一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁机器人自动堆垛系统技术方案

本实用新型专利技术涉及集装箱生产技术领域，且公开了一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁机器人自动堆垛系统，包括底板、第一底侧梁主体和第二底侧梁主体，所述底板顶部固定安装有第一码垛机器人，所述底板顶部固定安装有位于第一码垛机器人右侧的第二码垛机器人，所述第一码垛机器人和第二码垛机器人的输出轴均固定连接有电磁铁吸料抓手，所述底板顶部固定安装有位于第一码垛机器人前侧的第一过度辊道架。该集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁机器人自动堆垛系统，解决了现有的底侧梁堆垛系统是用气缸将切断后的底侧梁侧推进入侧面集料框，然后人工搬运整理码垛整齐，不仅工人的劳动强度高，而且生产效率低，减缓了生产线的生产进度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁机器人自动堆垛系统
本技术涉及集装箱生产
，具体为一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁机器人自动堆垛系统。
技术介绍
集装箱，是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具，集装箱可分成三种：有钢制装箱、铝合金集装箱、玻璃钢集装箱，此外还有木集装箱、不锈钢集装箱等，其中：特种集装箱钢制集装箱，用钢材造成，优点是强度大，结构牢，焊接性高，水密性好，价格低廉，铝合金集装箱，用铝合金材料造成，优点是重量轻，外表美观，防腐蚀，弹性好，加工方便以及加工费、修理费低，使用年限长，玻璃钢集装箱，用玻璃钢材料造成，优点是强度大，刚性好，内容积大，隔热、防腐、耐化学性好，易清扫，修理简便。现有的底侧梁堆垛系统是用气缸将切断后的底侧梁侧推进入侧面集料框，然后人工搬运整理码垛整齐，不仅工人的劳动强度高，而且生产效率低，减缓了生产线的生产进度，故而提出一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁机器人自动堆垛系统来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁机器人自动堆垛系统，具备减轻工人劳动强度，提高生产效率的优点，解决了现有的底侧梁堆垛系统是用气缸将切断后的底侧梁侧推进入侧面集料框，然后人工搬运整理码垛整齐，不仅工人的劳动强度高，而且生产效率低，减缓了生产线的生产进度的问题。(二)技术方案为实现上述减轻工人劳动强度，提高生产效率的目的，本技术提供如下技术方案：一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁机器人自动堆垛系统，包括底板、第一底侧梁主体和第二底侧梁主体，所述底板顶部固定安装有第一码垛机器人，所述底板顶部固定安装有位于第一码垛机器人右侧的第二码垛机器人，所述第一码垛机器人和第二码垛机器人的输出轴均固定连接有电磁铁吸料抓手，所述底板顶部固定安装有位于第一码垛机器人前侧的第一过度辊道架，所述底板顶部固定安装有位于第一过度辊道架左侧的第二过度辊道架，所述底板顶部固定安装有位于第一过度辊道架右侧的第三过度辊道架，所述第一过度辊道架、第二过度辊道架和第三过度辊道架顶部前后两侧均转动连接有输送辊，所述底板顶部固定安装有位于第一过度辊道架前侧的码料架，所述码料架顶部前后两侧均固定连接有挡料板，所述第三过度辊道架顶部右侧固定连接有挡板，所述挡板左侧固定连接有有料感应开关，所述第一过度辊道架顶部前后两侧均固定安装有第一检测探头，所述第三过度辊道架顶部前后两侧均固定安装有第二检测探头，所述底板顶部固定安装有位于第二码垛机器人右侧的下料堆垛段操作台。优选的，所述第一码垛机器人和第二码垛机器人均为ABB机器人，所述第三过度辊道架位于第二码垛机器人前侧。优选的，所述底板顶部固定安装有与第一码垛机器人和第二码垛机器人电连接的机器人控制柜，所述输送辊为橡胶辊，所述输送辊外侧开设有防滑槽。优选的，所述输送辊的数量大于六个，相邻两个所述输送辊之间间距相等，所述挡料板的数量大于四个。优选的，所述第一过度辊道架、第二过度辊道架和第三过度辊道架底部均固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴与输送辊的转轴固定连接，所述挡板与第二检测探头之间的距离小于第一底侧梁主体的长度，所述挡板与第一检测探头之间的距离大于第一底侧梁主体的长度，所述挡板与第一检测探头之间的距离小于第二底侧梁主体的长度。优选的，所述第一码垛机器人、第二码垛机器人、电磁铁吸料抓手、转动电机、有料感应开关、第一检测探头和第二检测探头均与下料堆垛段操作台电连接，所述第一过度辊道架、第二过度辊道架和第三过度辊道架顶部均位于同一平面。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁机器人自动堆垛系统，具备以下有益效果：该集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁机器人自动堆垛系统，通过输送辊输送来料依次通过第一过度辊道架、第二过度辊道架和第三过度辊道架，直到来料被挡板拦截，同时有料感应开关检测到物料靠近，然后启动第一检测探头和第二检测探头对来料进行判断，当第一检测探头检测到来料时，通过第一码垛机器人和第二码垛机器人同时运动，带动两个电磁铁吸料抓手同步夹紧第二底侧梁主体并放置至码料架上并自动计数，当第一检测探头没检测到来料时，通过第二码垛机器人带动电磁铁吸料抓手夹紧第一底侧梁主体并放置至码料架上并自动计数，从而达到了减轻工人劳动强度，提高生产效率的目的，从而有效的解决了现有的底侧梁堆垛系统是用气缸将切断后的底侧梁侧推进入侧面集料框，然后人工搬运整理码垛整齐，不仅工人的劳动强度高，而且生产效率低，减缓了生产线的生产进度的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术第一底侧梁主体的结构示意图；图3为本技术第二底侧梁主体的结构示意图。图中：1底板、2第一码垛机器人、3第二码垛机器人、4电磁铁吸料抓手、5第一过度辊道架、6第二过度辊道架、7第三过度辊道架、8输送辊、9码料架、10挡料板、11挡板、12有料感应开关、13第一检测探头、14第二检测探头、15下料堆垛段操作台、16第一底侧梁主体、17第二底侧梁主体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁机器人自动堆垛系统，包括底板1、第一底侧梁主体16和第二底侧梁主体17，底板1顶部固定安装有第一码垛机器人2，底板1顶部固定安装有位于第一码垛机器人2右侧的第二码垛机器人3，底板1顶部固定安装有与第一码垛机器人2和第二码垛机器人3电连接的机器人控制柜，第一码垛机器人2和第二码垛机器人3均为ABB机器人，第一码垛机器人2和第二码垛机器人3的输出轴均固定连接有电磁铁吸料抓手4，底板1顶部固定安装有位于第一码垛机器人2前侧的第一过度辊道架5，底板1顶部固定安装有位于第一过度辊道架5左侧的第二过度辊道架6，底板1顶部固定安装有位于第一过度辊道架5右侧的第三过度辊道架7，第一过度辊道架5、第二过度辊道架6和第三过度辊道架7底部均固定安装有转动电机，第三过度辊道架7位于第二码垛机器人3前侧，第一过度辊道架5、第二过度辊道架6和第三过度辊道架7顶部均位于同一平面，第一过度辊道架5、第二过度辊道架6和第三过度辊道架7顶部前后两侧均转动连接有输送辊8，转动电机的输出轴与输送辊8的转轴固定连接，输送辊8为橡胶辊，输送辊8外侧开设有防滑槽，输送辊8的数量大于六个，相邻两个输送辊8之间间距相等，底板1顶部固定安装有位于第一过度辊道架5前侧的码料架9，码料架9顶部前后两侧均固定连接有挡料板10，挡料板10的数量大于四个，第三过度辊道架7顶部右侧固定连接有挡板11，挡板11左侧固定连接有有料感应开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁机器人自动堆垛系统，包括底板(1)、第一底侧梁主体(16)和第二底侧梁主体(17)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定安装有第一码垛机器人(2)，所述底板(1)顶部固定安装有位于第一码垛机器人(2)右侧的第二码垛机器人(3)，所述第一码垛机器人(2)和第二码垛机器人(3)的输出轴均固定连接有电磁铁吸料抓手(4)，所述底板(1)顶部固定安装有位于第一码垛机器人(2)前侧的第一过度辊道架(5)，所述底板(1)顶部固定安装有位于第一过度辊道架(5)左侧的第二过度辊道架(6)，所述底板(1)顶部固定安装有位于第一过度辊道架(5)右侧的第三过度辊道架(7)，所述第一过度辊道架(5)、第二过度辊道架(6)和第三过度辊道架(7)顶部前后两侧均转动连接有输送辊(8)，所述底板(1)顶部固定安装有位于第一过度辊道架(5)前侧的码料架(9)，所述码料架(9)顶部前后两侧均固定连接有挡料板(10)，所述第三过度辊道架(7)顶部右侧固定连接有挡板(11)，所述挡板(11)左侧固定连接有有料感应开关(12)，所述第一过度辊道架(5)顶部前后两侧均固定安装有第一检测探头(13)，所述第三过度辊道架(7)顶部前后两侧均固定安装有第二检测探头(14)，所述底板(1)顶部固定安装有位于第二码垛机器人(3)右侧的下料堆垛段操作台(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁机器人自动堆垛系统，包括底板(1)、第一底侧梁主体(16)和第二底侧梁主体(17)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定安装有第一码垛机器人(2)，所述底板(1)顶部固定安装有位于第一码垛机器人(2)右侧的第二码垛机器人(3)，所述第一码垛机器人(2)和第二码垛机器人(3)的输出轴均固定连接有电磁铁吸料抓手(4)，所述底板(1)顶部固定安装有位于第一码垛机器人(2)前侧的第一过度辊道架(5)，所述底板(1)顶部固定安装有位于第一过度辊道架(5)左侧的第二过度辊道架(6)，所述底板(1)顶部固定安装有位于第一过度辊道架(5)右侧的第三过度辊道架(7)，所述第一过度辊道架(5)、第二过度辊道架(6)和第三过度辊道架(7)顶部前后两侧均转动连接有输送辊(8)，所述底板(1)顶部固定安装有位于第一过度辊道架(5)前侧的码料架(9)，所述码料架(9)顶部前后两侧均固定连接有挡料板(10)，所述第三过度辊道架(7)顶部右侧固定连接有挡板(11)，所述挡板(11)左侧固定连接有有料感应开关(12)，所述第一过度辊道架(5)顶部前后两侧均固定安装有第一检测探头(13)，所述第三过度辊道架(7)顶部前后两侧均固定安装有第二检测探头(14)，所述底板(1)顶部固定安装有位于第二码垛机器人(3)右侧的下料堆垛段操作台(15)。


2.根据权利要求1所述的一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁机器人自动堆垛系统，其特征在于：所述第一码垛机器人(2)和第二码垛机器人(3)均为ABB机器人，所述第三过度辊道架(7)位于第二码垛机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：周德祥，张蕾，瞿桂兰，
申请(专利权)人：南通通和机床科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32