一种薄型钢板加工用自动化码垛机制造技术

本发明专利技术涉及金属加工技术领域，且公开了一种薄型钢板加工用自动化码垛机，包括立柱，所述立柱的上端固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内部活动安装有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的一端活动安装有第一电机，所述第一滚珠丝杆的中部活动安装有第二滑块，所述第二滑块的底部固定安装有第一滑轨。该薄型钢板加工用自动化码垛机，通过在立柱的一侧活动安装有机械手，且机械手的下方安装有置物架，机械手和置物架上均活动安装有支撑架，但机械手上的支撑架与置物架上的支撑架为交叉安装，可进行嵌合，便于通过机械手和置物架之间的嵌合安装，对码垛中的钢板进行定位，便于保证钢板在码垛过程中的整齐。

【技术实现步骤摘要】
一种薄型钢板加工用自动化码垛机
本专利技术涉及金属加工
，具体为一种薄型钢板加工用自动化码垛机。
技术介绍
板材码垛设备用于将加工好的成品板材堆叠起来、码放整齐，一般的板材码垛设备利用输送辊将板材输送到码料台上，同时利用板材左右侧的挡板及后挡板对板材进行定位，这样的设备能适应轻质并且表面光洁要求不高的板材的码垛要求，但对于像钢板一类的重型板材，这类普通的板材码垛设备就不能适应，对于钢板码垛设备，通常需要采用升降式码料台，这样可以通过码料台高度的及时变化来减小钢板码放落料时的落差高度，一方面可以减小钢板落下时对码料台及已码垛好的板材的冲击，另一方面便于保持码放的整齐度。目前国内外钢卷开平生产线使用的码垛机，采用的是整体推拉式或整体滑块式结构，这种结构功能单一，只能实现垛齐功能，板料垛齐打包时，需要停下机器，移走垛齐的钢板腾出空间后，再开机进行下一批工作，效率低下，而且机构庞大、笨重，制造加工时直线度、精度难以保证。
技术实现思路
本专利技术提供了一种薄型钢板加工用自动化码垛机及操作方法，具备便于保证码垛整齐、便于适应不同宽度的钢板的码垛、可连续性工作的优点，解决了上述
技术介绍
中提到的问题。本专利技术提供如下技术方案：一种薄型钢板加工用自动化码垛机，包括立柱，所述立柱的上端固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内部活动安装有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的一端活动安装有第一电机，所述第一滚珠丝杆的中部活动安装有第二滑块，所述第二滑块的底部固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内部活动安装有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的一端活动安装有第二电机，所述第二滚珠丝杆的中部活动安装有第二滑块，所述第二滑块的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的上部固定安装有底板，所述电动推杆的底部固定安装有电磁吸引装置，所述电磁吸引装置活动安装在机械手的内部，所述机械手固定安装在底板的底部，所述机械手的底部活动安装有置物架，所述机械手和置物架的底部均固定安装有底板，所述底板的上端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的上端固定安装有电磁吸引装置，所述电磁吸引装置的上侧固定安装有电磁石。优选的，所述机械手和置物架的外侧均固定安装有齿轮板，所述齿轮板的外侧活动安装有齿轮杆，所述固定安装在连接杆的两端，所述连接杆固定安装在支撑架的底部，所述连接杆的一端固定安装有伞齿轮，所述伞齿轮的另一端活动安装有第三电机，所述伞齿轮的中部活动安装在支撑架上，所述支撑架的底部固定安装在支撑块上，所述支撑块固定安装在齿轮板的下方。优选的，所述置物架活动安装在滚轴的上侧，所述滚轴活动安装在小车的内部，所述滚轴固定安装在圆轴上，所述圆轴的一端固定安装有齿轮，所述齿轮的外侧固定安装有皮带轮，所述皮带轮的内部活动安装有皮带，所述皮带的另一端活动安装在第四电机的输出端上。优选的，所述小车底部固定安装有滚轴，所述滚轴分散安装在小车的底部四角处。优选的，所述电磁吸引装置为六边形，且电磁石分别安装在电磁吸引装置的六个边角处和电磁吸引装置的中部，所述电磁石为圆片状。优选的，所述机械手和置物架上均安装有支撑架，所述机械手上的支撑架和置物架上的支撑架之间为嵌合安装，且所述支撑架的侧面为L状，所述支撑架的正面为梳齿状。优选的，所述齿轮板环绕安装在机械手的外侧一周，所述机械手为正方形空筒。根据权利要求1-7任一项所述的一种薄型钢板加工用自动化码垛机及操作方法，包括以下步骤：第一步：将装置移动至工作区间，并将装置进行电源的连通，并对装置的运行路线进行预先设定，并且装置在预定程序上进行运行工作；第二步：第一电机和第一滑轨分别带动第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆转动，带动第二滑块和第二滑块在第一滑轨和第一滑轨的内部进行移动，随后带动机械手在立柱的一侧进行定向的移动，并移动至上级的输送装置上，通过通电将电磁吸引装置和电磁石进行通电生磁，通过磁性的电磁吸引装置和电磁石将钢板进行抓取，将钢板握在机械手的内部，并随机械手在预定程序上进行运行移动；第三步：随后机械手通过装置移动至装置下侧的小车上，并通过机械手和置物架之间错开的支撑架进行定位，保证钢板的码垛整齐，且当需要根据钢板的直径进行码垛时，仅需通过第三电机带动伞齿轮转动，带动齿轮杆在齿轮板上进行转动，改变支撑架的张开角度，即可。本专利技术具备以下有益效果：1、该薄型钢板加工用自动化码垛机及操作方法，通过在立柱的一侧活动安装有机械手，且机械手的下方安装有置物架，机械手和置物架上均活动安装有支撑架，但机械手上的支撑架与置物架上的支撑架为交叉安装，可进行嵌合，便于通过机械手和置物架之间的嵌合安装，对码垛中的钢板进行定位，便于保证钢板在码垛过程中的整齐。2、该薄型钢板加工用自动化码垛机及操作方法，通过在机械手和置物架的上均活动安装有支撑架，且支撑架的底部固定安装有齿轮杆，齿轮杆与齿轮板啮合转动，当需要对支撑架的张开角度进行调整时，通过第三电机带动伞齿轮转动，带动齿轮杆在齿轮板上进行转动，改变支撑架的张开角度，即可适应不同宽度值的钢板的码垛。3、该薄型钢板加工用自动化码垛机及操作方法，通过在立柱的下方活动安装有小车，且在小车上活动安装有滚轴和圆轴，且滚轴的上部活动安装有置物架，便于通过小车对码垛后的置物架和钢板进行下一侧的输送，且小车的底部活动安装有滚轴便于保证小车的整体移动。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构仰视图；图3为本专利技术结构爆炸示意图；图4为本专利技术小车示意图；图5为本专利技术小车爆炸示意图；图6为本专利技术机械手示意图；图7为本专利技术机械手爆炸示意图；图8为本专利技术支撑架示意图；图9为本专利技术结构A处示意图。图中：1、立柱；2、第一滑轨；3、第一滚珠丝杆；4、第一电机；5、第二滑块；6、第一滑轨；7、第二滚珠丝杆；8、第二滑块；9、第二电机；10、电动推杆；11、机械手；12、底板；13、电磁吸引装置；14、支撑架；15、齿轮板；16、齿轮杆；17、连接杆；18、伞齿轮；19、第三电机；20、支撑架；21、支撑块；22、电磁石；23、置物架；24、滚轴；25、圆轴；26、齿轮；27、皮带轮；28、皮带；29、第四电机；30、小车；31、滚轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-9，一种薄型钢板加工用自动化码垛机，包括立柱1，立柱1的上端固定安装有第一滑轨2，第一滑轨2的内部活动安装有第一滚珠丝杆3，第一滚珠丝杆3的一端活动安装有第一电机4，第一滚珠丝杆3的中部活动安装有第二滑块5，第二滑块5的底部固定安装有第一滑轨6，第一滑轨6的内部活动安装有第二滚珠丝杆7，第二滚珠丝杆7的一端活动安装有第二电机9，第二滚珠丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄型钢板加工用自动化码垛机，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的上端固定安装有第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)的内部活动安装有第一滚珠丝杆(3)，所述第一滚珠丝杆(3)的一端活动安装有第一电机(4)，所述第一滚珠丝杆(3)的中部活动安装有第二滑块(5)，所述第二滑块(5)的底部固定安装有第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)的内部活动安装有第二滚珠丝杆(7)，所述第二滚珠丝杆(7)的一端活动安装有第二电机(9)，所述第二滚珠丝杆(7)的中部活动安装有第二滑块(8)，所述第二滑块(8)的底部固定安装有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的上部固定安装有底板(12)，所述电动推杆(10)的底部固定安装有电磁吸引装置(13)，所述电磁吸引装置(13)活动安装在机械手(11)的内部，所述机械手(11)固定安装在底板(12)的底部，所述机械手(11)的底部活动安装有置物架(23)，所述机械手(11)和置物架(23)的底部均固定安装有底板(12)，所述底板(12)的上端固定安装有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的上端固定安装有电磁吸引装置(13)，所述电磁吸引装置(13)的上侧固定安装有电磁石(22)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种薄型钢板加工用自动化码垛机，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的上端固定安装有第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)的内部活动安装有第一滚珠丝杆(3)，所述第一滚珠丝杆(3)的一端活动安装有第一电机(4)，所述第一滚珠丝杆(3)的中部活动安装有第二滑块(5)，所述第二滑块(5)的底部固定安装有第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)的内部活动安装有第二滚珠丝杆(7)，所述第二滚珠丝杆(7)的一端活动安装有第二电机(9)，所述第二滚珠丝杆(7)的中部活动安装有第二滑块(8)，所述第二滑块(8)的底部固定安装有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的上部固定安装有底板(12)，所述电动推杆(10)的底部固定安装有电磁吸引装置(13)，所述电磁吸引装置(13)活动安装在机械手(11)的内部，所述机械手(11)固定安装在底板(12)的底部，所述机械手(11)的底部活动安装有置物架(23)，所述机械手(11)和置物架(23)的底部均固定安装有底板(12)，所述底板(12)的上端固定安装有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的上端固定安装有电磁吸引装置(13)，所述电磁吸引装置(13)的上侧固定安装有电磁石(22)。


2.根据权利要求1所述的一种薄型钢板加工用自动化码垛机，其特征在于：所述机械手(11)和置物架(23)的外侧均固定安装有齿轮板(15)，所述齿轮板(15)的外侧活动安装有齿轮杆(16)，所述固定安装在连接杆(17)的两端，所述连接杆(17)固定安装在支撑架(14)的底部，所述连接杆(17)的一端固定安装有伞齿轮(18)，所述伞齿轮(18)的另一端活动安装有第三电机(19)，所述伞齿轮(18)的中部活动安装在支...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：肇庆中彩机电技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44