一种全热交换芯的自动化生产线及其裁切输送结构制造技术

本申请涉及一种全热交换芯的自动化生产线的裁切输送结构，包括机架、用于放置以及输送待裁切膜片的输送带、设置于机架上用于裁切膜片的裁切机构以及用于将裁切完成的膜片取出的输送机构，所述输送机构包括输送吸盘、驱动输送吸盘沿机架宽度方向移动的第一驱动件、驱动输送吸盘上下移动的第二驱动件以及驱动输送期盼沿机架长度方向移动的第三驱动件，所述机架上设置有辅助提升机构，辅助提升机构包括喷气头，所述输送带表面开设有透气孔，所述喷气头设置于机架上且位于膜片下方，所述喷气头与气源连接用于向膜片底面吹气。本申请具有辅助输送吸盘吸取裁切好的膜片，降低膜片吸取时扯动整张膜片的概率。时扯动整张膜片的概率。时扯动整张膜片的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种全热交换芯的自动化生产线及其裁切输送结构


[0001]本申请涉及全热交换芯生产
，尤其是涉及一种全热交换芯的自动化生产线及其裁切输送结构。

技术介绍

[0002]全热交换器通常是指一种含有全热换芯体的新风、排风换气设备。
[0003]现有的板式全热交换器的全热交换芯，包括至上而下间隔设置的流道板以及设置于相邻流道板之间的热交换纸。加工时，先将堆叠于一起的流道板一个个取下，然后人工将一块块流道板放置到叠加台上，然后将热交换纸（以下简称膜片）放置到流道板进行交替叠加。
[0004]其中的热交换纸是通过裁切机构在整张膜片上进行裁切，然后通过输送吸盘将裁切的膜片吸取下来。
[0005]申请人认为：由于裁切机构裁切膜片以后，膜片仍与完整的膜片有粘连，输送吸盘吸取膜片时可能出现将整块膜片扯起的情况，膜片的吸取过程较为麻烦。

技术实现思路

[0006]为了更加方便的吸取膜片从而减少吸取时扯动整张膜片的概率，本申请提供一种全热交换芯的自动化生产线的裁切输送机构。
[0007]本申请提供的一种全热交换芯的自动化生产线的裁切输送机构，采用如下的技术方案：一种全热交换芯的自动化生产线的裁切输送机构，包括机架、用于放置以及输送待裁切膜片的输送带、设置于机架上用于裁切膜片的裁切机构以及用于将裁切完成的膜片取出的输送机构，所述输送机构包括输送吸盘、驱动输送吸盘沿机架宽度方向移动的第一驱动件、驱动输送吸盘上下移动的第二驱动件以及驱动输送期盼沿机架长度方向移动的第三驱动件，所述机架上设置有辅助提升机构，辅助提升机构包括喷气头，所述输送带表面开设有透气孔，所述喷气头设置于机架上且位于膜片下方，所述喷气头与气源连接用于向膜片底面吹气。
[0008]通过采用上述技术方案，使用时，完整的膜片放置于输送带表面，裁切机构对膜片进行裁切，切出所需膜片的形状，然后通过第一驱动件将输送吸盘移动到所要吸走的膜片的上方，第二驱动件带动输送吸盘下降从而与膜片接触并吸取膜片，吸取前，喷气头进行喷气，气体透过输送带表面以后作用于被裁切的膜片底面，使得膜片有向上的作用力，帮助输送吸盘更好地对裁切下的膜片进行吸取，在第一片膜片吸取完毕以后，第二驱动件上升，然后带动输送吸盘回到第一块膜片的上方，然后通过第三驱动件带动输送吸盘沿机架长度方向移动，并把吸取的膜片放置在所要放置的位置，然后原路返回到第一块膜片吸取位置的上方，然后，输送带工作，将膜片未裁切部分输送到裁切位置，裁切机构再次对膜片进行裁切，然后重复喷气和吸取输送工作；利用喷气头喷气对裁切好的膜片进行预脱离，帮助输送
吸盘吸取膜片，使得输送吸盘吸取膜片时不易拉扯其余膜片部分。
[0009]优选的，所述喷气头沿机架宽度方向设置有多个，所述辅助提升机构包括位移控制器、定位感应片、第一红外感应器，所述定位感应片数量与喷气头相同且一一对应，所述第一红外感应器设置于输送吸盘上且与位移控制器电连接，用于在输送吸盘沿机架移动到定位感应片位置时检测定位感应片，并向控制器发出电信号，所述位移控制器设置于机架上且与第一驱动件电连接，用于在接收第一红外感应器的信号以后控制第一驱动件停止。
[0010]通过采用上述技术方案，一张膜片沿宽度方向可以裁切多张用于交换芯上的膜片，多个喷气头对应多张膜片，第一驱动件用于带动输送吸盘沿机架宽度方向移动，从而在第一个膜片吸取和输送后将输送吸盘移动到第二个膜片的上方，通过第一红外感应器和定位感应片配合，当第一驱动将带动输送吸盘到达每一个裁切好的膜片上方时，第一红外感应器将检测到定位感应片的信号传输给位移控制器，位移控制器接收信号以后控制第一驱动件停止工作，使得输送吸盘停留在该裁切好的膜片的上方位置，准备对膜片进行下行以及吸取输送，减少了膜片逐一吸取输送过程中人工的操作量。
[0011]第二方面，本申请提供一种全热交换芯的自动化生产线，采用如下的技术方案：一种全热交换芯的自动化生产线，包括上述裁切输送结构，所述机架上依次设置有下料工位、叠加台以及膜片放置工位，所述下料工位上设置有将堆叠的流道板进行逐一下料的下料机构、将下料后的流道板输送到叠加台上的第一输送机构，所述膜片放置工位与叠加台之间设置有将膜片从膜片放置工位输送到位于叠加台上的流道板上的第二输送机构。
[0012]通过采用上述技术方案，使用时，利用下料机构将堆叠的流道板逐一进行下料，然后利用第一输送机构将下料的流道板输送并放置到叠加台上，然后由第二输送机构将膜片从膜片放置工位输送到该流道板上，再由下料机构继续下料，使得流道板和膜片交替的进行堆叠，形成膜片和流道板交替堆叠的全热交换芯，利用下料机构对流道板逐一下料，并通过第二输送机构将膜片输送到每一块流道板上，形成膜片与流道板交底分布的堆叠状，得到全热交换芯，操作过程简单，生产过程自动化程度高，效率高。
[0013]优选的，所述下料机构包括下料槽、定位框、第一托料机构、第二托料机构、第三托料机构以及落料机构，所述下料槽开设于机架上且沿下料工位到叠加台的方向延伸，所述定位框设置于机架上且位于下料槽远离叠加台的一端，所述第一托料机构、第二托料机构、第三托料机构以及落料机构从上至下依次设置，所述第二托料机构用于支撑堆叠的流道板，所述第一托料机构用于插入堆叠的流道板中将流道板分成位于第一托料机构上方的堆叠段和位于第一托料机构和第二托料机构之间的预加料段，所述第三托料机构用于将预加料段中最下方的流道板与其余流道板分隔开，所述落料机构用于支撑预加料段并在第三托料机构将最下方的流道板隔开以后将最下方的流道板下料到下料槽中。
[0014]通过采用上述技术方案，第一托料机构、第二托料机构、第三托料机构以及落料机构沿竖直方向分布，第一托料机构用于插入两流道板之间，将堆叠的流道板分成上方的堆叠段和位于第一托料机构插入位置下方的预加料段，分隔前由第二托料机构对预加料段的流道板进行支撑，然后第二托料机构脱离支撑状态，使得预加料段的流道板下落，并落到落料机构上，再由第三托料机构托住下方第二块流道板，然后落料机构脱离流道板下方区域，使得最下方的流道板脱离支撑而落到下料槽上，实现对最下方流道板的逐一下料过程，在堆叠区内流道板未完成下料时，第二托料机构处于堆叠段的下方对堆叠段中的流道板进行
支撑，当堆叠段中逐一下料完成以后，再重复上述步骤，直到所有流道板逐一落料完成；堆叠中的流道板先进行部分的预下料，再从预下料段中进行逐一落料，落料的过程更加顺畅，且自动化程度高，落料效率高，落料效果好。
[0015]优选的，所述第一托料机构包括第一托料气缸以及设置于第一托料气缸活塞杆端部的第一托料板，所述第二托料机构包括第二托料气缸以及设置于第二托料气缸活塞杆端部的第二托料板，所述第三托料机构包括第三托料气缸以及设置于第三托料气缸活塞杆端部的第三托料板，所述第一托料气缸、第二托料气缸以及第三托料气缸均水平且朝向定位框内部设置，所述第一托料板、第二托料板以及第三托料板的高度位置依次降低，所述第二托料气缸伸长而使得第二托料板位于流道板正下方时，所述第一托料气缸伸长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全热交换芯的自动化生产线的裁切输送结构，包括机架（1）、用于放置以及输送待裁切膜片的输送带（91）、设置于机架（1）上用于裁切膜片的裁切机构（98）以及用于将裁切完成的膜片取出的输送机构（92），所述输送机构（92）包括输送吸盘（93）、驱动输送吸盘（93）沿机架（1）宽度方向移动的第一驱动件（94）、驱动输送吸盘（93）上下移动的第二驱动件（95）以及驱动输送期盼沿机架（1）长度方向移动的第三驱动件（96）其特征在于：所述机架（1）上设置有辅助提升机构，辅助提升机构包括喷气头（971），所述输送带（91）表面开设有透气孔，所述喷气头（971）设置于机架（1）上且位于膜片下方，所述喷气头（971）与气源连接用于向膜片底面吹气。2.根据权利要求1所述的一种全热交换芯的自动化生产线的裁切输送结构，其特征在于：所述喷气头（971）沿机架（1）宽度方向设置有多个，所述辅助提升机构包括位移控制器、定位感应片（973）、第一红外感应器（974），所述定位感应片（973）数量与喷气头（971）相同且一一对应，所述第一红外感应器（974）设置于输送吸盘（93）上且与位移控制器电连接，用于在输送吸盘（93）沿机架（1）移动到定位感应片（973）位置时检测定位感应片（973），并向控制器发出电信号，所述位移控制器设置于机架（1）上且与第一驱动件（94）电连接，用于在接收第一红外感应器（974）的信号以后控制第一驱动件（94）停止。3.一种全热交换芯的自动化生产线，包括如权利要求1-2任意一项所述的裁切输送结构，其特征在于：所述机架（1）上依次设置有下料工位（11）、叠加台（12）以及膜片放置工位，所述下料工位（11）上设置有将堆叠的流道板进行逐一下料的下料机构、将下料后的流道板输送到叠加台（12）上的第一输送机构（71），所述膜片放置工位与叠加台（12）之间设置有将膜片从膜片放置工位输送到位于叠加台（12）上的流道板上的第二输送机构（75）。4.根据权利要求3所述的一种全热交换芯的自动化生产线，其特征在于：所述下料机构包括下料槽（21）、定位框（22）、第一托料机构（3）、第二托料机构（4）、第三托料机构（5）以及落料机构（6），所述下料槽（21）开设于机架（1）上且沿下料工位（11）到叠加台（12）的方向延伸，所述定位框（22）设置于机架（1）上且位于下料槽（21）远离叠加台（12）的一端，所述第一托料机构（3）、第二托料机构（4）、第三托料机构（5）以及落料机构（6）从上至下依次设置，所述第二托料机构（4）用于支撑堆叠的流道板，所述第一托料机构（3）用于插入堆叠的流道板中将流道板分成位于第一托料机构（3）上方的堆叠段和位于第一托料机构（3）和第二托料机构（4）之间的预加料段，所述第三托料机构（5）用于将预加料段中最下方的流道板与其余流道板分隔开，所述落料机构（6）用于支撑预加料段并在第三托料机构（5）将最下方的流道板隔开以后将最下方的流道板下料到下料槽（21）中。5.根据权利要求4所述的一种全热交换芯的自动化生产线，其特征在于：所述第一托料机构（3）包括第一托料气缸（31）以及设置于第一托料气缸（31）活塞杆端部的第一托料板（32），所述第二托料机构（4）包括第二托料气缸（41）以及设置于第二托料气缸（41）活塞杆端部的第二托料板（42），所述第三托料机构（5）包括第三托料气缸（51）以及设置于第三托料气缸（51）活塞杆端部的第三托料板（52），所述第一托料气缸（31）、第二托料气缸（41）以及第三托料气缸（51）均水平且朝向定位框（22）内部设置，所述第一托料板（32）、第二托料板（42）以及第三托料板（52）的高度位置依次降低，所述第二托料气缸（41）伸长而使得第二托料板（42）位于流道板正下方时，所述第一托料气缸（31）伸长，从而将第二托料板（42）上方的流道板隔成堆叠段和预加料段，所述第二托料气缸（41）收缩而使得第二托料板（42）移
出流道板正下方时，预加料段下落，所述第三托料气缸（51）处于伸长状态并使得第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周代烈，张家兵，黄鸿鑫，徐思扬，
申请(专利权)人：绍兴百立杰环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：