【技术实现步骤摘要】
一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线及生产方法
本专利技术属于钻头加工
，更具体地说，涉及一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线及生产方法。
技术介绍
钻头是一种常见的金属用品，无论是家具制造还是工业生产都离不开钻头。在钻头的生产加工过程中，常常需要工人将出料钻头整齐的放置在三角架上，并要求钻头尾部同侧对齐放置。但是机床加工钻头速度较快，而工人通常一人看管几台机床，在钻头的加工生产过程中，工人需先将落入铁箱中杂乱的钻头摆放整齐，然后再堆放到三角架上，在此过程中工人来回奔走在机床之间。此外工人还需要每隔一段时间对钻头的尺寸进行检测，以便对机床及时进行调整。对于码垛好的钻头，需要及时将三角架搬移至合适位置处。由于机床加工钻头速度快，对于三角架的搬运，一是让工人将三角架及时运走并放入空的三角架，此方法耗费人工，且堆满钻头的三角架搬运不便；二是三角架堆满后，机器停机，等待空的三角架放入，此方法使机器停机，降低了生产效率。经检索，中国专利申请号：201711203672.2，申请公布日：20...
【技术保护点】
1.一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线，其特征在于：包括出料槽(2)、机械手(4)、调整机构(5)、输送机构(6)、监测机构(7)和三角架(9)；所述的出料槽(2)一端连接钻头生产机器出口，另一端设置有机械手(4)，对钻头进行抽检；所述的输送机构(6)连接出料槽(2)出口，监测机构(7)用于监测钻头头部朝向，调整机构(5)用于对头部朝向错误的钻头进行调整；所述的三角架(9)设置于输送机构(6)出口，用于堆放钻头。/n
【技术特征摘要】
1.一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线，其特征在于：包括出料槽(2)、机械手(4)、调整机构(5)、输送机构(6)、监测机构(7)和三角架(9)；所述的出料槽(2)一端连接钻头生产机器出口，另一端设置有机械手(4)，对钻头进行抽检；所述的输送机构(6)连接出料槽(2)出口，监测机构(7)用于监测钻头头部朝向，调整机构(5)用于对头部朝向错误的钻头进行调整；所述的三角架(9)设置于输送机构(6)出口，用于堆放钻头。
2.根据权利要求1所述的一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线，其特征在于：所述的出料槽(2)包括出料槽体(21)、回油槽(22)、挡板支架(23)、挡板电机(24)、挡板(25)和下料槽(26)；所述的出料槽体(21)底面开有多个小孔，将冷却油漏入设置在出料槽体(21)下方的回油槽(22)；所述的挡板支架(23)设置于出料槽体(21)靠近机械手(4)的一端，挡板电机(24)通过钢丝与挡板(25)连接用于驱动挡板(25)沿挡板支架(23)上下滑动，该挡板(25)用于阻挡钻头；所述的下料槽(26)设置于出料槽体(21)底部。
3.根据权利要求1或2所述的一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线，其特征在于：所述的机械手(4)包括机械手底座(41)、移动座(43)、移动臂(44)、测量抓手(45)和游标卡尺(46)；所述的机械手底座(41)上开设有多个机械手滑槽(42)，移动座(43)通过机械手滑槽(42)可移动设置在机械手底座(41)上；所述的测量抓手(45)通过移动臂(44)设置在移动座(43)上；所述的游标卡尺(46)设置在测量抓手(45)侧边。
4.根据权利要求3所述的一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线，其特征在于：所述的测量抓手(45)包括连接头(451)、抓取头(452)、测量齿轮(453)、测量齿条(454)和两个抓取指(455)；所述的测量抓手(45)通过连接头(451)与移动臂(44)连接；连接头(451)另一端连接抓取头(452)；所述的抓取指(455)一个固定在抓取头(452)一端，另一个与测量齿条(454)固连，在测量齿轮(453)带动下移动；所述的游标卡尺(46)的定栅固定于抓取头(452)侧边，动栅与移动的抓取指(455)连接。
5.根据权利要求4所述的一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线，其特征在于：所述的输送机构(6)包括输送电机(62)、输送滚轮(63)、输送带(64)和滑板(65)；所述的输送电机(62)通过输送滚轮(63)带动输送带(64)转动；所述的滑板(65)一端连接输送带(64)，另一端与三角架(9)相接。
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓末芝，徐瑞康，徐家义，伍毅，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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