
[0011]进一步地，所述直驱电机包括壳体和从所述壳体内延伸出的电机轴组件，所述直驱电机通过所述电机轴组件与带有所述磁铁的清洁部件进行吸附。
[0012]更进一步地，所述卡接部件内设为通孔，所述通孔与所述清洁部件主体相契合连接。
[0013]更进一步地，所述通孔底部设有第二配合端口。
[0014]更进一步地，所述第一配合端口和所述第二配合端口均为六边形。
[0015]更进一步地，所述第一配合端口和所述第二配合端口之间卡接。
[0016]进一步地，所述卡接部件还包括紧固件，所述卡接部件通过所述紧固件固定连接在所述直驱电机的所述壳体上，所述卡接部件与所述电机轴组件在同轴上。
[0017]由以上本申请实施方式提供的技术方案可见，应用于扫地机器人的快拆结构通过卡接部件统一清洁部件连接扫地机器人的接口，节省了装配空间，提高了整体的结构利用率；同时，清洁部件与直驱电机的连接方式为磁连接，可自由拆卸安装，并减少了替换清洁部件过程中各个组件的磨损。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术实施例1提供的清洁头为边刷的扫地机器人快拆结构的整体结构立体示意图；
[0020]图2为本技术实施例1提供的清洁头为边刷的扫地机器人快拆结构的组件爆炸立体示意图；
[0021]图3为本技术实施例1提供的清洁头为边刷的扫地机器人快拆结构的整体结构截面示意图；
[0022]图4为本技术实施例1提供的清洁头为边刷的扫地机器人快拆结构的卡接部件平面俯视图；
[0023]图5为本技术实施例1提供的清洁头为边刷的扫地机器人快拆结构的清洁部件平面俯视图；
[0024]图6为本技术实施例2提供的清洁头为拖布的扫地机器人快拆结构的组件爆炸立体示意图；
[0025]图7为本技术本技术实施例2提供的清洁头为拖布的扫地机器人快拆整体结构截面示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]实施例1
[0028]一种应用于扫地机器人的快拆结构，如图1的立体图所示，本实施例的快拆结构包括直驱电机1、卡接部件2和清洁部件3，所述卡接部件2与所述直驱电机1固定连接，所述清洁部件3与所述卡接部件2可拆卸连接，卡接部件2作为清洁部件3和直驱电机1之间的接口，带动清洁部件3转动；
[0029]并且，所述清洁部件3与所述直驱电机1磁连接，磁连接可以使得清洁部件3易拆卸和安装，解决了传统的螺丝锁紧和插紧连接方式安装不方便、连接器件寿命短以及器件易磨损等问题。
[0030]如图2的爆炸图和图5的清洁部件3示意图所示，所述清洁部件3包括清洁部件主体31和清洁头32，所述清洁头32位于所述清洁部件主体31底部，所述清洁部件主体31上端设有连接卡接部件2的第一配合端口311，所述清洁头32为边刷321或者拖布322中的一种；
[0031]在本实施例中，上述清洁头32为边刷321，本实施例提供的是安装边刷321的扫地机器人的快拆结构。
[0032]更进一步地，本实施例中，从图3的截面图所示，所述第一配合端口311顶部为凹槽3111，所述凹槽3111内固定安装有磁铁3112，所述磁铁3112和所述凹槽3111用于将所述清洁部件3与所述直驱电机1之间磁连接；
[0033]具体地，本实施例中所述直驱电机1包括壳体11和从所述壳体11内延伸出的电机轴组件12，所述电机轴组件12底部通过所述磁铁3112吸附连接所述清洁部件3。
[0034]本实施例中磁吸附具体为：扫地机器人采用的是直驱电机1作为驱动部件，简化了扫地机器人驱动的结构并提升了动力的传输效率，如图3的截面图所示，直驱电机1的转子部分包括电机轴组件12和外壳组件，其中电机轴组件12的制作材料为不锈钢导磁材料，由于清洁部件3安装有磁铁3112，在磁铁3112靠近电机轴组件12时，会使两者因磁场相吸附，从而清洁部件3抵持在电机轴组件12的末端，而磁吸附的力的大小使得用户能够较容易分开清洁部件3和电机轴组件12，以此达到自由拆卸安装清洁部件3的目的；
[0035]这样，直驱电机1应用在扫地机器人三个替换了传统的有刷电机和减速装置的组合驱动结构，节省了安装空间的同时提升了传动效率。
[0036]进一步地，本实施例中所述卡接部件2内设为通孔21，所述通孔21与所述清洁部件主体31相契合连接，起到限定清洁部件3位置的作用，保证清洁部件3在使用过程中不左右晃动；
[0037]更进一步地，如图2的爆炸图所示，所示所述通孔21底部设有第二配合端口211，从图4的卡接部件2示意图可以看出所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于扫地机器人的快拆结构，其特征在于：其包括直驱电机(1)、卡接部件(2)和清洁部件(3)，所述卡接部件(2)与所述直驱电机(1)固定连接，所述清洁部件(3)与所述卡接部件(2)可拆卸连接，所述清洁部件(3)与所述直驱电机(1)磁连接。2.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的快拆结构，其特征在于：所述清洁部件(3)包括清洁部件主体(31)和清洁头(32)，所述清洁头(32)位于所述清洁部件主体(31)底部，所述清洁部件主体(31)上端设有连接卡接部件(2)的第一配合端口(311)。3.根据权利要求2所述的应用于扫地机器人的快拆结构，其特征在于：所述第一配合端口(311)顶部为凹槽(3111)，所述凹槽(3111)内固定安装有磁铁(3112)，所述磁铁(3112)和所述凹槽(3111)用于将所述清洁部件(3)与所述直驱电机(1)之间磁连接。4.根据权利要求3所述的应用于扫地机器人的快拆结构，其特征在于：所述清洁头(32)为边刷(321)或者拖布(322)中的一种。5.根据权利要求3或4所述的应用于扫地机器人的快拆结构，其特征在于：所述直驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张笛，朱志龙，宁延，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：新型
国别省市：