自动进样装置、样本管识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动进样装置及样本管识别装置，所述样本管识别装置包括第一样本管识别传感器、第二样本管识别传感器、第三样本管识别传感器，第一样本管识别传感器用于在第一高度位置检测所述样本架上是否有样本管；第二样本管识别传感器用于在第二高度位置检测所述样本架上的样本管的高度类型，所述第二高度位置高于所述第一高度位置；第三样本管识别传感器用于在第三高度位置检测所述样本架上的样本管的高度类型，所述第三高度位置高于所述第二高度位置。本实用新型专利技术提供的自动进样装置结构简单，可以方便的识别多类样本管，解决了医护人员需要将同类样本管规则摆放的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动进样装置、样本管识别装置
本技术涉及免疫分析
，特别涉及一种自动进样装置、样本管识别装置。
技术介绍
目前医院端常见的上机测试前血样准备流程是：给采血管贴识别码、采血、将统一高度、统一规格的样本管放置在同一样本架上，最后将样本架放入自动化检测设备启动检测。自动化检测设备内部一般配备有识别码扫描装置，用于识别采血管上边的识别码，这就要求放置在样本管架上的采血管贴识别码的一端要按统一的方向朝向扫描装置，不然扫描装置会识别不到识别码从而报错。因此要求采血医生在将采血管放置在样本架时，必须将贴有识别码的一侧统一按照一个方向摆放，同时要求采血医生将统一高度、统一规格的样本管放置在同一样本架上。在采血任务繁重时，增加了操作难度，降低了采血效率。另外，现有的样本混匀机构大多是通过夹子夹住样本管并通过抖动的方式进行混匀，其结构复杂且振动较大。
技术实现思路
本技术提供一种自动进样装置、样本管识别装置，能够解决现有技术中要求采血医生将统一高度、统一规格的样本管放置在同一样本架上的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种样本管识别装置，所述样本管识别装置包括：第一样本管识别传感器，用于在第一高度位置检测所述样本架上是否有样本管；第二样本管识别传感器，用于在第二高度位置检测所述样本架上的样本管的高度类型，所述第二高度位置高于所述第一高度位置；第三样本管识别传感器，用于在第三高度位置检测所述样本架上的样本管的高度类型，所述第三高度位置高于所述第二高度位置。<br>根据本技术一具体实施例，所述样本管识别装置还包括：第四样本管识别传感器，用于在第四高度位置检测所述样本架上的样本管的形状类型，所述第四高度位置低于所述第一高度位置。根据本技术一具体实施例，所述第二样本管识别传感器、所述第三样本管识别传感器采用对射传感器。根据本技术一具体实施例，所述第一样本管识别传感器、所述第二样本管识别传感器、所述第三样本管识别传感器、所述第四样本管识别传感器在竖直方向上对齐设置或偏离设置。根据本技术一具体实施例，所述第二样本管识别传感器、所述第三样本管识别传感器在竖直方向上对齐设置。根据本技术一具体实施例，所述样本管识别装置还包括第一安装架，所述第一安装架包括间隔设置的两个安装臂，所述第二样本管识别传感器、所述第三样本管识别传感器设置在所述安装臂上。根据本技术一具体实施例，所述样本管识别装置还包括第二安装架，所述第一样本管识别传感器和/或所述第四样本管识别传感器设置在所述第二安装架上。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种自动进样装置，所述自动进样装置包括前述的样本管识别装置。根据本技术一具体实施例，所述自动进样装置还包括旋转机构，所述旋转机构用于将所述样本管进行旋转。根据本技术一具体实施例，所述自动进样装置还包括扫码器，所述旋转机构还包括传动件及驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述传动件旋转进而联动所述样本管基于所述样本管的轴心进行自转以便于所述扫码器拍摄所述样本管上的识别码，所述样本管基于所述样本管的轴心进行快速自转时达到混匀功效。本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术提供的样本管识别装置结构简单，可以方便的识别多类样本管，解决了医护人员需要将同类样本管规则摆放的问题。附图说明为了更清楚地说明技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本技术第一实施例提供的旋转机构一视角的立体结构示意图；图2是本技术第一实施例提供的旋转机构另一视角的立体结构示意图；图3是本技术第一实施例提供的旋转机构一视角的爆炸结构示意图；图4是本技术第一实施例提供的旋转机构另一视角的爆炸结构示意图；图5是本技术第二实施例提供的旋转机构一视角的立体结构示意图；图6是本技术第二实施例提供的旋转机构另一视角的立体结构示意图；图7是本技术第二实施例提供的旋转机构另一视角的立体结构示意图；图8是本技术第二实施例提供的旋转机构的局部爆炸结构示意图；图9是本技术施例提供的自动进样装置立体结构示意图；图10是图9中所示的自动进样装置的局部组件的立体结构示意图；图11是图9中所示的自动进样装置的局部组件的立体结构示意图；图12是多种样本管的侧面结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请一并参阅图1至图4，本技术第一实施例提供一种旋转机构100，该旋转机构100包括第一轮体101、第二轮体102、第三轮体103以及驱动电机104。其中，第一轮体101、第二轮体102以及第三轮体103在同一水平方向上间隔设置，第一轮体101、第二轮体102以及第三轮体103之间构成样本管夹持区，样本管夹持区用于装夹样本管200；驱动电机104用于驱动第一轮体101旋转以使得装夹于样本管夹持区的样本管200能够基于样本管200的轴心进行自转。在具体实施例中，第一轮体101的直径可相对较大，第二轮体102及第三轮体103的直径可相对较小，当然，本技术并不限于此，第一轮体101、第二轮体102以及第三轮体103的直径也可以采用统一或不统一尺寸，轮体的数量也不限于三个，还可以采用4个或更多。第一轮体101、第二轮体102以及第三轮体103的轴心相互平行并呈三角形分布。第一轮体101、第二轮体102以及第三轮体103的外表面均为柔性材料以避免与样本管200刚性接触，例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本管识别装置，其特征在于，所述样本管识别装置包括：/n第一样本管识别传感器，用于在第一高度位置检测样本架上是否有样本管；/n第二样本管识别传感器，用于在第二高度位置检测所述样本架上的样本管的高度类型，所述第二高度位置高于所述第一高度位置；/n第三样本管识别传感器，用于在第三高度位置检测所述样本架上的样本管的高度类型，所述第三高度位置高于所述第二高度位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种样本管识别装置，其特征在于，所述样本管识别装置包括：
第一样本管识别传感器，用于在第一高度位置检测样本架上是否有样本管；
第二样本管识别传感器，用于在第二高度位置检测所述样本架上的样本管的高度类型，所述第二高度位置高于所述第一高度位置；
第三样本管识别传感器，用于在第三高度位置检测所述样本架上的样本管的高度类型，所述第三高度位置高于所述第二高度位置。


2.根据权利要求1所述的样本管识别装置，其特征在于，所述样本管识别装置还包括：
第四样本管识别传感器，用于在第四高度位置检测所述样本架上的样本管的形状类型，所述第四高度位置低于所述第一高度位置。


3.根据权利要求1所述的样本管识别装置，其特征在于，所述第二样本管识别传感器、所述第三样本管识别传感器采用对射传感器。


4.根据权利要求2所述的样本管识别装置，其特征在于，所述第一样本管识别传感器、所述第二样本管识别传感器、所述第三样本管识别传感器、所述第四样本管识别传感器在竖直方向上对齐设置或偏离设置。


5.根据权利要求1所述的样本管识别装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锐，刘文斌，陆锋，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44