自动分析装置制造方法及图纸

由于安装不良、向废弃路径的分注嘴前端的残留物的附着、污染而分注嘴向废弃路径附着而不能够废弃，另外，落下的分注嘴竹笋状地重叠，从废弃箱中溢出。在检测体分注嘴的设置座的分注嘴安装位置(132)背面追加锪孔(201)，减少从设置座提升时的嘴侧面的接触量，实现分注嘴安装的稳定化。另外，在分注嘴的废弃位置上追加落下时的姿势控制部件，通过使嘴垂直地落下，抑制向废弃路径的检测体的附着。而且，分注嘴脱离时的分注探针上升时，上升至嘴的上端与底座接触的位置暂且停止之后，通过再次实施上升动作而使脱离时的嘴的姿势稳定。另外，设置多个使嘴脱离的位置，在每个废弃的时机变更位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动分析装置
本专利技术涉及自动分析装置。
技术介绍
在检测包含于检测体中的测定对象物的自动分析装置中，在反应容器内使检测体与试剂反应。此时，会存在从被保持于预定的位置的检测体容器或试剂容器中通过分注探针吸引检测体、试剂并向被保持于其他预定的位置的反应容器喷出所吸引的检测体、试剂的分注工序。在该分注工序时，从防止检测体、试剂的遗留的观点出发，会有作为在分注探针的前端安装一次性的分注嘴而吸引、喷出检测体或试剂并向预定的废弃位置废弃使用后的分注嘴的结构的自动分析装置。已知在分注探针上安装该分注嘴时，通过相对于向设置座上设置的分注嘴插入、推压分注探针进行安装的方法。还有在废弃分注嘴时从预定的位置的孔中向废弃箱内落下的方法。此时，通过在底座上提起分注嘴上端的状态下使分注探针上升，使分注嘴从分注探针中脱离，自由落下至废弃箱内。另外，在落下时，由于分注嘴不会飞散，因此也为用废弃桶包围落下路径的结构。作为关联这种分注装置的现有技术文献，例如有专利文献1。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平11-118811号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在检测体、试剂的分注工序中使用分注嘴的自动分析装置中，每次分析都重复分注嘴的安装、废弃。可是，由于分注嘴的安装不良、在废弃时附着于分注嘴前端的检测体、试剂等的残留液体附着于废弃路径，分注嘴向废弃路径附着而废弃路径变得狭窄，堵塞而不能废弃，另外，由于分注嘴在同一地点连续地落下而会竹笋状地重叠，不论废弃箱内是否有废弃的余量都会有溢出的问题。本专利技术的目的在于提供一种解决上述课题并可防止分注嘴的安装不良、不能废弃的自动分析装置。用于解决课题的方案为了实现上述目的，在本专利技术中提供一种自动分析装置，具备在前端安装有第一部件的第二部件、具有贯通第一部件的孔的设置座、以通过向贯通孔的第一部件上推压第二部件而在第二部件上安装第一部件的方式进行控制的控制部，孔具备设置于重力方向上侧的第一圆柱状部位、以连接于第一圆柱状部位的重力方向下侧的方式配置且直径比第一圆柱状部位大的第二圆柱状部位。另外，为了实现上述目的，在本专利技术中提供一种自动分析装置，具备在前端安装有第一部件的第二部件、废弃第一部件的废弃箱、配置于废弃箱的重力方向上侧且具备具有贯通第二部件的凹部的第三部件的废弃座、以将第二部件从水平方向向凹部插入并向重力方向上侧移动的方式进行控制的控制部，控制部以在结束使第二部件静止于凹部上的第一部位之后向重力方向上侧移动的第一处理之后，从水平方向向凹部插入第二部件时，在使第二部件静止于与第一部位不同的凹部上的第二部位上之后向重力方向上侧移动的方式进行控制。专利技术效果能够解决分注嘴的安装不良、废弃筒中的分注嘴的堵塞以及竹笋状地重叠而从废弃箱中溢出的问题。附图说明图1是表示各实施例的自动分析装置的整体结构的一例的图。图2是表示实施例1的检测体分注嘴设置座的安装位置的结构的一例的图。图3是用于说明实施例2的检测体分注嘴的废弃动作的问题点的图。图4是表示实施例2的检测体分注嘴废弃时的姿势控制部件的一例的图。图5是用于说明实施例3的检测体分注嘴脱离时的上升动作的图。图6是表示实施例4的分注嘴废弃座的结构的一例的图。图7是用于说明实施例5的在一个位置上使分注嘴脱离的问题点的图。图8是实施例5的在多个位置上使分注嘴脱离的说明图。具体实施方式以下，参照附图说明用于实施本专利技术的方式，首先使用附图说明适用本专利技术的自动分析装置的整体结构及上述现有的自动分析装置的分注装置的课题。图1是表示各实施例的自动分析装置的整体结构的一例的图。该图表示从上(Z方向)观察设置于水平图的XY平面的自动分析装置100的平面的结构。X方向以及Y方向是构成水平面的相互正交的方向，这里，X方向与装置100的横宽的方向对应，Y方向与装置100的纵宽的方向对应。Z方向是垂直于X方向以及Y方向的铅垂方向，与装置100的高度方向对应。自动分析装置100具备作为控制部的控制电脑101、架搬运部102、架搬运线103、检测体分注机构104、恒温箱105、搬运机构106、保持部件107、搅拌机构(未图示)、试剂盘108、试剂分注机构109、反应容器搬运机构110、检测单元111。作为控制部的控制电脑101基于自动分析装置100的分析委托信息控制各机构，实现用于分析的各工序。在该工序中包括分注工序等。另外，控制电脑101提供面对用户的界面。作为自动分析装置100分析对象的检测体被收纳于检测体容器121，检测体容器121在被架设于架120上的状态下搬入自动分析装置100。架搬运部102是在外部与自动分析装置100之间进行搬入或搬出架120的机构。通过架搬运部102搬入的架120通过架搬运线103移动至检测体分注机构104附近的检测体分注位置。在恒温箱105中可在其圆周部设置多个反应容器122，能进行分别将设置于圆周方向上的反应容器122向预定位置移动的旋转运动。搬运机构106能向X、Y、Z三轴的各方向移动。搬运机构106是搬运检测体分注嘴123和反应容器122的机构，使保持检测体分注嘴123以及反应容器122的保持部件107、搅拌反应容器122的搅拌机构(未图示)、废弃检测体分注嘴123的分注嘴废弃口130、检测体分注嘴安装位置132以及恒温箱105的预定位置的范围移动。在保持部件107中保持多个未使用的反应容器122以及未使用的检测体分注嘴123。首先，搬运机构106向保持部件107的上方移动，在下降并把持未使用的反应容器122之后上升，进一步移动至恒温箱105的预定位置的上方之后下降，在恒温箱105的预定位置上设置反应容器122。其次，搬运机构106再次向保持部件107的上方移动，下降并把持了未使用的检测体分注嘴123之后上升，在向检测体分注嘴安装位置132的上方移动之后下降，在检测体分注嘴安装位置132上设置检测体分注嘴123。检测体分注嘴123为了防止转移，在检测体分注机构104分注检测体时安装于探针的前端，若完成该检测体的分注，则被破坏废弃。检测体分注机构104能进行水平面上的旋转动作以及铅垂方向(Z方向)的上下移动。检测体分注机构104在通过旋转动作移动至检测体分注嘴安装位置132的上方之后，下降而压入检测体分注嘴123并安装于探针的前端。在探针的前端安装了检测体分注嘴123的检测体分注机构104在向载置于搬运架120的检测体容器121的上方移动之后，下降，以预定量吸引保持于该检测体容器121的检测体。吸引了检测体的检测体分注机构104在向恒温箱105的上方移动之后，下降，向被保持于恒温箱105的未使用的反应容器122中喷出检测体。若检测体喷出结束，则检测体分注机构104向分注嘴废弃口130的上方移动，从分注嘴废弃口130废弃使用完的检测体分注嘴123。试剂盘108具有盘形状，进行旋转动作。在试剂盘108上设置多个试剂瓶12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分析装置，其特征在于，/n具备：/n在前端安装有第一部件的第二部件；/n具有贯通上述第一部件的孔的设置座；以及/n以通过向贯通上述孔的上述第一部件推压上述第二部件而在上述第二部件上安装上述第一部件的方式进行控制的控制部，/n上述孔具备设置于重力方向上侧的第一圆柱状部位和以连接于上述第一圆柱状部位的重力方向下侧的方式配置且直径比上述第一圆柱状部位大的第二圆柱状部位。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180621 JP 2018-1175881.一种自动分析装置，其特征在于，
具备：
在前端安装有第一部件的第二部件；
具有贯通上述第一部件的孔的设置座；以及
以通过向贯通上述孔的上述第一部件推压上述第二部件而在上述第二部件上安装上述第一部件的方式进行控制的控制部，
上述孔具备设置于重力方向上侧的第一圆柱状部位和以连接于上述第一圆柱状部位的重力方向下侧的方式配置且直径比上述第一圆柱状部位大的第二圆柱状部位。


2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
具备：
废弃上述第一部件的废弃箱；
配置于上述废弃箱的重力方向上侧的废弃座；
配置于上述废弃座与上述废弃箱之间的废弃路径；以及
设置在上述废弃路径内的姿势控制部件。


3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，
上述废弃座具备第三部件，该第三部件具有贯通上述第二部件的凹部，
上述控制部以下述方式进行控制：在将上述第二部件从横方向插入上述凹部后，使上述第二部件向重力方向上侧移动至上述第一部件与上述第三部件接触，在上述第一部件与上述第三部件接触的状态下停止上述第二部件之后，使上述第一部件再次向重力方向上侧移动。


4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，
上述控制部以下述方式进行控制：使上述第二部件以第一速度向重力方向上侧移动，上述停止之后，使上述第二部件以比上述第一速度慢的第二速度再次向重力方向上侧移动。


5.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，
上述废弃座具备第三部件，该第三部件具有贯通上述第二部件的凹部，
上述第三部件的上述凹部具有相互邻接的孔宽且厚度薄的第一部分和孔比第一部分窄且厚度厚的第二部分。


6.根据权利要求5所述的自动分析装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂入进，大草武德，熊谷孝宏，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：日本;JP