一种剥料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动剥料技术领域，尤其是指一种剥料机构，其包括放料辊组件、第一驱动组件、收料辊组件、剥料组件、机架和多个导料辊；剥料组件包括剥料安装架、承料台、剥刀、剥刀安装板和剥刀安装板锁紧件，剥料安装架装设于机架，剥刀安装板开设有第一长条孔，剥刀安装板锁紧件经由第一长条孔将剥刀安装板锁紧于剥料安装架，剥刀连接于剥刀安装板，承料台设置于剥料安装架，剥刀与承料台之间设置有过料间隙。本申请的剥料机构能全自动化地将补强片从基料上剥离出来，剥离效率高，同时，剥刀与承料台之间的过料间隙大小可以调节，满足生产的需求。的需求。的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种剥料机构


[0001]本技术涉及自动剥料
，尤其是指一种剥料机构。

技术介绍

[0002]随着柔性线路板轻薄化的发展趋势，柔性线路板自身的强度也越来越低，为了满足柔性线路板强度的需要，需要在柔性线路板贴合补强片。
[0003]现有技术中补强片大都是粘附在基料(离型膜)上，在使用的过程中，需要作业人员手动将补强片从基料上剥离出来，然后再将补强片贴合在柔性线路板上，手动剥离的效率低下，不能满足现代化生产的需要。而且，现有技术中的剥刀与承料台之间的过料间隙的大小不能调节，过厚的基料不能从过料间隙穿过，不能满足生产的需求。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种剥料机构，该剥料机构能全自动化地将补强片从基料上剥离出来，剥离效率高，同时，剥刀与承料台之间的过料间隙大小可以调节，满足生产的需求。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种剥料机构，其包括放料辊组件、第一驱动组件、收料辊组件、剥料组件、机架和多个导料辊；放料辊组件、第一驱动组件、收料辊组件和剥料组件均设置于机架；放料辊组件用于储放带有补强片的卷状基料，放料辊组件还用于向剥料组件输送带有补强片的基料，剥料组件用于将放料辊组件所输送的基料上的补强片从基料上剥离出来，收料辊组件用于收卷剥料组件剥离补强片后的基料；多个导料辊分别转动设置于机架并用于对基料进行导向，第一驱动组件用于驱动放料辊组件和/或收料辊组件转动；所述剥料组件包括剥料安装架、承料台、剥刀、剥刀安装板和剥刀安装板锁紧件，剥料安装架装设于机架，剥刀安装板开设有第一长条孔，剥刀安装板锁紧件经由第一长条孔将剥刀安装板锁紧于剥料安装架，剥刀连接于剥刀安装板，承料台设置于剥料安装架，剥刀与承料台之间设置有过料间隙。
[0007]进一步地，所述剥刀安装板设置有第一挡块、第二挡块和多个挡块锁紧件，第一挡块和第二挡块间隔设置于剥刀安装板的同一侧，第一挡块开设有第二长条孔，多个挡块锁紧件经由第二长条孔将第一挡块锁紧于剥刀安装板。
[0008]进一步地，所述剥刀安装板开设有多个吸附孔，多个吸附孔均与外界的真空发生装置或外界的泵气装置连通，多个吸附孔用于将放料辊组件所输送的基料吸附于剥刀安装板上。
[0009]进一步地，所述剥料安装架设置有位置调节组件，位置调节组件包括承料台支架、第一螺纹调节件、第一螺纹调节件安装座和第二螺纹调节件；第二螺纹调节件螺纹连接于剥料安装架，第一螺纹调节件安装座连接于第二螺纹调节件，第二螺纹调节件用于驱动第一螺纹调节件安装座靠近或远离剥料安装架移动；承料台支架连接于第一螺纹调节件，第
一螺纹调节件螺纹连接于第一螺纹调节件安装座并用于驱动承料台支架靠近或远离剥刀移动，承料台连接于承料台支架靠近剥刀的一端，第一螺纹调节件安装座移动的方向与承料台支架移动的方向交叉设置。
[0010]进一步地，所述剥料机构还设置有基料压紧组件，基料压紧组件包括上胶辊、下胶辊、胶辊安装架和第二驱动组件，胶辊安装架装设于机架，上胶辊转动连接于胶辊安装架，第二驱动组件装设于机架并用于驱动下胶辊靠近或远离上胶辊移动。
[0011]进一步地，所述承料台设置有多个光纤传感器，多个光纤传感器用于检测承料台所承载的补强片。
[0012]进一步地，所述第一驱动组件包括电机和皮带传动机构，电机经由皮带传动机构驱动收料辊组件转动。
[0013]进一步地，所述放料辊组件和收料辊组件均设置有摩擦力组件，摩擦力组件包括调节旋钮、弹簧和摩擦片；放料辊组件和收料辊组件均设置有转轴，收料辊组件还设置有从动轮，从动轮转动套设于转轴的外侧；弹簧和摩擦片均套设于转轴的外侧，调节旋钮螺纹连接于转轴，弹簧的一端抵触于摩擦片，弹簧的另一端抵触于调节旋钮，摩擦片用于抵触机架或从动轮。
[0014]本技术的有益效果：工作前，操作人员先将带有补强片的卷状基料放置于放料辊组件上，然后将放料辊组件所储放的基料穿过过料间隙，再缠绕多个导料辊，最后缠绕于收料辊组件。实际工作中，第一驱动组件驱动放料辊组件和/或收料辊组件转动，转动的放料辊组件向过料间隙输送带有补强片的基料，转动的收料辊组件拉动并收卷被剥离补强片后的基料，同时多个导料辊对基料进行导向。当带有补强片的基料穿经过料间隙时，剥刀抵触基料上的补强片并将补强片从基料上剥离出来，被剥离下来的补强片就落到承料台的表面上，然后等待外界的贴合装置进行吸料。在需要调节过料间隙的大小时，操作人员先滑动剥刀安装板以调节剥刀与承料台的距离，从而实现调节过料间隙的大小，最后操作人员用剥刀安装板锁紧件经由第一长条孔将剥刀安装板锁紧于剥料安装架。
[0015]本申请的剥料机构能全自动化地将补强片从基料上剥离出来，剥离效率高，同时，剥刀与承料台之间的过料间隙大小可以调节，满足生产的需求。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图。
[0017]图2为图1中A处的放大图。
[0018]图3为本技术的主视图。
[0019]图4为本技术的俯视图。
[0020]附图标记说明：
[0021]放料辊组件11，第一驱动组件12，电机121，皮带传动机构122，收料辊组件13，从动轮131，剥料组件14，剥料安装架141，第一长条孔1441，第一挡块1442，第二挡块1443，挡块锁紧件1444，第二长条孔1445，吸附孔1446，承料台142，光纤传感器1421，剥刀143，剥刀安装板144，剥刀安装板锁紧件145，过料间隙146，位置调节组件147，承料台支架1471，第一螺纹调节件1472，第一螺纹调节件安装座1473，第二螺纹调节件1474，机架15，导料辊16，基料压紧组件17，上胶辊171，下胶辊172，胶辊安装架173，第二驱动组件174，摩擦力组件18，调
节旋钮181，弹簧182，摩擦片183。
具体实施方式
[0022]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0023]如图1和图2所示，本技术提供的一种剥料机构，其包括放料辊组件11、第一驱动组件12、收料辊组件13、剥料组件14、机架15和多个导料辊16；放料辊组件11、第一驱动组件12、收料辊组件13和剥料组件14均设置于机架15；放料辊组件11用于储放带有补强片的卷状基料，放料辊组件11还用于向剥料组件14输送带有补强片的基料，剥料组件14用于将放料辊组件11所输送的基料上的补强片从基料上剥离出来，收料辊组件13用于收卷剥料组件14剥离补强片后的基料；多个导料辊16分别转动设置于机架15并用于对基料进行导向，第一驱动组件12用于驱动放料辊组件11和/或收料辊组件13转动；所述剥料组件14包括剥料安装架141、承料台142、剥刀143、剥刀安装板144和剥刀安装板锁紧件145，剥料安装架141装设于机架15，剥刀安装板144开设有第一长条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剥料机构，包括放料辊组件、第一驱动组件、收料辊组件、剥料组件、机架和多个导料辊；放料辊组件、第一驱动组件、收料辊组件和剥料组件均设置于机架；放料辊组件用于储放带有补强片的卷状基料，放料辊组件还用于向剥料组件输送带有补强片的基料，剥料组件用于将放料辊组件所输送的基料上的补强片从基料上剥离出来，收料辊组件用于收卷剥料组件剥离补强片后的基料；多个导料辊分别转动设置于机架并用于对基料进行导向，第一驱动组件用于驱动放料辊组件和/或收料辊组件转动；其特征在于：所述剥料组件包括剥料安装架、承料台、剥刀、剥刀安装板和剥刀安装板锁紧件，剥料安装架装设于机架，剥刀安装板开设有第一长条孔，剥刀安装板锁紧件经由第一长条孔将剥刀安装板锁紧于剥料安装架，剥刀连接于剥刀安装板，承料台设置于剥料安装架，剥刀与承料台之间设置有过料间隙。2.根据权利要求1所述的一种剥料机构，其特征在于：所述剥刀安装板设置有第一挡块、第二挡块和多个挡块锁紧件，第一挡块和第二挡块间隔设置于剥刀安装板的同一侧，第一挡块开设有第二长条孔，多个挡块锁紧件经由第二长条孔将第一挡块锁紧于剥刀安装板。3.根据权利要求1所述的一种剥料机构，其特征在于：所述剥刀安装板开设有多个吸附孔，多个吸附孔均与外界的真空发生装置或外界的泵气装置连通，多个吸附孔用于将放料辊组件所输送的基料吸附于剥刀安装板上。4.根据权利要求1所述的一种剥料机构，其特征在于：所述剥料安装架设置有位置调节组件，位置调节组件包括承料台支架、第一螺纹调节件、第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，彭子阳，周志宇，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：