一种用于管材送出料的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于管材夹持技术领域，具体为一种用于管材送出料的机械手装置，包括第一夹手、第二夹手和机械臂，所述第一夹手和所述第二夹手均通过弹性轴承与所述机械臂转动连接，所述机械臂上下侧均设置有连接板，两个所述连接板左端面均焊接有定位架，所述定位架内侧焊接有均匀分布的支撑板，两组所述支撑板之间滑动连接有限位块，所述机械臂左侧内腔嵌有电磁铁，所述电磁铁左端面与机械臂贴合，所述连接板右侧固定连接有连接转盘齿，本新型方案能够通过电磁铁产生磁力，对钢管进行吸附，使得夹持更加紧固，且可根据钢管直径进行调整夹持直径，机械手可进行夹持方向的改变，方便送出料的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管材送出料的机械手装置
本技术涉及管材夹持
，具体为一种用于管材送出料的机械手装置。
技术介绍
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现对钢管运输需要采用机械手来进行夹持，由于钢管重量的原因，单个机械手夹持时并不十分牢固，且在不同直径钢管运输过程中不能保证夹持的牢固，可能产生脱落的情况，在需要对钢管转向运输时，也并不十分方便，为此，我们提出一种用于管材送出料的机械手装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于管材送出料的机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的由于钢管重量的原因，单个机械手夹持时并不十分牢固，且在不同直径钢管运输过程中不能保证夹持的牢固，可能产生脱落的情况，在需要对钢管转向运输时，也并不十分方便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于管材送出料的机械手装置，包括第一夹手、第二夹手和机械臂，所述第一夹手和所述第二夹手均通过弹性轴承与所述机械臂转动连接，所述机械臂上下侧均设置有连接板，两个所述连接板左端面均焊接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管材送出料的机械手装置，包括第一夹手(2)、第二夹手(3)和机械臂(8)，其特征在于：所述第一夹手(2)和所述第二夹手(3)均通过弹性轴承(4)与所述机械臂(8)转动连接，所述机械臂(8)上下侧均设置有连接板(6)，两个所述连接板(6)左端面均焊接有定位架(12)，所述定位架(12)内侧焊接有均匀分布的支撑板(13)，两组所述支撑板(13)之间滑动连接有限位块(5)，所述机械臂(8)左侧内腔嵌有电磁铁(7)，所述电磁铁(7)左端面与机械臂(8)贴合，所述连接板(6)右侧固定连接有连接转盘(9)，所述述机械臂(8)右侧设置有推杆电机(14)，所述推杆电机(14)与所述连接转盘(9)固...

【技术特征摘要】
1.一种用于管材送出料的机械手装置，包括第一夹手(2)、第二夹手(3)和机械臂(8)，其特征在于：所述第一夹手(2)和所述第二夹手(3)均通过弹性轴承(4)与所述机械臂(8)转动连接，所述机械臂(8)上下侧均设置有连接板(6)，两个所述连接板(6)左端面均焊接有定位架(12)，所述定位架(12)内侧焊接有均匀分布的支撑板(13)，两组所述支撑板(13)之间滑动连接有限位块(5)，所述机械臂(8)左侧内腔嵌有电磁铁(7)，所述电磁铁(7)左端面与机械臂(8)贴合，所述连接板(6)右侧固定连接有连接转盘(9)，所述述机械臂(8)右侧设置有推杆电机(14)，所述推杆电机(14)与所述连接转盘(9)固定连接，所述连接转盘(9)右侧固定连接有电机(1)，所述第一夹手(2)底部表面开设有锯齿(10)，所述第二夹手(3)顶部表面固定连接有硅胶垫(11)。


2.根据权利要求1所述的一种用于管材送出料的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟宏，
申请(专利权)人：钟宏，
类型：新型
国别省市：江西;36