本发明专利技术涉及集装箱控制装置(例如吊具)并且用于接合、保持和移动集装箱以及用于卸载集装箱，特别是底部倾卸式集装箱。吊具(1)包括：上面安装有扭锁(3)的框架(2)、致动器(4)、可移动接合机构(5)以及连接致动器(4)与可移动接合机构(5)的力传递装置。致动器(4)和力传递装置基本上沿着框架(2)的长边设置，可移动接合机构(5)基本上设置在框架(2)的短边上。致动器(4)允许可移动接合机构(5)主要在垂直于框架(2)平面的方向上往复运动。吊具(1)极大地扩展了用于接合、保持、移动和卸载集装箱的设备的功能，使卸载底部倾卸式集装箱成为可能，并且还允许这种集装箱的卸载过程自动化、简化和加速。速。速。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】集装箱控制装置、尤其是底部倾卸式集装箱的控制装置
[0001]本专利技术涉及货物装卸设备，尤其涉及集装箱控制装置，例如吊具，并且本专利技术用于接合、保持和移动集装箱以及用于卸载装运散装货物的集装箱，尤其是底部倾卸式集装箱(底部卸载集装箱)。
技术介绍
[0002]用于接合和移动集装箱，包括大容量ISO集装箱的装置是已知的，其被称为吊具。吊具可以允许执行附加操作，例如打开集装箱的盖子(舱口)以提供对其内容物的存取，以及通过使集装箱围绕基本上平行于集装箱的长边的水平轴线旋转或通过使集装箱倾斜来倾卸集装箱。
[0003]因此，国际申请WO2013006141描述了一种进行集装箱接合和移动的吊具，所述吊具还包括盖接合装置，所述盖接合装置还包括扭锁和用于竖直移动所述扭锁的机构。所述扭锁与位于所述集装箱顶部的所述盖上的相应铸件接合，并且然后扭锁上部位置的竖直运动能够提升所述盖。所述吊具不会旋转集装箱；这一功能由其他装置执行，或者集装箱可以通过用另一附加装置抓取其内容物来进行卸载。显然，这种集装箱的卸载速度很低，而且，卸载需要使用附加的装置，因而需要额外的空间。
[0004]申请AU2017201522、WO2017196260描述了一种吊具，除了接合和提升位于集装箱顶部的盖子之外，所述吊具还对集装箱执行旋转，这样可以更快地卸载集装箱。为此，已知的吊具包括用于使集装箱绕基本上平行于集装箱的长边的水平轴线旋转的机构。这种吊具可以加速集装箱的卸载，并且不需要使用附加的装置或人工操作。
[0005]专利RU2667206描述了一种吊具，除了接合和保持集装箱之外，所述吊具还通过使集装箱绕基本平行于集装箱短边的水平轴线倾斜并通过位于集装箱一端的舱口(门)倾卸货物来进行集装箱的卸载。在这种类型的常规吊具中，打开和锁定舱口(门)的操作是人工进行的，而不是借助于减慢操作速度的吊具机构。
[0006]用于卸载并在常规吊具中实施的已知(包括上述方式)技术方案具有以下主要缺陷。
[0007]首先，对吊具结构的刚度和耐用性有更严格的要求，由于需要额外的加强构件和将集装箱保持在部分或完全翻转(倾斜)位置的构件，吊具结构的设计变得更复杂。作为集装箱工业标准的接合和保持机构(扭锁)的使用也是不是显而易见的，因为它们为沿扭锁的纵向轴线作用载荷而设计，而不是设计成用于弯曲(破坏)载荷。
[0008]此外，对集装箱结构的刚性和耐久性也有更严格的要求。国际集装箱安全公约(CSC)的要求(日内瓦，1972年12月2日)和相应的ISO标准不包含用于测试集装箱配件和框架在集装箱倾斜或旋转时作用载荷的规范以及方法。这可能导致需要耗费劳动力，并且需要长期开发和批准这种规范和测试方法，或者如果不能获得这些规范和方法，则可能导致限制对这种集装箱的使用。
[0009]此外，没有通用吊具可以用于装卸不同尺寸并且具有不同的货物重心位置的集装
箱。如果集装箱高度改变，和/或装卸具有不同堆密度，以及相应地，集装箱内的重心位置不同的货物，则经常需要设置和应用不同的吊具。
[0010]常规吊具的另一个缺点是当装卸通过底部而不是通过上盖或位于一端的舱口(门)卸载的新式集装箱时，吊具的功能有限。这种新式集装箱的一个例子是根据专利RU2673991的集装箱。新式集装箱的特征在于，在集装箱箱体的下部布置有用于倾卸货物(或底部卸货)的可打开及可固定的舱口(门)。如果使用传统的吊具，则解锁、打开、关闭和锁定位于集装箱下部的门将需要附加的设备，或者当前更可能使用劳动力，这将是已知的困难。
[0011]因此，存在的一个任务是提供一种能够装卸所述底部倾卸式集装箱的吊具，并且不仅能接合、保持和移动底部倾卸式集装箱，而且能操纵这种集装箱的舱口，即确保解锁、打开、关闭和锁定舱口。在这种意义上，根据本专利技术的吊具也可以称为集装箱控制装置，因为它提供了附加功能，这些附加功能通常不是本领域已知吊具的特征。在本申请的框架内，术语“吊具”和“集装箱控制装置”应被认为是等同的。
技术实现思路
[0012]本专利技术的目的在于消除常规吊具的缺点，并开发一种集装箱控制装置，所述装置能够接合、保持和移动集装箱，以及操纵底部倾卸式集装箱的舱口(门)，包括通过仅使用所述装置的机构(在下文中也称为“吊具”)以全自动模式进行操纵。
[0013]所要求保护的吊具至少执行以下主要功能：
[0014]--
为了移动集装箱，接合并保持任何种类的集装箱，包括标准ISO集装箱，例如20英尺集装箱；
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控制底部倾卸式集装箱的舱口(门)。通常，可以通过底部倾卸式集装箱的舱口执行以下操作：解锁、打开、关闭、锁定所述舱口。所述舱口通过牵引杆而运动；所述牵引杆的一端附接到所述舱口，而另一端优选地被引出到集装箱的上部，并且可以借助于适于此目的连接器(特别是标准集装箱配件)连接到布置在吊具中的致动器以用于执行这些操作。
[0016]在集装箱高度、舱口尺寸和形状、集装箱内的货物特性、货物分布等发生大范围变化的情况下，这些功能可以由所要求保护的吊具来实现。
[0017]为了解锁、打开、关闭和锁定所述舱口，通过作用于所述牵引杆而移动舱口；移动距离可能很大并且可能超过1.7米。在通常的方法过程中，即当致动器沿所述吊具的横向侧竖直布置时，所述吊具可以很高，高达2米或更高，由于许多原因，这不是所期望的。
[0018]因此，本专利技术要解决的其他任务是提供所提出的吊具的紧凑结构，首先是它的高度。
[0019]最后，在所要求保护的吊具的结构中提供的另一性能是可通过将两个吊具悬挂在特殊的横梁上而同时操作这两个吊具，这将使工作效率提高两倍。由于要求保护的吊具中使用的结构构件的布置以及所述结构构件相应的选择，吊具结构不会以任何方式构成阻碍。
[0020]本专利技术的技术效果是：扩大了用于接合、保持和移动集装箱以及控制集装箱卸载的工程工具的范围；提供底部倾卸式集装箱的可能性；使卸载这种集装箱的过程自动化、简化和加速。
[0021]通过集装箱控制装置或吊具解决了设定的任务并实现了所述的技术效果，所述装置或吊具包括框架，所述框架具有将集装箱安装在面的标准装置，例如，用于接合和保持集装箱的扭锁、致动器、具有附加接合装置的可移动接合机构、以及连接所述致动器与所述可移动接合机构的力传递装置。所述致动器和所述力传递装置可以基本上沿着所述框架的长边设置，而所述可移动接合机构基本上设置在所述框架的短边上。在此，所述致动器被构造成主要在垂直于所述框架平面的方向上，即在竖直方向上，将往复运动施加到可移动接合机构，包括超过吊具的尺寸(所述框架的轮廓、下平面)。
[0022]所要求保护的集装箱控制装置可以与任何常规集装箱一起使用，并且尤其旨在用于具体在专利RU2673991中所描述的底部倾卸式集装箱的自动控制。
[0023]关于保持和移动集装箱，所述吊具与大多数类似的解决方案没有区别，并且所述吊具包括其上布置有扭锁的装载框架、致动器装置(液压或电动)以及用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种集装箱控制装置，包括：上面安装有扭锁框架、致动器、可移动接合机构以及连接所述致动器与所述可移动接合机构的力传递装置，其中，所述致动器和所述力传递装置基本上沿着所述框架的长边设置，所述可移动接合机构基本上设置在所述框架的短边上，所述致动器构造成允许所述可移动接合机构在垂直于所述框架平面的方向上往复移动。2.根据权利要求1所述的集装箱控制装置，其中，所述致动器基本上设置在所述框架的中部。3.根据权利要求1或2所述的集装箱控制装置，其中，所述致动器是包括至少一个液压缸的液压驱动器。4.根据权利要求3所述的集装箱控...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢尔盖，
申请(专利权)人：谢尔盖，
类型：发明
国别省市：
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