移料机构及物料转移系统技术方案

一种移料机构及物料转移系统，移料机构包括：支架、安装在支架上的摆动组件、安装在支架上的旋转驱动组件、及连接摆动组件的取料组件；摆动组件包括固定在支架上的第一同步件、转动穿设在第一同步件中的转轴、连接转轴的摆臂、转动连接摆臂活动端的第二同步件、及传动件；在摆臂摆动过程中，传动件用于在第一同步件与第二同步件产生传递，调整第二同步件相对摆臂的角度；旋转驱动组件用于驱动转轴相对第一同步件转动；取料组件连接第二同步件；通过令物料的取料点及放料点处于摆臂的摆动范围或取料组件的活动范围中，从而可利用单个旋转驱动组件即可提供物料转移所需的驱动力，降低了转移过程中的控制复杂性。

【技术实现步骤摘要】
移料机构及物料转移系统
本技术涉及自动化技术，特别是涉及一种移料机构及物料转移系统。
技术介绍
在生产场合中，物料经常需要在不同机构或设备之间转移时，由于物料的取料点与放料点可能在水平方向及竖直方向均存在距离，为实现物料的自动化转移，现有方案一般需要利用多个动力模块进行配合，以从不同方向移动取料组件，将物料从取料点转移至放料点；然而，由于每个动力模块需要单独控制，导致物料转移过程中的自动化控制复杂，不利于降低生产升本。
技术实现思路
基于此，有必要针对物料转移过程中的自动化控制复杂的问题，提供一种移料机构及物料转移系统。一种移料机构，包括：支架、安装在所述支架上的摆动组件、安装在所述支架上的旋转驱动组件、及连接所述摆动组件的取料组件；所述摆动组件包括固定在所述支架上的第一同步件、转动穿设在所述第一同步件中的转轴、连接所述转轴的摆臂、转动连接所述摆臂活动端的第二同步件、及传动件；在所述摆臂摆动过程中，所述传动件用于在所述第一同步件与所述第二同步件产生传递，调整所述第二同步件相对所述摆臂的角度；所述旋转驱动组件用于驱动所述转轴相对所述第一同步件转动；所述取料组件连接所述第二同步件。上述移料机构，通过令物料的取料点及放料点处于摆臂的摆动范围或取料组件的活动范围中，同时，传动件的传递令取料组件与水平方向的角度保持一致或在取料点与放料点之间以预定角度差变化，从而可利用单个旋转驱动组件即可提供物料转移所需的驱动力，降低了转移过程中的控制复杂性。在其中一个实施例中，所述第一同步件及所述第二同步件为同步轮；所述传动件为同步带；所述传动件的内侧分别套设在所述第一同步件及所述第二同步件上；从而在摆臂摆动的过程中，令取料组件相对摆臂的角度产生调整。在其中一个实施例中，所述第一同步件及所述第二同步件为齿轮；所述传动件为链条；所述传动件分别与所述第一同步件及所述第二同步件啮合；从而在摆臂摆动的过程中，令取料组件相对摆臂的角度产生调整。在其中一个实施例中，所述第一同步件及所述第二同步件为伞齿轮；所述传动件呈杆状，且转动设置在所述摆臂的一侧；所述传动杆的两端分别与所述第一同步件及所述第二同步件啮合；从而在摆臂摆动的过程中，令取料组件相对摆臂的角度产生调整。在其中一个实施例中，所述第一同步件及所述第二同步件为齿轮；所述传动件为转动设置在所述摆臂上的齿轮；所述传动件的数量为奇数；所述第一同步件、各所述传动件、及所述第二同步件之间依次啮合；从而在摆臂摆动的过程中，令取料组件相对摆臂的角度产生调整。在其中一个实施例中，所述摆动组件还包括容置在所述摆臂活动端中的第一轴承件、及穿设在所述第一轴承件中的摆轴；所述摆轴的一端连接所述第二同步件的中心；所述取料组件连接所述摆轴的另一端；从而减少第二同步件与摆臂活动端之间的摩擦。在其中一个实施例中，所述取料组件包括连接所述摆轴另一端的载板、及设置在所述载板一侧的吸嘴；所述载板中设有连通所述吸嘴的气流通道；从而方便实现对片状物料的取放。在其中一个实施例中，所述取料组件包括连接所述摆轴另一端的载板、及连接所述载板的取料件；所述取料件为自动夹爪或电磁铁；从而方便对不同形状的取料进行取放。在其中一个实施例中，所述旋转驱动组件包括安装在所述支架上的驱动器、及连接在所述驱动器输出轴与所述转轴之间的联轴器；从而可驱动转轴转动。一种物料转移系统，包括移料机构、连接所述移料机构的支撑台、设置在所述支撑台上的来料机构、及设置在所述支撑台上的回收机构；所述移料机构安装在所述支撑台上；所述来料机构设置在所述移料机构的一侧；所述回收机构设置在所述移料机构的另一侧；所述来料机构及所述回收机构分别处于所述取料组件的活动范围中。附图说明图1为本技术的一实施例的物料转移系统的立体示意图；图2为图1所示的物料转移系统在另一角度的立体示意图；图3为图1中的移料机构的分解示意图；图4A为图1中的移料机构在取料时，第一同步件与第二同步件之间的位置关系图；图4B为图1中的移料机构在放料时，第一同步件与第二同步件之间的位置关系图；图5为本技术的第三种实施例中摆动组件的立体示意图；图6为本技术的第四种实施例中摆动组件的立体示意图。附图中各标号与含义之间的对应关系为：100、物料转移系统；20、移料机构；30、支架；40、摆动组件；41、第一同步件；42、转轴；43、摆臂；44、第二同步件；45、传动件；46、第一轴承件；47、摆轴；48、第二轴承件；50、旋转驱动组件；51、驱动器；52、联轴器；60、取料组件；61、载板；62、吸嘴；70、支撑台；80、来料机构；81、取料架；90、回收机构。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将对本技术进行更全面的描述。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参阅图1至图6，为本技术一实施方式的移料机构20，用于物料的传递转移。该移料机构20包括支架30、安装在支架30上的摆动组件40、安装在支架30上的旋转驱动组件50、及连接摆动组件40的取料组件60；摆动组件40包括固定在支架30上的第一同步件41、转动穿设在第一同步件41中的转轴42、连接转轴42的摆臂43、转动连接摆臂43活动端的第二同步件44、及传动件45；在摆臂43摆动过程中，传动件45用于在第一同步件41与第二同步件44产生传递，调整第二同步件44相对摆臂43的角度；旋转驱动组件50用于驱动转轴42相对第一同步件41转动；取料组件60连接第二同步件44。通过令物料的取料点及放料点处于摆臂43的摆动范围或取料组件60的活动范围中，同时，传动件45的传递令取料组件60与水平方向的角度保持一致或在取料点与放料点之间以预定角度差变化，从而可利用单个旋转驱动组件50即可提供物料转移所需的驱动力，降低了转移过程中的控制复杂性。具体地，通过调整转轴42相对取料点及放料点的位置，及调整摆臂43的长度，从而可适应不同水平距离及竖直距离的取料点及放料点。请参阅图3，在第一种实施方式中，第一同步件41及第二同步件44为同步轮；传动件45为同步带；传动件45的内侧分别套设在第一同步件41及第二同步件44上。请参阅图4A及图4B，由于第一同步件41固定在支架30上，因此，在转轴42转动时，第一同步件41的角度保持不变；在摆臂43摆动的过程中，传动件45部分新贴合到第一同步件41表面，而传动件45的另一部分则会脱离第一同步件41的表面，从而在摆臂43摆动的过程中，传动件45在第一同步件41与第二同步件44之间的部分相对摆臂43产生移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移料机构，其特征在于，包括：支架、安装在所述支架上的摆动组件、安装在所述支架上的旋转驱动组件、及连接所述摆动组件的取料组件；所述摆动组件包括固定在所述支架上的第一同步件、转动穿设在所述第一同步件中的转轴、连接所述转轴的摆臂、转动连接所述摆臂活动端的第二同步件、及传动件；在所述摆臂摆动过程中，所述传动件用于在所述第一同步件与所述第二同步件产生传递，调整所述第二同步件相对所述摆臂的角度；所述旋转驱动组件用于驱动所述转轴相对所述第一同步件转动；所述取料组件连接所述第二同步件。/n

【技术特征摘要】
1.一种移料机构，其特征在于，包括：支架、安装在所述支架上的摆动组件、安装在所述支架上的旋转驱动组件、及连接所述摆动组件的取料组件；所述摆动组件包括固定在所述支架上的第一同步件、转动穿设在所述第一同步件中的转轴、连接所述转轴的摆臂、转动连接所述摆臂活动端的第二同步件、及传动件；在所述摆臂摆动过程中，所述传动件用于在所述第一同步件与所述第二同步件产生传递，调整所述第二同步件相对所述摆臂的角度；所述旋转驱动组件用于驱动所述转轴相对所述第一同步件转动；所述取料组件连接所述第二同步件。


2.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述第一同步件及所述第二同步件为同步轮；所述传动件为同步带；所述传动件的内侧分别套设在所述第一同步件及所述第二同步件上。


3.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述第一同步件及所述第二同步件为齿轮；所述传动件为链条；所述传动件分别与所述第一同步件及所述第二同步件啮合。


4.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述第一同步件及所述第二同步件为伞齿轮；所述传动件呈杆状，且转动设置在所述摆臂的一侧；所述传动件的两端分别与所述第一同步件及所述第二同步件啮合。


5.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述第一同步件及所述第二同步件为齿轮；所述传动件为转动设置在所述摆臂上的齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：但建伟，
申请(专利权)人：深圳市卓翼科技股份有限公司，深圳市卓翼智造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44