滑轨自动捡料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滑轨自动捡料机，包括：推料机构，包括输送带、接料机构、推料板和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述推料板将所述输送带上的滑轨推送到所述接料机构上；输送机构，安装在所述推料机构上方，包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；取料机构，安装在所述输送机构上，包括导向框、永磁铁和第二驱动机构，所述导向框设有内腔，所述第二驱动机构驱动所述永磁铁沿Z向往复移动于所述内腔的内外部；机架，所述推料机构和所述输送机构安装在所述机架上；利用输送机构简化滑轨的输送操作，无需人工送料，省时省力，同时利用永磁铁和导向框的作用，实现对多个滑轨的同步取放，结构巧妙、操作方便。

【技术实现步骤摘要】
滑轨自动捡料机
本技术涉及滑轨送料设备，特别涉及一种滑轨自动捡料机。
技术介绍
在滑轨生产装配过程中，一般由内轨和外轨组成滑轨半成品，而后需要将滑轨半成品暂时装箱待后工序使用；而现有的生产过程，滑轨半成品从生产线上通过人工从传送带上装入到集料箱后运走，这样操作耗时耗力，生产效率低。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种滑轨自动捡料机。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：根据本技术的第一方面实施例的滑轨自动捡料机，包括：推料机构，包括输送带、接料机构、推料板和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述推料板将所述输送带上的滑轨推送到所述接料机构上；输送机构，安装在所述推料机构上方，包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；取料机构，安装在所述输送机构上，包括导向框、永磁铁和第二驱动机构，所述导向框设有内腔，所述第二驱动机构驱动所述永磁铁沿Z向往复移动于所述内腔的内外部；机架，所述推料机构和所述输送机构安装在所述机架上。根据本技术实施例的滑轨自动捡料机，至少具有如下有益效果：利用输送机构简化滑轨的输送操作，无需人工送料，省时省力，同时利用永磁铁和导向框的作用，实现对多个滑轨的同步取放，结构巧妙、操作方便。根据本技术的一些实施例，所述接料机构包括底板、前挡板和侧挡板，所述前挡板和侧挡板相互垂直安装在底板上，且所述前挡板位于推料板的移动方向路径上。根据本技术的一些实施例，所述推料板上设有感应探头。根据本技术的一些实施例，所述X轴移动机构包括第一滑块、第一导轨和第一伺服电机，所述第一导轨沿X轴向安装在所述机架上，所述Y轴移动机构通过所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上，所述第一伺服电机通过第一丝杆结构与所述Y轴移动机构连接。根据本技术的一些实施例，所述Y轴移动机构包括第一活动座、第二滑块、第二导轨和第二伺服电机，所述第一活动座活动连接在所述X轴移动机构上，所述第二导轨沿Y轴向安装在所述第一活动座上，所述Z轴移动机构通过所述第二滑块活动安装在所述第二导轨上，所述第二伺服电机通过第二丝杆结构与所述Z轴移动机构连接。根据本技术的一些实施例，所述Z轴移动机构包括第二活动座、第三滑块、第三导轨、齿条和第三伺服电机，所述第二活动座活动连接在所述Y轴移动机构上，所述第三滑块安装在所述第二活动座上，所述第三导轨沿Z轴向与所述第三滑块活动连接，所述齿条沿Z轴向连接在所述第三导轨上，所述第三伺服电机通过齿轮与所述齿条连接，所述取料机构安装在所述第三导轨底部。根据本技术的一些实施例，所述第一驱动机构、第二驱动机构包括气缸或电机。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的推料机构结构示意图；图3是本技术的取料机构使用状态示意图；图4是本技术的取料机构使用状态示意图；图5是本技术的输送机构结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。参照图1、图2、图3、图4和图5，一种滑轨自动捡料机，包括：推料机构，包括输送带110、接料机构120、推料板130和第一驱动机构140，所述第一驱动机构140驱动所述推料板130将所述输送带110上的滑轨700推送到所述接料机构120上；输送机构，安装在所述推料机构上方，包括X轴移动机构200、Y轴移动机构300和Z轴移动机构400；取料机构500，安装在所述输送机构上，包括导向框510、永磁铁520和第二驱动机构530，所述导向框510设有内腔511，所述第二驱动机构530驱动所述永磁铁520沿Z向往复移动于所述内腔511的内外部；机架600，所述推料机构和所述输送机构安装在所述机架600上。本技术用于滑轨700的中转输送装料，在前工序装配好滑轨700的半成品，滑轨700为可磁吸的金属材质；本实施例中，如图2所示，推料板130安装在输送带110的左侧，接料机构120安装在输送带110的右侧；X轴移动机构200和Y轴移动机构300为在水平方向上的移动，Z轴移动机构400为竖直方向上的升降移动，Y轴移动机构300安装在机架600上，X轴移动机构200动连在Y轴移动机构300上，Z轴移动机构400动连在X轴移动机构200上，取料机构500安装在Z轴移动机构400上；导向框510呈长条状的“П”字形，开口朝下，且导向框510的窄边宽度小于滑轨700的长边长度；永磁铁520呈长方形板状，第二驱动机构530驱动永磁铁520沿Z轴向进行升降移动，且永磁铁520上升时进入到内腔511内部，永磁铁520下降时伸出导向框510以外离开内腔511。实际工作时，滑轨700从前工序完成装配后沿其长边方向逐个放置到输送带110上，当滑轨700随输送带110运送到接料机构120处时，第一驱动机构140工作，推料板130将输送带110上的滑轨700逐个推送到接料机构120上，滑轨700在接料机构120的平面上进行集中整齐放置；当接料机构120上的滑轨700收集到一定量时，输送机构工作，本实施例中，X轴移动机构200和Y轴移动机构300工作带动取料机构500移动至接料机构120的上方，第二驱动机构530驱动永磁铁520下降离开内腔511，Z轴移动机构400带动取料机构500下降至永磁铁520下端面贴合在接料机构120的滑轨700上，利用永磁铁520对多个滑轨700进行磁吸，Z轴移动机构400上升，将多个滑轨700同步带离接料机构120；本实施例中在推料机构的后方放置集料箱，X轴移动机构200和Y轴移动机构300工作将取料机构500离开推料机构上方后运送至集料箱上方，Z轴移动机构400带动取料机构500下降至集料箱内，然后第二驱动机构530带动永磁铁520上升，永磁铁520上升过程中带动滑轨700上升，导向框510的底端面边缘与滑轨700上端面相互抵靠，当永磁铁520复位到内腔511内部时，利用导向框510的底端面边缘对滑轨700的作用力，使得永磁铁520和滑轨700相互分离，滑轨700失去磁吸作用后停留在集料箱内，从而完成多个导轨同步从推料机构转运到集料箱内。本技术利用输送机构简化滑轨700的输送操作，无需人工送料，省时省力，同时利用永磁铁520和导向框510的作用，实现对多个滑轨700的同步取放，结构巧妙、操作方便。在本技术的一些具体实施例中，所述接料机构120包括底板121、前挡板122和侧挡板123，所述前挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑轨自动捡料机，其特征在于，包括：/n推料机构，包括输送带(110)、接料机构(120)、推料板(130)和第一驱动机构(140)，所述第一驱动机构(140)驱动所述推料板(130)将所述输送带(110)上的滑轨推送到所述接料机构(120)上；/n输送机构，安装在所述推料机构上方，包括X轴移动机构(200)、Y轴移动机构(300)和Z轴移动机构(400)；/n取料机构(500)，安装在所述输送机构上，包括导向框(510)、永磁铁(520)和第二驱动机构(530)，所述导向框(510)设有内腔(511)，所述第二驱动机构(530)驱动所述永磁铁(520)沿Z向往复移动于所述内腔(511)的内外部；/n机架(600)，所述推料机构和所述输送机构安装在所述机架(600)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑轨自动捡料机，其特征在于，包括：
推料机构，包括输送带(110)、接料机构(120)、推料板(130)和第一驱动机构(140)，所述第一驱动机构(140)驱动所述推料板(130)将所述输送带(110)上的滑轨推送到所述接料机构(120)上；
输送机构，安装在所述推料机构上方，包括X轴移动机构(200)、Y轴移动机构(300)和Z轴移动机构(400)；
取料机构(500)，安装在所述输送机构上，包括导向框(510)、永磁铁(520)和第二驱动机构(530)，所述导向框(510)设有内腔(511)，所述第二驱动机构(530)驱动所述永磁铁(520)沿Z向往复移动于所述内腔(511)的内外部；
机架(600)，所述推料机构和所述输送机构安装在所述机架(600)上。


2.根据权利要求1所述的滑轨自动捡料机，其特征在于：所述接料机构(120)包括底板(121)、前挡板(122)和侧挡板(123)，所述前挡板(122)和侧挡板(123)相互垂直安装在底板(121)上，且所述前挡板(122)位于推料板(130)的移动方向路径上。


3.根据权利要求1或2所述的滑轨自动捡料机，其特征在于：所述推料板(130)上设有感应探头。


4.根据权利要求1所述的滑轨自动捡料机，其特征在于：所述X轴移动机构(200)包括第一滑块(210)、第一导轨(220)和第一伺服电机(230)，所述第一导轨(220)沿X轴向安装在所述机架(600)上，所述Y轴移动机构(300...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄道农，
申请(专利权)人：黄道农，
类型：新型
国别省市：广西;45