本实用新型专利技术属于扫地机器人技术领域，具体公开了一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，包括壳体和导轨，所述壳体的下方焊接有定位块，且壳体的内部焊接有滑轨，所述导轨位于滑轨的前端，且导轨的一侧设置有保护罩。该扫地机器人的定位和导航测绘装置，与现有的普通扫地机器人的定位和导航测绘装置相比，通过保护罩通过导轨与滑轨之间构成滑动连接，且保护罩的中轴线与壳体的中轴线相重合，使得滑轨和导轨在运动过程中不会偏移位置，同时保证保护罩通过滑轨时，使其更加稳定牢固，间接增加了装置使用时的安全性，当使用者将保护罩沿着滑轨向下移动时，使得保护罩可以紧密的贴合壳体的内部，从而保证设备的美观。从而保证设备的美观。从而保证设备的美观。
【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的定位和导航测绘装置
[0001]本技术涉及扫地机器人
，具体为一种扫地机器人的定位和导航测绘装置。
技术介绍
[0002]随着时代的发展，人们科技水平不断地提高，人们对于扫地机器人的定位和导航测绘装置运用也越来越广泛，在自动化和智能化升级的过程中，智能机器对于周围环境的感知和反馈的能力也与日俱增，无论在日常家居领域，还是工业生产领域，设施和设备自动化程度的逐渐提高都是一个明显的趋势，扫地机器人主要由移动系统、控制系统、清扫系统以及传感系统等部分组成。
[0003]现有的扫地机器人在使用过程中，不具备对各零件的快速更换或维修的功能，同时只有在碰撞发生或即将发生时才能感知障碍物的存在，从而导致设备容易造成损坏，并且导致更换成本的提高，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的扫地机器人的定位和导航测绘装置基础上进行技术创新。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的扫地机器人在使用过程中，不具备对各零件的快速更换或维修的功能，同时只有在碰撞发生或即将发生时才能感知障碍物的存在，从而导致设备容易造成损坏，并且导致更换成本的提高，不能很好的满足人们的使用需求问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，包括壳体和导轨，所述壳体的下方焊接有定位块，且壳体的内部焊接有滑轨，所述导轨位于滑轨的前端，且导轨的一侧设置有保护罩，所述保护罩的内部设置有缓冲垫，且缓冲垫的一侧设置有固定板，所述保护罩的一侧焊接有插块，且保护罩的上方活动连接有安装座，所述安装座的内部设置有减震垫，且减震垫的上方设置有压板，所述压板的内部活动连接有散热孔，且散热孔的上方设置有上盖，所述上盖的内部焊接有凹槽，且凹槽的内部活动连接有螺纹杆，所述安装座的前端设置卡扣。
[0006]优选的，所述壳体的下表面与定位块的上表面紧密贴合，且壳体与滑轨之间为一体式结构。
[0007]优选的，所述保护罩通过导轨与滑轨之间构成滑动连接，且保护罩的中轴线与壳体的中轴线相重合。
[0008]优选的，所述安装座通过插块与保护罩之间构成可拆卸结构，且固定板与保护罩之间的连接方式为焊接。
[0009]优选的，所述上盖与安装座之间为卡合连接，且安装座与插块之间为插接。
[0010]优选的，所述上盖与凹槽之间为一体式结构，且凹槽与螺纹杆之间为螺纹连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1.本技术通过保护罩通过导轨与滑轨之间构成滑动连接，且保护罩的中轴线与壳体的中轴线相重合，使得滑轨和导轨在运动过程中不会偏移位置，同时保证保护罩通过滑轨时，使其更加稳定牢固，间接增加了装置使用时的安全性，当使用者将保护罩沿着滑轨向下移动时，使得保护罩可以紧密的贴合壳体的内部，从而保证设备的美观；
[0013]2.本技术通过上盖与凹槽之间为一体式结构，且凹槽与螺纹杆之间为螺纹连接，焊接可使得上盖与凹槽之间更加稳固，使得装置使用时，凹槽可以承受较大的冲击力，并且凹槽可保证螺纹杆在运动过程中不会偏移位置，同时保证螺纹杆通过凹槽时，使其更加稳定牢固，间接增加了装置使用时的可靠性，安装座通过插块与保护罩之间构成可拆卸结构，且固定板与保护罩之间的连接方式为焊接，使用者可将安装座通过插块从保护罩上拆卸，从而实现对安装座的更换与维修，使得固定板可以保护，保护罩内部零件的安全，从而提高零件的使用寿命；
[0014]3.本技术通过壳体的下表面与定位块的上表面紧密贴合，且壳体与滑轨之间为一体式结构，使得壳体可以通过定位块稳定安装在设备表面，使得壳体内部的零件可以安全的工作，同时滑轨可以稳定承受保护罩的重量，并且使得使用者可方便的将保护罩从壳体中取出，从而对保护罩内部的零件进行清洁与维护，上盖与安装座之间为卡合连接，且安装座与插块之间为插接，使得使用者可方便的将上盖通过卡扣与安装座分离，从而对安装座内部进行清洁，同时插块插进安装座的内部，从而实现对安装座的固定。
附图说明
[0015]图1为本技术的剖视图；
[0016]图2为本技术的视结构示意图；
[0017]图3为本技术的侧视图。
[0018]图中：1、壳体；2、定位块；3、滑轨；4、导轨；5、保护罩；6、缓冲垫；7、固定板；8、插块；9、安装座；10、减震垫；11、压板；12、散热孔；13、上盖；14、凹槽；15、螺纹杆；16、卡扣。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1-图3所示，本技术提供一种技术方案：一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，包括壳体1和导轨4，壳体1的下方焊接有定位块2，且壳体1的内部焊接有滑轨3，壳体1的下表面与定位块2的上表面紧密贴合，且壳体1与滑轨3之间为一体式结构，使得壳体1可以通过定位块2稳定安装在设备表面，使得壳体1内部的零件可以安全的工作，同时滑轨3可以稳定承受保护罩5的重量，并且使得使用者可方便的将保护罩5从壳体1中取出，从而对保护罩5内部的零件进行清洁与维护；
[0021]导轨4位于滑轨3的前端，且导轨4的一侧设置有保护罩5保护罩5通过导轨4与滑轨3之间构成滑动连接，且保护罩5的中轴线与壳体1的中轴线相重合，使得滑轨3和导轨4在运动过程中不会偏移位置，同时保证保护罩5通过滑轨3时，使其更加稳定牢固，间接增加了装
置使用时的安全性，当使用者将保护罩5沿着滑轨3向下移动时，使得保护罩5可以紧密的贴合壳体1的内部，从而保证设备的美观，保护罩5的内部设置有缓冲垫6，且缓冲垫6的一侧设置有固定板7，保护罩5的一侧焊接有插块8，且保护罩5的上方活动连接有安装座9，安装座9通过插块8与保护罩5之间构成可拆卸结构，且固定板7与保护罩5之间的连接方式为焊接，使用者可将安装座9通过插块8从保护罩5上拆卸，从而实现对安装座9的更换与维修，使得固定板7可以保护，保护罩5内部零件的安全，从而提高零件的使用寿命；
[0022]安装座9的内部设置有减震垫10，且减震垫10的上方设置有压板11，压板11的内部活动连接有散热孔12，且散热孔12的上方设置有上盖13，上盖13与安装座9之间为卡合连接，且安装座9与插块8之间为插接，使得使用者可方便的将上盖13通过卡扣16与安装座9分离，从而对安装座9内部进行清洁，同时插块8插进安装座9的内部，从而实现对安装座9的固定，上盖13与凹槽14之间为一体式结构，且凹槽14与螺纹杆15之间为螺纹连接，焊接可使得上盖13与凹槽14之间更加稳固，使得装置使用时，凹槽14可以承本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，包括壳体(1)和导轨(4)，其特征在于：所述壳体(1)的下方焊接有定位块(2)，且壳体(1)的内部焊接有滑轨(3)，所述导轨(4)位于滑轨(3)的前端，且导轨(4)的一侧设置有保护罩(5)，所述保护罩(5)的内部设置有缓冲垫(6)，且缓冲垫(6)的一侧设置有固定板(7)，所述保护罩(5)的一侧焊接有插块(8)，且保护罩(5)的上方活动连接有安装座(9)，所述安装座(9)的内部设置有减震垫(10)，且减震垫(10)的上方设置有压板(11)，所述压板(11)的内部活动连接有散热孔(12)，且散热孔(12)的上方设置有上盖(13)，所述上盖(13)的内部焊接有凹槽(14)，且凹槽(14)的内部活动连接有螺纹杆(15)，所述安装座(9)的前端设置卡扣(16)。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，其特征在于：所述壳体(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴术，
申请(专利权)人：东莞市乐上智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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