包管机用送取管机构与包管机制造技术

本发明专利技术公开的包管机用送取管机构包括工作台、取放组件、移动机构和用于定位管件的承载组件，取放组件包括取放驱动机构和电磁铁取放头，电磁铁取放头通过通断电吸附或释放管件，电磁铁取放头安装于取放驱动机构，移动机构安装于工作台，取放驱动机构安装于移动机构的输出端，取放驱动机构在移动机构的驱动下沿工作台的左右方向移动，以使得电磁铁取放头靠近或远离入料口，电磁铁取放头在取放驱动机构的驱动下沿工作台的左右方向移动，以将电磁铁取放头所吸附的管件输送至目标位置。本发明专利技术还公开一种包管机。

【技术实现步骤摘要】
包管机用送取管机构与包管机
本专利技术涉及一种用于处理管件的设备，尤其涉及一种对管件进行加工处理以得到汽车安全座椅、婴儿推车、游戏床等所用包管的包管机用送取管机构。
技术介绍
众所周知，汽车安全座椅、婴儿推车、高脚椅、游戏床、婴儿床等均属于儿童用品。而对于汽车安全座椅、婴儿推车、高脚椅、游戏床、婴儿床等均离不开各种管件的使用；但是，在汽车安全座椅、婴儿推车、高脚椅、游戏床、婴儿床等所使用的包管中，是对管件进行加工处理所得到的。在现有的管件加工的过程中，会先将管件送入包管机进行包管，完成包管工序后的管件就会送入冲压系统进行冲压。在将管件放入包管机的加工入口或取出的过程中，往往是通过机械手臂夹取的方式进行，然而，在夹取的过程中每一根管件的半径和长度之间的公差会导致机械手臂无法准确地夹取管件，或准确地将管件对准包管机的加工入口和放入，或，准确地在包管后取出管件，这样子就会影响加工效率；而且，机械手本身的体积庞大和成本高，由于其他工位也设置了机械手，机械手的数量过多就会使得机台具有笨重和成本高等缺点。因此，急需要一种包管机用送取管机构来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的一目的在于提供一种适用于多种尺寸之管件的送取料的包管机用送取管机构，其具有适用性强、结构简单、成本低且便于操作的优点。本专利技术的另一目的在于提供一种适用于多种尺寸之管件的送取料的包管机，其具有适用性强、结构简单、成本低且便于操作的优点。为了实现上述目的，本专利技术提供的包管机用送取管机构包括工作台、取放组件、移动机构和用于定位管件的承载组件，取放组件包括取放驱动机构和电磁铁取放头，电磁铁取放头通过通断电吸附或释放管件，电磁铁取放头安装于取放驱动机构，移动机构安装于工作台，取放驱动机构安装于移动机构的输出端，取放驱动机构在移动机构的驱动下沿工作台的左右方向移动，以使得电磁铁取放头靠近或远离入料口，电磁铁取放头在取放驱动机构的驱动下沿工作台的左右方向移动，以将电磁铁取放头所吸附的管件输送至目标位置。与现有技术相比，本专利技术提供的包管机用送取管机构由于设置了取放组件，取放组件包括取放驱动机构和电磁铁取放头，电磁铁取放头通过通断电吸附或释放管件，即，利用电磁铁通电吸附管件，从而通过吸附和推动实现送管或通过吸附和拉动实现取管，以及，利用电磁铁断电在目标位置释放管件。与此同时，电磁铁取放头安装于取放驱动机构，移动机构安装于工作台，取放驱动机构安装于移动机构的输出端，取放驱动机构在移动机构的驱动下沿工作台的左右方向移动，以使得电磁铁取放头靠近或远离入料口，这是第一步的移动，电磁铁取放头在取放驱动机构的驱动下沿工作台的左右方向移动，以将电磁铁取放头所吸附的管件输送至目标位置，这是第二步的移动，两步移动的取放管能够实现初步移动和精确移动两个运动，从而调高移动的精确度；本专利技术的包管机用送取管机构利用的是电磁铁的吸引力进行取放管，故不管任何管径的直管都能够有效地从包管机中取出，不仅具有适用性强、结构简单、成本低且便于操作的优点，而且简化了装置的整体结构。较佳地，电磁铁取放头呈弹性伸缩。较佳地，电磁铁取放头通过吸附将管件推动至或拉动至目标位置，以送管或取管。较佳地，电磁铁取放头包括安装座体、电磁铁吸附头、弹性件、导向件和用于控制电磁铁吸附头通电或断电的传感器，安装座体装配于取放驱动机构的输出端，电磁铁吸附头位于安装座体的一侧，导向件的一端安装于电磁铁吸附头上，导向件的另一端可滑移地穿置于安装座体，弹性件位于电磁铁吸附件与安装座体之间，弹性件套设于导向件，弹性件还弹性地抵接于电磁铁吸附头与安装座体之间，弹性件恒具有驱使电磁铁吸附头沿远离安装座体之方向滑移的趋势，传感器位于电磁铁吸附头。较佳地，承载组件包括移动定位座和固定定位座，移动定位座和固定定位座沿工作台的左右方向呈相对设置，固定定位座安装于工作台之远离取放组件的一侧，移动定位座安装于电磁铁取放头，移动定位座在电磁铁取放头的驱动下靠近或远离固定定位座。具体地，移动定位座开设有开口朝上的定位槽，定位槽具有槽底、左导向斜面和右导向斜面，左导向斜面、槽底和右导向斜面依次连接。具体地，移动定位座呈“凹”字形。具体地，固定定位座开设有开口朝上的定位槽，定位槽具有槽底、左导向斜面和右导向斜面，左导向斜面、槽底和右导向斜面依次连接。具体地，固定定位座呈“凹”字形。较佳地，移动机构包括移动驱动机构和滑移台，移动驱动机构安装于工作台，取放驱动机构安装于滑移台，滑移台在移动驱动机构的驱动下移动。具体地，移动机构还包括设于移动驱动机构与滑移台之间的导向组件，导向组件包括沿工作台的左右方向布置的滑轨及滑套于滑轨上的滑块，滑轨及滑块中的一者安装在工作台上，滑轨及滑块中的另一者安装在滑移台上。较佳地，取放组件设置为至少两组，所有取放组件沿工作台的前后方向呈间隔开设置，取放组件安装于同一移动机构的输出端。具体地，包管机用送取管机构还包括补强移动杆，所有电磁铁取放头安装于补强移动杆，补强移动杆沿工作台的前后方向布置。较佳地，包管机用送取管机构还包括对接机械手，对接机械手用于将上一工位处的管件搬运至承载组件上。具体地，对接机械手为电磁铁吸附机械手或夹爪机械手。为了实现上述目的，本专利技术提供一种包管机，其包括包管装置，包管装置具有入料口，包管机还包括上述的包管机用送取管机构，工作台安装于包管装置之具有入料口的一侧。与现有技术相比，本专利技术提供的包管机由于设置了取放组件，取放组件包括取放驱动机构和电磁铁取放头，电磁铁取放头通过通断电吸附或释放管件，即，利用电磁铁通电吸附管件，从而通过吸附和推动实现送管或通过吸附和拉动实现取管，以及，利用电磁铁断电在目标位置释放管件。与此同时，电磁铁取放头安装于取放驱动机构，移动机构安装于工作台，取放驱动机构安装于移动机构的输出端，取放驱动机构在移动机构的驱动下沿工作台的左右方向移动，以使得电磁铁取放头靠近或远离入料口，这是第一步的移动，电磁铁取放头在取放驱动机构的驱动下沿工作台的左右方向移动，以将电磁铁取放头所吸附的管件输送至目标位置，这是第二步的移动，两步移动的取放管能够实现初步移动和精确移动两个运动，从而调高移动的精确度；本专利技术的包管机利用的是电磁铁的吸引力进行取放管，故不管任何管径的直管都能够有效地从包管机中取出，不仅具有适用性强、结构简单、成本低且便于操作的优点，而且简化了装置的整体结构。附图说明图1是本专利技术的包管机应用于生产流水线时的立体结构示意图。图2是图1中的包管机应用于生产流水线时在俯视方向上的平面结构示意图。图3是图1中A处的局部放大图。图4是图3中B处的局部放大图。图5是本专利技术的包管机中的固定定位座的立体结构示意图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图3，本专利技术提供的包管机100包括包管装置20和包管机用送取管机构10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包管机用送取管机构，用于与包管机的入料口对接，其特征在于，包括工作台、取放组件、移动机构和用于定位管件的承载组件，所述取放组件包括取放驱动机构和电磁铁取放头，所述电磁铁取放头通过通断电吸附或释放管件，所述电磁铁取放头安装于所述取放驱动机构，所述移动机构安装于所述工作台，所述取放驱动机构安装于所述移动机构的输出端，所述取放驱动机构在所述移动机构的驱动下沿所述工作台的左右方向移动，以使得所述电磁铁取放头靠近或远离所述入料口，所述电磁铁取放头在所述取放驱动机构的驱动下沿所述工作台的左右方向移动，以将所述电磁铁取放头所吸附的管件输送至目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种包管机用送取管机构，用于与包管机的入料口对接，其特征在于，包括工作台、取放组件、移动机构和用于定位管件的承载组件，所述取放组件包括取放驱动机构和电磁铁取放头，所述电磁铁取放头通过通断电吸附或释放管件，所述电磁铁取放头安装于所述取放驱动机构，所述移动机构安装于所述工作台，所述取放驱动机构安装于所述移动机构的输出端，所述取放驱动机构在所述移动机构的驱动下沿所述工作台的左右方向移动，以使得所述电磁铁取放头靠近或远离所述入料口，所述电磁铁取放头在所述取放驱动机构的驱动下沿所述工作台的左右方向移动，以将所述电磁铁取放头所吸附的管件输送至目标位置。


2.如权利要求1所述的包管机用送取管机构，其特征在于，所述电磁铁取放头呈弹性伸缩。


3.如权利要求1所述的包管机用送取管机构，其特征在于，所述电磁铁取放头通过吸附将管件推动至或拉动至目标位置，以送管或取管。


4.如权利要求1所述的包管机用送取管机构，其特征在于，所述电磁铁取放头包括安装座体、电磁铁吸附头、弹性件、导向件和用于控制所述电磁铁吸附头通电或断电的传感器，所述安装座体装配于所述取放驱动机构的输出端，所述电磁铁吸附头位于所述安装座体的一侧，所述导向件的一端安装于所述电磁铁吸附头上，所述导向件的另一端可滑移地穿置于所述安装座体，所述弹性件位于所述电磁铁吸附件与所述安装座体之间，所述弹性件套设于所述导向件，所述弹性件还弹性地抵接于所述电磁铁吸附头与所述安装座体之间，所述弹性件恒具有驱使所述电磁铁吸附头沿远离所述安装座体之方向滑移的趋势，所述传感器位于所述电磁铁吸附头。


5.如权利要求1所述的包管机用送取管机构，其特征在于，所述承载组件包括移动定位座和固定定位座，所述移动定位座和所述固定定位座沿所述工作台的左右方向呈相对设置，所述固定定位座安装于所述工作台之远离所述取放组件的一侧，所述移动定位座安装于所述电磁铁取放头，所述移动定位座在所述电磁铁取放头的驱动下靠近或远离所述固定定位座。


6.如权利要求5所述的包管机用送取管机构，其特征在于，所述移动定位座开设有开口朝上的定位槽，所述定位槽具有槽底、左导向斜面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正金，陈柳强，
申请(专利权)人：明门中国幼童用品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44