一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线及生产方法技术

本发明专利技术公开了一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线及生产方法，属于钻头加工技术领域。本发明专利技术的生产线包括出料槽、机械手、调整机构、输送机构、监测机构和三角架；所述的出料槽一端连接钻头生产机器出口，另一端设置有机械手，对钻头进行抽检；所述的输送机构连接出料槽出口，监测机构监测钻头头部朝向，调整机构将头部朝向错误的钻头进行调整；所述的三角架设置于输送机构出口，用于堆放钻头。本发明专利技术利用输送带将钻头输送到三角架上自动码垛，无需人工码垛；同时利用监测机构监测钻头头部朝向，对于朝向错误的钻头，利用调整机构的磁铁将钻头抓取，旋转电机转动，将钻头朝向调整正确，保证钻头码垛后，朝向一致。

【技术实现步骤摘要】
一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线及生产方法
本专利技术属于钻头加工
，更具体地说，涉及一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线及生产方法。
技术介绍
钻头是一种常见的金属用品，无论是家具制造还是工业生产都离不开钻头。在钻头的生产加工过程中，常常需要工人将出料钻头整齐的放置在三角架上，并要求钻头尾部同侧对齐放置。但是机床加工钻头速度较快，而工人通常一人看管几台机床，在钻头的加工生产过程中，工人需先将落入铁箱中杂乱的钻头摆放整齐，然后再堆放到三角架上，在此过程中工人来回奔走在机床之间。此外工人还需要每隔一段时间对钻头的尺寸进行检测，以便对机床及时进行调整。对于码垛好的钻头，需要及时将三角架搬移至合适位置处。由于机床加工钻头速度快，对于三角架的搬运，一是让工人将三角架及时运走并放入空的三角架，此方法耗费人工，且堆满钻头的三角架搬运不便；二是三角架堆满后，机器停机，等待空的三角架放入，此方法使机器停机，降低了生产效率。经检索，中国专利申请号：201711203672.2，申请公布日：2018年4月6日，专利技术名称为：自动排列方向的不间断板料码垛生产线，该申请案由下料运输皮带机运输冲剪后的板料，并将板料移动运输到视觉识别感应机下，由视觉识别感应机来对放置的板料进行拍照并识别，视觉识别感应机与排列机器人相连接，由视觉识别感应机将识别的数据传送到排列机器人中，由排列机器人来抓取下料运输皮带机上的板料并进行相应的旋转调整以使得板料精确进入到码垛装置中，由码垛装置来对板料进行自动排列，并将板料放置到位于码垛装置下面的码垛台车中。该申请案可以达到不间断板料码垛运输的效果。但该申请案仅能对板料进行码垛，当需要码垛的产品较小时，该申请案的设备就不能很好的自动进行码垛。且其设备中的码垛台车装满后，物料容易掉出，产生安全隐患。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题鉴于目前加工好的钻头码垛和检测多使用人工进行，浪费人力且不能自动化进行的问题，本专利技术提供了一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线及生产方法，利用输送带和机械手对钻头进行输送码垛和检测，节省了人工，提高了钻头生产效率。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线及生产方法，包括出料槽、机械手、调整机构、输送机构、监测机构和三角架；所述的出料槽一端连接钻头生产机器出口，另一端设置有机械手，对钻头进行抽检；所述的输送机构连接出料槽出口，监测机构用于监测钻头头部朝向，调整机构用于对头部朝向错误的钻头进行调整；所述的三角架设置于输送机构出口，用于堆放钻头。更进一步地，所述的出料槽包括出料槽体、回油槽、挡板支架、挡板电机、挡板和下料槽；所述的出料槽体底面开有多个小孔，将冷却油漏入设置在出料槽体下方的回油槽；所述的挡板支架设置于出料槽体靠近机械手的一端，挡板电机通过钢丝与挡板连接用于驱动挡板沿挡板支架上下滑动，该挡板用于阻挡钻头；所述的下料槽设置于出料槽体底部。更进一步地，所述的机械手包括机械手底座、移动座、移动臂、测量抓手和游标卡尺；所述的机械手底座上开设有多个机械手滑槽，移动座通过机械手滑槽可移动设置在机械手底座上；所述的测量抓手通过移动臂设置在移动座上；所述的游标卡尺设置在测量抓手侧边。更进一步地，所述的测量抓手包括连接头、抓取头、测量齿轮、测量齿条和两个抓取指；所述的测量抓手通过连接头与移动臂连接；连接头另一端连接抓取头；所述的抓取指一个固定在抓取头一端，另一个与测量齿条固连，在测量齿轮带动下移动；所述的游标卡尺的定栅固定于抓取头侧边，动栅与移动的抓取指连接。更进一步地，所述的输送机构包括输送电机、输送滚轮、输送带和滑板；所述的输送电机通过输送滚轮带动输送带转动；所述的滑板一端连接输送带，另一端与三角架相接。更进一步地，所述的调整机构通过调整支架设置在输送机构上，改调整支架设置有压缩机和气缸，压缩机为气缸供气；所述的气缸活塞上设置旋转电机，旋转电机的输出轴上安装磁铁；所述的监测机构设置在输送机构侧边，监测机构的摄像头将钻头进行拍照，送入控制器进行比对。更进一步地，所述的三角架底部设置有底座，三角架两侧分别设置一个侧板，两侧板可移动安装在底座上；所述的底座底部设置地磅，并与报警器连接。更进一步地，所述的三角架上部设置有行车，该行车上设置多个抓手；所述的抓手包括第一滑块、链条、抓手气缸、连接杆、抓手挡板和抬杆；所述的第一滑块活动安装在行车上；所述的抓手气缸通过链条与第一滑块连接；抓手气缸两侧设置抓手挡板，抓手挡板通过连接杆与抓手气缸连接；所述的抓手挡板下端设置多个抬杆，用于抓取三角架。更进一步地，所述的底座包括底板、底板齿轮、底板齿条；所述的底板齿轮安装在底板上，两底板齿条与底板齿轮啮合，分别与一个侧板固定连接。本专利技术的一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产的方法，其步骤为：步骤一、挡板电机转动，控制挡板下移，挡住钻头，钻头通过下料槽进入输送机构；步骤二、输送带带动钻头移动，监测机构监测钻头头部朝向，若与设定不同，控制气缸动作，磁铁下移抓取钻头，旋转电机转动90度后，磁铁放下钻头；步骤三、钻头落入三角架，当三角架堆满后，工作人员控制行车上的抓手将堆满的三角架运走，并吊运空的三角架放入底座；步骤四、对钻头进行抽检时，挡板电机控制挡板上移，钻头通过挡板，机械手移动至钻头位置处，测量抓手的移动抓取指张开，将钻头抓取并测量其尺寸。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：(1)鉴于目前加工好的钻头码垛和检测多使用人工进行，浪费人力且不能自动化进行的问题，本专利技术的一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线，利用输送带将钻头输送到三角架上自动码垛，无需人工码垛；同时利用监测机构监测钻头头部朝向，对于朝向错误的钻头，利用调整机构的磁铁将钻头抓取，旋转电机转动，将钻头朝向调整正确，保证钻头码垛后，朝向一致。(2)本专利技术的一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线，在出料槽的尾部设置机械手，利用机械手对钻头进行抽检。机械手抓手位置设置有游标卡尺，利用机械手抓取钻头的同时，测量出钻头的直径，如出现不合格的产品，方便工作人员及时对加工机器进行调整。本专利技术在出料槽上开设孔洞，将钻头上带出的冷却油回收再利用，节省了成本，且保护环境。(3)本专利技术的一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线，利用地磅检测三角架质量，当质量达到一定程度时，通过报警器报警通知工作人员，减少人工劳动；工作人员利用行车上设置的两组抓手，将装满的三角架运走的同时，运送空的三角架放入底座，无需停机即可完成三角架的置换，且不会影响钻头的码垛。(4)本专利技术的一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线，在三角架两侧设置挡板，防止钻头自动码垛时掉落。在抓手吊运三角架时，两侧板在齿轮和齿条的带动下打开，方便对三角架进行吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线，其特征在于：包括出料槽(2)、机械手(4)、调整机构(5)、输送机构(6)、监测机构(7)和三角架(9)；所述的出料槽(2)一端连接钻头生产机器出口，另一端设置有机械手(4)，对钻头进行抽检；所述的输送机构(6)连接出料槽(2)出口，监测机构(7)用于监测钻头头部朝向，调整机构(5)用于对头部朝向错误的钻头进行调整；所述的三角架(9)设置于输送机构(6)出口，用于堆放钻头。/n

【技术特征摘要】
1.一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线，其特征在于：包括出料槽(2)、机械手(4)、调整机构(5)、输送机构(6)、监测机构(7)和三角架(9)；所述的出料槽(2)一端连接钻头生产机器出口，另一端设置有机械手(4)，对钻头进行抽检；所述的输送机构(6)连接出料槽(2)出口，监测机构(7)用于监测钻头头部朝向，调整机构(5)用于对头部朝向错误的钻头进行调整；所述的三角架(9)设置于输送机构(6)出口，用于堆放钻头。


2.根据权利要求1所述的一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线，其特征在于：所述的出料槽(2)包括出料槽体(21)、回油槽(22)、挡板支架(23)、挡板电机(24)、挡板(25)和下料槽(26)；所述的出料槽体(21)底面开有多个小孔，将冷却油漏入设置在出料槽体(21)下方的回油槽(22)；所述的挡板支架(23)设置于出料槽体(21)靠近机械手(4)的一端，挡板电机(24)通过钢丝与挡板(25)连接用于驱动挡板(25)沿挡板支架(23)上下滑动，该挡板(25)用于阻挡钻头；所述的下料槽(26)设置于出料槽体(21)底部。


3.根据权利要求1或2所述的一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线，其特征在于：所述的机械手(4)包括机械手底座(41)、移动座(43)、移动臂(44)、测量抓手(45)和游标卡尺(46)；所述的机械手底座(41)上开设有多个机械手滑槽(42)，移动座(43)通过机械手滑槽(42)可移动设置在机械手底座(41)上；所述的测量抓手(45)通过移动臂(44)设置在移动座(43)上；所述的游标卡尺(46)设置在测量抓手(45)侧边。


4.根据权利要求3所述的一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线，其特征在于：所述的测量抓手(45)包括连接头(451)、抓取头(452)、测量齿轮(453)、测量齿条(454)和两个抓取指(455)；所述的测量抓手(45)通过连接头(451)与移动臂(44)连接；连接头(451)另一端连接抓取头(452)；所述的抓取指(455)一个固定在抓取头(452)一端，另一个与测量齿条(454)固连，在测量齿轮(453)带动下移动；所述的游标卡尺(46)的定栅固定于抓取头(452)侧边，动栅与移动的抓取指(455)连接。


5.根据权利要求4所述的一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线，其特征在于：所述的输送机构(6)包括输送电机(62)、输送滚轮(63)、输送带(64)和滑板(65)；所述的输送电机(62)通过输送滚轮(63)带动输送带(64)转动；所述的滑板(65)一端连接输送带(64)，另一端与三角架(9)相接。


6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓末芝，徐瑞康，徐家义，伍毅，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34