本发明专利技术公开的一种自动加热折弯装置，涉及半导体零部件制造技术领域。所述装置包括机架、控制柜、设置于机架进料端的送料机构、设置于机架上的折弯组件以及设置于送料机构与折弯组件之间的加热器。本发明专利技术公开的一种自动加热折弯装置，于冲压机构背面设置有用于辅助产品折弯成型的连杆机构和伸缩模芯，在冲压机构完成冲压工作复位后，自动通过连杆机构驱动伸缩模芯伸出按压工件，与活动模具配合再次折弯工件，从而实现工件制造的一次成型，提高了生产效率，且工序集成化高。且工序集成化高。且工序集成化高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动加热折弯装置
[0001]本专利技术涉及半导体零部件制造
，具体涉及一种自动加热折弯装置。
技术介绍
[0002]折弯装置主要用于加热后工件的冲压、折弯、成型，是半导体零部件生产的重要设备。
[0003]然而，现有的折弯设备多采用火焰加热的方式对工件进行加热，加热后冷却过快，温度难以控制，从而导致工件脆性高，折弯过程中容易折断。另一方面，现有的折弯设备加工工序单一，一套设备仅能实现一道工序的加工，工序集成化低。
[0004]因此，鉴于以上问题，有必要提出一种加热温度可控，工序集成化高的折弯设备，以满足生产需求。
技术实现思路
[0005]根据本专利技术的目的提出的一种自动加热折弯装置，包括机架、控制柜、设置于机架进料端的送料机构、设置于机架上的折弯组件以及设置于送料机构与折弯组件之间的加热器。
[0006]所述送料机构包括固定连接于机架上的送料气缸以及固定连接于送料气缸输出端的机械手，所述机械手夹持工件，在送料气缸的驱动下前移，将工件经加热器加热后输送至折弯组件中。
[0007]所述折弯组件用于冲压、折弯工件，包括顶升机构、第一冲压机构、辅助冲压机构、第二冲压机构以及切割机构。
[0008]所述顶升机构垂直固定连接于机架上，其顶端固定连接有用于放置工件的底模具。
[0009]所述第一冲压机构设置于顶升机构的竖直上方，包括与机架固定连接的冲压气缸以及设置于冲压气缸输出端的冲压模具，所述冲压模具在冲压气缸的驱动下下移，并与底模具配合冲压工件。<br/>[0010]所述辅助冲压机构包括连杆机构和伸缩模芯，所述连杆机构一端固定连接于冲压模具背面，另一端与伸缩模芯固定连接；所述连杆机构在冲压模具的上、下移动作用下，驱动伸缩模芯前、后移动。
[0011]所述第二冲压机构相对于送料机构水平设置，包括与机架固定连接的限位进给气缸以及固定连接于限位进给气缸输出端的活动模具；所述活动模具在限位进给气缸的驱动下水平移动，与伸缩模芯配合折弯工件。
[0012]所述切割机构设置于工件上方，包括与机架固定连接的切割气缸以及设置于切割气缸输出端的切割模具，所述切割模具在切割气缸的驱动下下移，切割工件。
[0013]所述加热器与控制柜电连接，用于电加热工件。
[0014]优选的，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、垂直固定连接于机架上的
固定支架以及设置于固定支架远离机架一端的轴承；所述第一连杆一端垂直固定连接于冲压模具背面，另一端与第二连杆铰接；所述第二连杆一端与第一连杆铰接，另一端与第三连杆铰接，所述第二连杆上沿其延伸方向成型有滑槽，所述轴承设置于滑槽内，并在第二连杆上下移动作用下于滑槽内滑动；所述第三连杆远离第二连杆的一端与伸缩模芯固定连接；所述伸缩模芯水平放置，并在连杆机构的驱动下，相对于机架前后移动。
[0015]优选的，所述机架上设置有可沿机架上下移动的空心滑块，所述伸缩模芯水平设置于空心滑块内，并可于空心滑块内前后移动。
[0016]优选的，所述顶升机构包括调节丝杆以及套设于调节丝杆上的调节法兰和底模滑块；所述调节丝杆与机架底面固定连接，所述底模滑块滑动连接于机架上，一端放置于调节法兰上，随调节法兰的上下移动而移动，另一端与底模具底面固定连接。
[0017]优选的，所述顶升机构还包括套设于调节丝杆上的压力弹簧，所述压力弹簧设置于底模滑块与调节法兰之间。
[0018]优选的，所述顶升机构还包括有与底模具配合限制底模具上移位置的限位块，所述限位块可拆卸固定连接于机架上。
[0019]优选的，所述底模滑块连接底模具的一端还固定连接有一个与切割模具配合切割工件的顶块，所述顶块上表面高度与底模具上表面高度相同。
[0020]与现有技术相比，本专利技术公开的一种自动加热折弯装置的优点是：
[0021](1)本专利技术中冲压机构背面设置有用于辅助产品折弯成型的连杆机构和伸缩模芯，在冲压机构完成冲压工作复位后，自动通过连杆机构驱动伸缩模芯伸出按压工件，与活动模具配合再次折弯工件，从而实现工件制造的一次成型，提高了生产效率，且工序集成化高。
[0022](2)本专利技术于送料机构与折弯组件之间设置电控加热器，从而达到加热温度可控，产品成型率高的目的。
附图说明
[0023]为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域中的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他附图。
[0024]图1为本专利技术公开的一种自动加热折弯装置立体图。
[0025]图2为本专利技术公开的一种自动加热折弯装置主视图。
[0026]图3为辅助冲压机构结构图。
[0027]图中的数字或字母所代表的零部件名称为：
[0028]1-机架；2-控制柜；3-顶块；4-加热器；5-送料气缸；6-机械手；7-底模具；8-伸缩模芯；9-切割模具；10-切割气缸；11-调节法兰；12-调节丝杆；13-压力弹簧；14-限位进给气缸；15-限位块；16-活动模具；17-工件；18-冲压模具；19-冲压气缸；20-第一连杆；21-固定支架；22-轴承；23-第二连杆；231-滑槽；24-第三连杆；25-底模滑块。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做简要说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。
[0030]图1-图3示出了本专利技术较佳的实施例，分别从不同的角度对其结构进行了详细的剖析。
[0031]如图1、2所示的一种自动加热折弯装置，包括机架1、控制柜2、送料机构、折弯组件以及加热器4。
[0032]其中，机架1用于安装整个装置，控制柜2用于控制加热器4通断电以及控制送料机构和折弯组件中气缸工作，移动模具，完成工件17的冲压、折弯工作。
[0033]送料机构设置于机架1进料端，包括固定连接于机架1上的送料气缸5以及固定连接于送料气缸5输出端的机械手6，机械手6夹持工件17，在送料气缸5的驱动下前移，将工件17经加热器4加热后放置于底模具7上。
[0034]折弯组件设置于机架1上，用于冲压、折弯工件17，包括顶升机构、第一冲压机构、辅助冲压机构、第二冲压机构以及切割机构。
[0035]顶升机构垂直固定连接于机架1上，其顶端固定连接有用于放置工件17的底模具7。具体的，顶升机构包括调节丝杆12以及套设于调节丝杆12上的调节法兰11、压力弹簧13和底模滑块25。调节丝杆12与机架1底面固定连接，底模滑块25滑动连接于机架1上设置的导轨上，其远离压力弹簧的一端与底模具底面固定连接。上下移动调节法兰，带动底模滑块25上下移动，从而可调节底模具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动加热折弯装置，其特征在于，包括机架(1)、控制柜(2)、设置于机架(1)进料端的送料机构、设置于机架(1)上的折弯组件以及设置于送料机构与折弯组件之间的加热器(4)；所述送料机构包括固定连接于机架(1)上的送料气缸(5)以及固定连接于送料气缸(5)输出端的机械手(6)，所述机械手(6)夹持工件(17)，在送料气缸(5)的驱动下前移，将工件(17)经加热器(4)加热后输送至折弯组件中；所述折弯组件用于冲压、折弯工件(17)，包括顶升机构、第一冲压机构、辅助冲压机构、第二冲压机构以及切割机构；所述顶升机构垂直固定连接于机架(1)上，其顶端固定连接有用于放置工件(17)的底模具(7)；所述第一冲压机构设置于顶升机构的竖直上方，包括与机架(1)固定连接的冲压气缸(19)以及设置于冲压气缸(19)输出端的冲压模具(18)，所述冲压模具(18)在冲压气缸(19)的驱动下下移，并与底模具(7)配合冲压工件(17)；所述辅助冲压机构包括连杆机构和伸缩模芯(8)，所述连杆机构一端固定连接于冲压模具(18)背面，另一端与伸缩模芯(8)固定连接；所述连杆机构在冲压模具(18)的上、下移动作用下，驱动伸缩模芯(8)前、后移动；所述第二冲压机构相对于送料机构水平设置，包括与机架(1)固定连接的限位进给气缸(14)以及固定连接于限位进给气缸(14)输出端的活动模具(16)；所述活动模具(16)在限位进给气缸(14)的驱动下水平移动，与伸缩模芯(8)配合折弯工件(17)；所述切割机构设置于工件(17)上方，包括与机架(1)固定连接的切割气缸(10)以及设置于切割气缸(10)输出端的切割模具(9)，所述切割模具(9)在切割气缸(10)的驱动下下移，切割工件(17)；所述加热器(4)与控制柜(2)电连接，用于电加热工件(17)。2.根据权利要求1所述的一种自动加热折弯装置，其特征在于，连杆机构包括第一连杆(20)、第二连杆(23)、第三连杆(24)、垂直固定连接于机架(1)上的固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁大飞，刘同武，黎静，
申请(专利权)人：江苏实为半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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