翼伞绳操纵力调节与测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种翼伞绳操纵力调节与测量装置，包括翼伞、伞绳、滑轮、轴承、轴承座、力传感器、滑块、丝杠、导轨、联轴器及电机。翼伞的伞绳通过滑轮后依次与力传感器、滑块连接，滑轮通过轴承安装在轴承座上，轴承座固定于水平工作台上，滑块与丝杠配合，丝杠一端固定于导轨上，另一端通过联轴器与电机连接，导轨竖直固定在侧壁上，丝杠在电机的驱动下带动滑块沿竖直方向运动，从而实现伞绳长度的调节，通过力传感器可测量出伞绳的操纵力。该装置结构简单，使用方便，可广泛应用于翼伞绳操纵力的调节与测量中。

【技术实现步骤摘要】
翼伞绳操纵力调节与测量装置
本技术涉及翼伞领域，尤其涉及一种翼伞绳操纵力调节与测量装置。
技术介绍
随着航空航天技术的不断发展，翼伞作为一种空中稳定减速器，越来越受到研究人员的重视。目前，对于翼伞开伞和着陆过程中伞绳受力变化情况的研究，主要有三类方法：空投实验、用风洞和水槽进行工程模拟实验及数值模拟。翼伞的工作过程是一种结构动力学与流体动力学相耦合的复杂情况，这种非定常复杂绕流过程难以通过数值模拟进行研究。因此，空投实验和工程模拟实验是翼伞的主要研究手段。而在空投实验和工程模拟实验中，最重要的环节是对翼伞绳的操纵力调节与测量问题，而在现有技术中，少见应用于实验中的翼伞绳操纵力的调节与测量的方案。
技术实现思路
技术目的：本技术提供一种翼伞绳操纵力调节与测量装置，该装置结构简单，使用方便，可广泛应用于翼伞绳操纵力的调节与测量中。技术方案：为实现上述目的，本技术翼伞绳操纵力调节与测量装置采用以下技术方案。一种翼伞绳操纵力调节与测量装置，包括翼伞、伞绳、力传感器、滑块、丝杠和导轨电机，所述滑块沿着导轨移动，丝杆穿过滑块并与滑块形成螺纹连接；伞绳的一端与翼伞连接，另一端与力传感器及滑块连接，所述力传感器固定在滑块上；电机的输出轴与丝杆同轴连接并驱动丝杆转动。还包括滑轮、轴承、轴承座；所述滑轮两侧轴向设有转轴，该转轴通过轴承安装在轴承座上；所述伞绳缠绕与滑轮上并自滑轮延伸出与力传感器及滑块连接。进一步的，所述导轨及丝杆竖直延伸，且电机位于丝杆下方，滑块沿着导轨上下滑动。进一步的，所述导轨的上端及下端均设有横向延伸的支架，所述丝杆安装在两个支架中，且丝杆的下端穿过下端的支架并与电机的输出轴通过联轴器连接。进一步的，所述翼伞的两侧分别连接有两根伞绳，位于一侧的两根伞绳底部合并成一股并绕过滑轮后与力传感器及滑块连接；所述滑轮、力传感器、滑块、丝杠、导轨、电机均设有两个。进一步的，所述轴承座固定于水平工作台上；所述导轨竖直固定在侧壁上。有益效果：本技术提供的翼伞绳操纵力调节与测量装置通过丝杠在电机的驱动下带动滑块沿竖直方向运动，从而实现伞绳长度的调节，并通过力传感器可测量出伞绳的操纵力。本技术结构简单，安装使用方便，可广泛应用于翼伞绳操纵力的调节与测量中。附图说明图1为本技术翼伞绳操纵力调节与测量装置的结构示意图；图2为图1中翼伞绳操纵力调节与测量装置的侧视图；图3为图1中翼伞绳操纵力调节与测量装置的主视图；图4为图2中I部放大图。图中，1、翼伞，2、伞绳，3、滑轮，4、轴承，5、轴承座，6、力传感器，7-1、滑块，7-2、丝杠，7-3、导轨，8、联轴器，9、电机，10、侧壁。具体实施方式请参阅图1至图4所示，本技术公开以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图4所示，本技术的一种翼伞绳操纵力调节与测量装置，包括翼伞1、伞绳2、滑轮3、轴承4、轴承座5、力传感器6、滑块7-1、丝杠7-2、导轨7-3、联轴器8及电机9。在本实施方式中，翼伞1的两侧分别连接有两根伞绳2，位于一侧的两根伞绳2底部合并成一股并绕过滑轮3后与力传感器6及滑块7-1连接。为了能够同时将翼伞1两侧的伞绳受力均进行测量，所述滑轮3、力传感器6、滑块7-1、丝杠7-2、导轨7-3、电机9均设有两个。所述翼伞1的伞绳2通过滑轮3后依次与力传感器6、滑块7-1连接，滑轮3通过轴承4安装在轴承座5上，滑块7-1与丝杠7-2配合，丝杠7-2一端固定于导轨7-3上，另一端通过联轴器8与电机9连接。所述轴承座5固定于水平工作台上，所述直线导轨9竖直固定在侧壁10上。本技术翼伞绳操纵力调节与测量装置的使用方法为：丝杠7-2在电机9的驱动下带动滑块7-1沿竖直方向运动，从而实现伞绳2长度的调节，通过力传感器6可测量出伞绳2的操纵力。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翼伞绳操纵力调节与测量装置，其特征在于：包括翼伞、伞绳、力传感器、滑块、丝杠和导轨电机，所述滑块沿着导轨移动，丝杆穿过滑块并与滑块形成螺纹连接；/n伞绳的一端与翼伞连接，另一端与力传感器及滑块连接，所述力传感器固定在滑块上；电机的输出轴与丝杆同轴连接并驱动丝杆转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种翼伞绳操纵力调节与测量装置，其特征在于：包括翼伞、伞绳、力传感器、滑块、丝杠和导轨电机，所述滑块沿着导轨移动，丝杆穿过滑块并与滑块形成螺纹连接；
伞绳的一端与翼伞连接，另一端与力传感器及滑块连接，所述力传感器固定在滑块上；电机的输出轴与丝杆同轴连接并驱动丝杆转动。


2.如权利要求1所述的翼伞绳操纵力调节与测量装置，其特征在于：还包括滑轮、轴承、轴承座；所述滑轮两侧轴向设有转轴，该转轴通过轴承安装在轴承座上；所述伞绳缠绕于滑轮上并自滑轮延伸出与力传感器及滑块连接。


3.如权利要求1或2所述的翼伞绳操纵力调节与测量装置，其特征在于：所述导轨及丝杆竖直延伸，且电机位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚裕，赵彪，李先影，周民权，柯世堂，吴洪涛，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32