一种管件快速自动整料、上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种管件快速自动整料、上下料机构，包括机架、并列的若干组通道组件和升降组件、联动组件、整料组件和锁止装置；通道组件包括上夹板和安装在机架上的下夹板，上夹板与下夹板上下设置以使两者之间形成下料通道；升降组件安装在机架上，并与上夹板连接以驱动上夹板升降；联动组件用于实现各升降组件的同步工作；整料组件包括整料板和驱动装置，整料板滑接配合在上夹板的侧边，以使整料板与上夹板并列设置，且两者的下边缘平齐，驱动装置用于驱动整料板沿上夹板的轴向在下料通道的进口做往复运动；锁止装置设置在下料通道的出口以实现循环开闭。本实用新型专利技术能够快速自动连续地为后续工序整料、下料，以保证连续自动化加工、提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管件快速自动整料、上下料机构
本技术涉及机械
，特别是指一种管件快速自动整料、上下料机构。
技术介绍
在管件加工领域中，通常由厂家进行生产各种型号、规格的管件，再使用管件加工设备加工成相应的产品。现有管件加工设备的通常有上料装置、下料装置、加工装置等组成，管件在输送的过程中容易在下料装置处发生堆积、卡料，此时需要停机进行人工整料，导致管件加工设备的生产流程被中断，连续化效率低、影响生产。并且下料装置一般有多组上下设置的夹板构成，而在实际生产中，管件的种类、尺寸多样化，针对不同的管件，需要调整不同大小的夹板间距，现有技术中，需要逐一对夹板进行调节，既浪费时间、影响生产效率，又不能保证所有的夹板调节一致，因而可能导致下料的过程中管件跑偏甚至卡死。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管件快速自动整料、上下料机构，能够快速自动地实现为后续工艺整料、下料，且结构简单、调整灵活精确。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种管件快速自动整料、上下料机构，包括管件加工设备的机架、并列设置的若干组通道组件和升降组件、联动组件、整料组件和锁止装置；所述通道组件包括上夹板和安装在所述机架上的下夹板，所述上夹板与所述下夹板上下设置以使两者之间形成下料通道；所述升降组件安装在所述机架上，并与所述上夹板连接，用于驱动所述上夹板相对于所述下夹板进行升降运动；所述联动组件用于实现所述各升降组件的同步工作；所述整料组件包括整料板和驱动装置，所述整料板滑接配合在所述上夹板的侧边，以使所述整料板与所述上夹板并列设置，且两者的下边缘平齐，所述驱动装置用于驱动所述整料板沿所述上夹板的轴向在所述下料通道的进口做往复运动；所述锁止装置设置在所述下料通道的出口以实现循环开闭。所述上夹板的下边缘包括与所述下夹板的上表面平行设置的第一底边、连接在所述第一底边上端并倾斜向上的第一斜边，所述第一底边与所述下夹板之间作为所述下料通道的出口，所述第一斜边与所述下夹板之间作为所述下料通道的进口。所述整料板的下边缘包括与所述第一底边并列设置的第二底边、连接在所述第二底边上端并倾斜向上的第二斜边，该第二斜边由若干台阶构成。所述台阶为齿状或波浪状。所述驱动装置为气缸、液压缸、伸缩电机或电动推杆。所述驱动装置设置为常态下关闭，所述下料通道的出口处设置有用于检测管件的传感器，当传感器检测到出口处没有管件时发送信号以启动驱动装置进行整料工作。所述升降组件驱动所述上夹板的运动方向与所述下料通道的夹角为向上45°。所述升降组件包括安装在所述机架上的固定板、连接在所述固定板上的第一固定块、连接在所述上夹板的第二固定块、螺杆和第一锥形齿轮，所述螺杆依次贯穿并螺纹配合在所述第一固定块和第二固定块，且所述螺杆与所述下料通道的夹角为向上45°，所述第一锥形齿轮连接在所述螺杆的端部。所述的一种管件快速自动整料、上下料机构还包括用于所述所述各升降组件同步工作的联动组件，所述联动组件包括旋转贯穿所述各固定板并呈水平设置的转轴、连接在所述转轴上的若干第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮一一对应并啮合。所述锁止装置包括锁止组件、伸缩杆和联动件；所述锁止组件包括可转动地配合在所述机架上的轴件，以及由所述轴件的外周向其径向延伸形成的推送件、限位件和转接件，所述转接件设置有腰孔，所述推送件与所述限位件之间形成夹角；所述伸缩杆安装在所述机架上并与所述轴件互相垂直；所述联动件连接在所述伸缩杆上，其表面设置有活动杆，该活动杆活动配合在所述腰孔中；工作时，所述伸缩杆伸缩移动带动所述联动件做轴向移动，并通过所述活动杆与所述腰孔滑接配合使所述锁止组件旋转以循环开闭所述下料通道的出口。所述腰孔沿所述转接件的轴向设置。所述推送件和限位件形成的夹角为90°，所述推送件和转接件形成的夹角为135°。所述轴件的外周是方形；所述推送件的一端活动套置在所述轴件的外周，并与所述转接件的端部连接；所述限位件连接在所述轴件的外端以限制推送件。所述推送件的活动端设置有弧面。采用上述技术方案后，本技术通过在上夹板侧边设置整料板，并通过驱动装置带动整料板进行往复运动以改变下料通道的进口大小，并同时与锁止装置配合进行开闭下料通道的出口，使得可能堆积在下料通道进口的管件被推动而散开，并受自重影响再次向出口移动，从而实现设备快速自动连续地为后续工序整料、下料，以保证后续工序连续自动化加工、提高生产效率；同时通过与各上夹板一一对应的升降组件使上夹板相对于下料通道快速升降以调整下料通道，以使设备快速适配多规格、种类的管件切换，从而满足整个管件加工设备的数字化控制和监测需求，能够倍数级提高市场上管件加工设备的生产效率。此外，本技术上夹板的调整方向与下料通道形成向上45°夹角，达到下料通道的夹板间距与出口同步调整的目的，可以提高调整速度、减少控制机构、降低生产成本；通过升降组件和联动各升降组件的联动组件实现多个上夹板的快速升降，即多个通道组件的同步调整，保证一致的调整效果，以使设备快速适配多规格、种类的管件切换，减少停机等待时间，进一步提高生产效率；本技术的锁止装置通过伸缩杆的伸缩运动带动联动件做往复的轴向移动，从而带动用于限位管件的锁止组件做往复的摆动以实现管件加工设备的待加工管件排料下料，逐一由锁止组件推送到后续的加工工位，并实现管件的端部对齐，且当锁止组件处于锁止状态时后续排队的管件能够保持有序的待机状态。附图说明图1为本技术具体实施例的立体图一；图2为本技术具体实施例的立体图二；图3为本技术具体实施例的结构示意图；图4为图3中D处的放大图；图5为图1中A处的放大图（展示整料组件）；图6为图1中B处的放大图（展示升降组件和联动组件）；图7为图2中C处的放大图（展示锁止装置）；附图标号说明：机架10；通道组件20；上夹板21；第一底边211；第一斜边212；下夹板22；下料通道23；升降组件30；固定板31；第一固定块32；第二固定块33；螺杆34；第一锥形齿轮35；联动组件40；转轴41；第二锥形齿轮42；整料组件50；整料板51；第二底边511；第二斜边512；驱动装置52；锁止装置60；锁止组件61；轴件611；推送件612；弧面6121；限位件613；转接件614；腰孔6141；伸缩杆62；联动件63；活动杆631。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。本技术为一种管件快速自动整料、上下料机构，包括管件加工设备的机架10、并列设置的若干组通道组件20和升降组件30、整料组件50和锁止装置60。通道组件20包括上夹板21和安装在机架10上的下夹板22，上夹板21与下夹板22上下设置以使两者之间形成下料通道23。升降组件30安装在机架10上，并与上夹板21连接，用于驱动上夹板21相对于下夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件快速自动整料、上下料机构，其特征在于：包括管件加工设备的机架、并列设置的若干组通道组件和升降组件、联动组件、整料组件和锁止装置；/n所述通道组件包括上夹板和安装在所述机架上的下夹板，所述上夹板与所述下夹板上下设置以使两者之间形成下料通道；/n所述升降组件安装在所述机架上，并与所述上夹板连接，用于驱动所述上夹板相对于所述下夹板进行升降运动；/n所述联动组件用于实现所述各升降组件的同步工作；/n所述整料组件包括整料板和驱动装置，所述整料板滑接配合在所述上夹板的侧边，以使所述整料板与所述上夹板并列设置，且两者的下边缘平齐，所述驱动装置用于驱动所述整料板沿所述上夹板的轴向在所述下料通道的进口做往复运动；/n所述锁止装置设置在所述下料通道的出口以实现循环开闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种管件快速自动整料、上下料机构，其特征在于：包括管件加工设备的机架、并列设置的若干组通道组件和升降组件、联动组件、整料组件和锁止装置；
所述通道组件包括上夹板和安装在所述机架上的下夹板，所述上夹板与所述下夹板上下设置以使两者之间形成下料通道；
所述升降组件安装在所述机架上，并与所述上夹板连接，用于驱动所述上夹板相对于所述下夹板进行升降运动；
所述联动组件用于实现所述各升降组件的同步工作；
所述整料组件包括整料板和驱动装置，所述整料板滑接配合在所述上夹板的侧边，以使所述整料板与所述上夹板并列设置，且两者的下边缘平齐，所述驱动装置用于驱动所述整料板沿所述上夹板的轴向在所述下料通道的进口做往复运动；
所述锁止装置设置在所述下料通道的出口以实现循环开闭。


2.如权利要求1所述的一种管件快速自动整料、上下料机构，其特征在于：
所述上夹板的下边缘包括与所述下夹板的上表面平行设置的第一底边、连接在所述第一底边上端并倾斜向上的第一斜边，所述第一底边与所述下夹板之间作为所述下料通道的出口，所述第一斜边与所述下夹板之间作为所述下料通道的进口。


3.如权利要求2所述的一种管件快速自动整料、上下料机构，其特征在于：
所述整料板的下边缘包括与所述第一底边并列设置的第二底边、连接在所述第二底边上端并倾斜向上的第二斜边，该第二斜边由若干台阶构成。


4.如权利要求3所述的一种管件快速自动整料、上下料机构，其特征在于：
所述台阶为齿状或波浪状。


5.如权利要求1所述的一种管件快速自动整料、上下料机构，其特征在于：
所述驱动装置为气缸、液压缸、伸缩电机或电动推杆。


6.如权利要求1所述的一种管件快速自动整料、上下料机构，其特征在于：
所述驱动装置设置为常态下关闭，所述下料通道的出口处设置有用于检测管件的传感器，当传感器检测到出口处没有管件时发送信号以启动驱动装置进行整料工作。


7.如权利要求1所述的一种管件快速自动整料、上下料机构，其特征在于：
所述升降组件驱动所述上夹板的运动方向与所述下料通道的夹角为向上45°。

【专利技术属性】
技术研发人员：宋华文，
申请(专利权)人：厦门华辰鑫机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35