一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块制造技术

本实用新型专利技术属于扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体的圆周面上安装有固定架，所述固定架的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部旋合连接有螺杆，所述螺杆延伸至固定架外部的一端安装有转头，且螺杆延伸至固定槽内部的一端安装有固定板，所述固定架相邻于转头的一侧安装有压簧，本实用新型专利技术通过固定槽让固定架与扫地机器人主体卡合，通过转动转头，使螺杆转动，让螺杆和固定板在固定架中移动，使固定板抵住扫地机器人主体，让装置无需预先焊接于扫地机器人上，可以用于不同规格的扫地机器人，提高装置的使用范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块


[0001]本技术属于扫地机器人
，具体涉及一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
[0003]在专利号为“CN201620328954.X”的中国专利中，公开了一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，该专利描述到“该碰撞检测及缓冲装置通过合理设计模块结构，可以快速检测碰撞，还有及时缓冲碰撞的功能，具有碰撞时静音，使用寿命长，防水性能好等优点”，但是该专利提出的装置需要预先焊接于扫地机器人上，只能用于固定规格的扫地机器人，装置的使用范围具有局限性，并且未设置便于及时停止装置的结构，装置无法在碰撞前及时停止，增加了装置的碰撞几率和损坏几率，缩短装置使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，以解决上述
技术介绍
中提出的装置使用范围具有局限性和缩短装置使用寿命的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体的圆周面上安装有固定架，所述固定架的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部旋合连接有螺杆，所述螺杆延伸至固定架外部的一端安装有转头，且螺杆延伸至固定槽内部的一端安装有固定板，所述固定架相邻于转头的一侧安装有压簧，所述压簧相背于固定架的一端安装有防撞板。
[0006]优选的，所述防撞板靠近压簧的一侧位置处安装有压头，所述固定架靠近压头的一侧位置处安装有行程开关，所述固定架相背于转头的一侧安装有电磁铁，所述固定架靠近电磁铁的两侧位置处均安装有弹簧，两个所述弹簧相背于固定架之间的一侧安装有压板，所述压板靠近两个弹簧之间的一侧位置处安装有金属块，所述电磁铁与行程开关电性连接。
[0007]优选的，所述固定板相背于螺杆的一侧安装有防滑垫，所述防滑垫上开设有防滑槽。
[0008]优选的，所述转头的两侧均安装有指杆，所述指杆的两侧均开设有指槽。
[0009]优选的，所述压板相背于金属块的一侧对称安装有两个凸头，所述凸头的外壁形成防滑凸纹。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]（1）本技术通过固定槽让固定架与扫地机器人主体卡合，通过转动转头，使螺
杆转动，让螺杆和固定板在固定架中移动，使固定板抵住扫地机器人主体，让装置无需预先焊接于扫地机器人上，可以用于不同规格的扫地机器人，提高装置的使用范围。
[0012]（2）本技术通过防撞板带动压头移动，通过压头挤压行程开关，从而让电磁铁失去磁性，通过弹簧对压板进行挤压推动，使压板与地面摩擦，让装置在碰撞前可以及时停止，降低了装置的碰撞几率和损坏几率，延长装置使用寿命。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术固定架的侧视图；
[0015]图3为图1中A部的放大图；
[0016]图中：1-扫地机器人主体；2-固定架；3-指杆；4-转头；5-固定槽；6-压头；7-防撞板；8-行程开关；9-压簧；10-电磁铁；11-金属块；12-压板；13-凸头；14-弹簧；15-防滑垫；16-固定板；17-螺杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1-图3所示，本技术提供如下技术方案：一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，包括扫地机器人主体1，扫地机器人主体1的圆周面上安装有固定架2，固定架2的内部开设有固定槽5，固定槽5的内部旋合连接有螺杆17，螺杆17延伸至固定架2外部的一端安装有转头4，且螺杆17延伸至固定槽5内部的一端安装有固定板16，固定架2相邻于转头4的一侧安装有压簧9，压簧9相背于固定架2的一端安装有防撞板7，通过固定槽5与扫地机器人主体1卡合，通过转动转头4，使螺杆17转动，让螺杆17在固定架2中移动，从而带动固定板16移动，通过固定板16抵住扫地机器人主体1。
[0019]进一步的，防撞板7靠近压簧9的一侧位置处安装有压头6，固定架2靠近压头6的一侧位置处安装有行程开关8，固定架2相背于转头4的一侧安装有电磁铁10，固定架2靠近电磁铁10的两侧位置处均安装有弹簧14，两个弹簧14相背于固定架2之间的一侧安装有压板12，压板12靠近两个弹簧14之间的一侧位置处安装有金属块11，电磁铁10与行程开关8电性连接，当防撞板7受到挤压后，防撞板7和压头6移动，使压头6挤压行程开关8，从而让电磁铁10断电，让电磁铁10失去磁性，通过弹簧14对压板12挤压推动，使压板12与地面摩擦，从而让扫地机器人主体1无法移动。
[0020]进一步的，固定板16相背于螺杆17的一侧安装有防滑垫15，防滑垫15上开设有防滑槽，通过防滑槽和防滑垫15让固定板16抵住扫地机器人主体1时更加稳固。
[0021]进一步的，转头4的两侧均安装有指杆3，指杆3的两侧均开设有指槽，通过指槽和指杆3让转头4便于转动。
[0022]更进一步的，压板12相背于金属块11的一侧对称安装有两个凸头13，凸头13的外壁形成防滑凸纹，通过防滑凸纹和凸头13让压板12于地面接触时摩擦力更大。
[0023]本技术的工作原理及使用流程：该技术在使用时，将装置移动至使用点，选取使用者需要数目的固定架2，将固定架2通过固定槽5与扫地机器人主体1卡合，通过指杆3将转头4转动，使螺杆17转动，让螺杆17在固定架2中移动，从而带动固定板16移动，使固定板16抵住扫地机器人主体1，并且在防滑垫15的作用下，让固定架2固定更加紧固，固定架2固定后，当扫地机器人主体1移动时，若防撞板7与物体碰撞，压头6会挤压触碰行程开关8，从而关闭行程开关8，使电磁铁10断电，让电磁铁10失去磁性，从而让电磁铁10无法吸附金属块11，通过弹簧14对压板12挤压推动，使压板12和凸头13与地面摩擦，从而让扫地机器人主体1停止，让扫地机器人主体1不会与物体发生过度碰撞。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，其特征在于：包括扫地机器人主体（1），所述扫地机器人主体（1）的圆周面上安装有固定架（2），所述固定架（2）的内部开设有固定槽（5），所述固定槽（5）的内部旋合连接有螺杆（17），所述螺杆（17）延伸至固定架（2）外部的一端安装有转头（4），且螺杆（17）延伸至固定槽（5）内部的一端安装有固定板（16），所述固定架（2）相邻于转头（4）的一侧安装有压簧（9），所述压簧（9）相背于固定架（2）的一端安装有防撞板（7）。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，其特征在于：所述防撞板（7）靠近压簧（9）的一侧位置处安装有压头（6），所述固定架（2）靠近压头（6）的一侧位置处安装有行程开关（8），所述固定架（2）相背于转头（4）的一侧安装有电磁铁（10），所述固定架（2）靠近电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴术，
申请(专利权)人：东莞市乐上智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：