本实用新型专利技术公开了一种滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构，包括设备机架，设备机架内设有限位机构，设备机架一侧设有上料机构，上料机构下端设有装配机构，上料机构与装配机构均设有数量检测机构。本实用新型专利技术的有益效果：增加的数量检测挡板、位移传感器与十个数量检测传感器可精确的识别出滚珠的装配数量，出错率大幅降低，装配时间短，效率高，降低了企业的生产成本。成本。成本。
【技术实现步骤摘要】
一种滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构
[0001]本技术涉及滚珠装配
，具体为一种滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构。
技术介绍
[0002]目前越来越多的产品中需要装配钢珠，钢珠圆滑且大小不一，当装配直径较小的钢珠时，用常规的手取、借助镊子等工具，均无法有效装配，存在操作不便，容易掉落，浪费时间，生产效率低的缺点；钢珠装配时，对数量的控制很重要，人工计数显然不可取，且不能实现多个一次性装配。
[0003]现有技术中装配钢球的步骤一般由人工操作，生产效率低下，按每班8小时计，人工仅能生产700～800件，且很容易出错，已无法满足现代化生产与全自动生产的要求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构，包括设备机架，所述设备机架内设有伺服电缸，所述伺服电缸一侧设有第一限位气缸，所述伺服电缸下端位于所述设备机架上还设有第三限位气缸，所述设备机架一侧设有多组钢珠上料弹夹，所述设备机架位于多组所述钢珠上料弹夹的下部设有横向移动导轨，所述横向移动导轨一端设有伺服电机，所述横向移动导轨上设有钢珠装配弹夹，所述钢珠装配弹夹下端设有第二限位气缸，所述设备机架顶端设有压料气缸，所述压料气缸一侧设有位移传感器。
[0006]优选的，多组所述钢珠上料弹夹上端均设有多组进料管，且多组所述进料管上端匹配设有多个供料系统，且多个所述供料系统均设有数量检测挡板。
[0007]优选的，多组所述钢珠上料弹夹均贯穿设置于所述设备机架一侧的弹夹安装板内。
[0008]优选的，多组所述钢珠上料弹夹穿过所述弹夹安装板延伸至其下部的所述横向移动导轨上端设置的钢珠挡板内，且所述钢珠挡板内设有多个用于阻挡钢珠下落的堵头。
[0009]优选的，所述设备机架顶端的所述压料气缸伸缩端穿过所述弹夹安装板、钢珠挡板与所述钢珠装配弹夹进料口匹配对应。
[0010]优选的，所述第一限位气缸与所述第三限位气缸伸缩端穿过所述设备机架与多组所述钢珠上料弹夹上设置的限位腰孔相对应。
[0011]优选的，所述钢珠装配弹夹靠近多组所述钢珠上料弹夹的上端设有至少十个数量检测传感器，且十个所述数量检测传感器分别设置于所述钢珠装配弹夹顶端两侧。
[0012]优选的，所述设备机架下端设有不良品料箱，且所述不良品料箱上端设有与所述钢珠装配弹夹下端装配口匹配的不良品进料管。
[0013]有益效果
[0014]本技术所提供的滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构，增加的数量检测挡板、位移传感器与十个数量检测传感器可精确的识别出滚珠的装配数量，出错率大幅降低，装配时间短，效率高，降低了企业的生产成本。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的侧视示意图。
[0017]附图标记
[0018]1-设备机架，2-伺服电缸，3-第一限位气缸，4-钢珠上料弹夹，5-横向移动导轨，6-伺服电机，7-钢珠装配弹夹，8-第二限位气缸，9-压料气缸，10-位移传感器，11-进料管，12-堵头，13-第三限位气缸，14-数量检测传感器，15-不良品料箱。
具体实施方式
[0019]以下是本技术的具体实施例，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
实施例
[0020]如图1-2所示，一种滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构，包括设备机架1，设备机架1内设有伺服电缸2，伺服电缸2一侧设有第一限位气缸3，伺服电缸2下端位于设备机架1上还设有第三限位气缸13，设备机架1一侧设有多组钢珠上料弹夹4，设备机架1位于多组钢珠上料弹夹4的下部设有横向移动导轨5，横向移动导轨5一端设有伺服电机6，横向移动导轨5上设有钢珠装配弹夹7，钢珠装配弹夹7下端设有第二限位气缸8，设备机架1顶端设有压料气缸9，压料气缸9一侧设有位移传感器10。
[0021]优选的，多组钢珠上料弹夹4上端均设有多组进料管11，且多组进料管11上端匹配设有多个供料系统，且多个供料系统均设有数量检测挡板。
[0022]优选的，多组钢珠上料弹夹4均贯穿设置于设备机架1一侧的弹夹安装板内。
[0023]优选的，多组钢珠上料弹夹4穿过弹夹安装板延伸至其下部的横向移动导轨5上端设置的钢珠挡板内，且钢珠挡板内设有多个用于阻挡钢珠下落的堵头12。
[0024]优选的，设备机架1顶端的压料气缸9伸缩端穿过弹夹安装板、钢珠挡板与钢珠装配弹夹7进料口匹配对应。
[0025]优选的，第一限位气缸3与第三限位气缸13伸缩端穿过设备机架1与多组钢珠上料弹夹4上设置的限位腰孔相对应。
[0026]优选的，钢珠装配弹夹7靠近多组钢珠上料弹夹4的上端设有至少十个数量检测传感器14，且十个数量检测传感器14分别设置于钢珠装配弹夹7顶端两侧。
[0027]优选的，设备机架1下端设有不良品料箱15，且不良品料箱15上端设有与钢珠装配弹夹7下端装配口匹配的不良品进料管。
[0028]其装配过程为，系统首先判定钢珠型号，钢珠确认后，供料系统打开开关，释放钢珠；挡板在钢珠数量正确后自动关闭，传感器开启检测钢珠数量，同时位置传感器检测钢珠
数量，确定数量正确后，开始自动装配钢珠。
[0029]其中伺服电缸带动气缸移动到钢珠对应位置，伸出限位，保证钢珠数量；不同规格丝杠通过移动伺服带动此气缸上下移动，来选择不同数量；
[0030]气缸带动压杆，压紧弹夹内的钢珠，防止钢珠在弹夹内卡料，此时气缸自带的位移传感器确认合格数量、钢珠整体尺寸是否合格，数量合格后打开下部封堵气缸，开始进行装配。
[0031]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术性的保护范围之内的
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构，其特征在于：包括设备机架（1），所述设备机架（1）内设有伺服电缸（2），所述伺服电缸（2）一侧设有第一限位气缸（3），所述伺服电缸（2）下端位于所述设备机架（1）上还设有第三限位气缸（13），所述设备机架（1）一侧设有多组钢珠上料弹夹（4），所述设备机架（1）位于多组所述钢珠上料弹夹（4）的下部设有横向移动导轨（5），所述横向移动导轨（5）一端设有伺服电机（6），所述横向移动导轨（5）上设有钢珠装配弹夹（7），所述钢珠装配弹夹（7）下端设有第二限位气缸（8），所述设备机架（1）顶端设有压料气缸（9），所述压料气缸（9）一侧设有位移传感器（10）。2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构，其特征在于：多组所述钢珠上料弹夹（4）上端均设有多组进料管（11），且多组所述进料管（11）上端匹配设有多个供料系统，且多个所述供料系统均设有数量检测挡板。3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构，其特征在于：多组所述钢珠上料弹夹（4）均贯穿设置于所述设备机架（1）一侧的弹夹安装板内。4.根据权利要求3所述的滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁太平，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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