高精度定位的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种高精度定位的智能机器人，该高精度定位的智能机器人包括主机和定位组件，主机设有一端开口安装腔，第一驱动件连接于主机，定位感应器传动连接于第一驱动件。当需要对主机的运行的轨迹进行定位导航时，第一驱动件驱动定位感应器相对于主机运动，以使得定位感应器显露于主机的外部，如此定位感应器可以更好的向外部发射导航信号，导航信号不受阻挡，以此提高其定位导航的精度。而当主机运动至预设位置时，第一驱动件再次驱动定位感应器相对于主机运动，以使得定位感应器隐藏于安装腔内，如此即可避免了主机在装卸物料时，外部的机械结构或是物料碰触定位感应器，从而提高了其定位导航的精度和定位导航的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
高精度定位的智能机器人
本技术涉及自动化运输
，特别涉及一种高精度定位的智能机器人。
技术介绍
随着工业自动化、智能化的要求，各行各业，特别是仓储业、运输业等行业，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，降低对人力的依存度，提高工作过程中的安全性，以及清洁生产等需求日益膨胀，AGV(AGV，AutomatedGuidedVehicle)小车的技术发展，AGV小车以其智能化可自动循迹的优点广泛应用在多个领域。相关技术中，AGV的定位传感器通常裸露于外部车体的外部，这样AGV小车在运动，尤其是在搬运货物的过程中，会存在有杂物碰撞传感器的风险，从而导致AGV小车的定位不准确。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种高精度定位的智能机器人，旨在提高高精度定位的智能机器人的定位精度和稳定度。为实现上述目的，本技术提出的高精度定位的智能机器人，包括：主机，所述主机设有一端开口安装腔；和定位组件，所述定位组件包括第一驱动件和定位感应器，所述第一驱动件设于所述主机，所述定位感应器连接于所述第一驱动件；所述第一驱动件驱动所述定位感应器相对于所述主机运动，以使所述定位感应器隐藏于所述安装腔内，或是显露于所述主机外部。可选地，所述第一驱动件包括第一驱动电机、固定座以及传动件；所述传动件设于所述安装腔内，所述固定座连接于传动件，所述第一驱动电机固定于所述固定座，并传动连接于所述传动件；所述第一驱动电机驱动所述固定座于所述安装腔内运动，所述定位感应器连接于所述固定座。可选地，所述传动件包括齿轮和齿条，所述齿条设于所述安装腔内，并沿所述主机的高度方向延伸，所述齿轮套接于所述第一驱动电机的输出轴，所述齿轮啮合于所述齿条。可选地，所述第一驱动件还包括导杆和导套，所述导杆设于所述安装腔内，所述导套设于所述固定座，所述导杆套设于所述导套。可选地，所述定位组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定于所述固定座，所述定位感应器连接于所述旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动所述定位感应器相对于所述固定座旋转。可选地，所述高精度定位的智能机器人还包括封盖板，所述封盖板可活动的盖合于所述安装腔的开口端，用以打开或是关闭所述安装腔。可选地，所述安装腔的开口端设有限位槽，所述限位槽沿所述安装腔边缘延伸设置，所述封盖板的边缘部分限位于所述限位槽内。可选地，所述高精度定位的智能机器人还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述安装腔内，所述封盖板连接于所述第二驱动件；所述第二驱动件封盖板打开或是关闭所述安装腔。可选地，所述第二驱动件包括第二驱动电机、皮带以及皮带轮，所述第二驱动电机固定于所述安装腔内，所述皮带轮套接于所述第二驱动电机的输出轴，所述皮带套接于所述皮带轮，所述封盖板连接于所述皮带。可选地，所述定位感应器为激光雷达。本技术技术方案通过采用主机，该主机可在预设的运行轨迹下运动，并用于传送货物，主机设有一端开口安装腔，第一驱动件连接于主机，定位感应器传动连接于第一驱动件。当需要对主机的运行的轨迹进行定位导航时，第一驱动件驱动定位感应器相对于主机运动，以使得定位感应器显露于主机的外部，如此定位感应器可以更好的向外部发射导航信号，导航信号不受阻挡，以此提高高精度定位的智能机器人定位导航的精度。而当主机运动至预设位置时，第一驱动件再次驱动定位感应器相对于主机运动，以使得定位感应器隐藏于安装腔内，如此即可避免了主机在装卸物料时，外部的机械结构或是物料碰触定位感应器，导致定位感应器的损坏，从而较大程度的提高了高精度定位的智能机器人的定位导航的精度和定位导航的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术高精度定位的智能机器人一实施例的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1所示的高精度定位的智能机器人的俯视图；图4为图1所示的高精度定位的智能机器人沿IV-IV向的剖视图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参照图1至4本技术提出一种高精度定位的智能机器人100。在本技术实施例中，该高精度定位的智能机器人100包括：主机10，所述主机10设有一端开口安装腔10a；和定位组件，所述定位组件包括第一驱动件21和定位感应器22，所述第一驱动件21设于所述主机10，所述定位感应器22连接于所述第一驱动件21；第一驱动件21驱动所述定位感应器22相对于所述主机10运动，以使所述定位感应器22隐藏于所述安装腔10a内，或是显露于所述主机10外部。具体地，该主机10包括外壳、至少四个万向轮、驱动结构、以及控制模块，其中，外壳由金属型材拼接形成，外壳的整体呈矩形设置，外壳为壳体结构，并形成有容纳腔。控制模块和驱动结构设于容纳腔内，控制模块和驱动结构通讯连接。该驱动结构可以是伺服电机或是步进电机，四个万向轮设于外壳的底部，并传动连接于驱动结构。用户可通过该控制模块控制驱动结构运动，以使得主机10以预设的轨迹线进行运动。外壳还开设有安装腔10a，该安装腔10a的开口朝向背离万向轮一侧的表面，即开口朝向主机10的上端。定位组件包括定位感应器22和第一驱动件21，其中，定位感应器22传动连接于第一驱动件21，并与控制模块通讯连接。当需要对主机10的运行的轨迹进行定位导航时，第一驱动件21驱动定位感应器22相对于主机10运动，以使得定位感应器22显露于主机10的外部，如此定位感应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度定位的智能机器人，其特征在于，包括：/n主机，所述主机设有一端开口安装腔；和/n定位组件，所述定位组件包括第一驱动件和定位感应器，所述第一驱动件设于所述主机，所述定位感应器连接于所述第一驱动件；/n所述第一驱动件驱动所述定位感应器相对于所述主机运动，以使所述定位感应器隐藏于所述安装腔内，或是显露于所述主机外部。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度定位的智能机器人，其特征在于，包括：
主机，所述主机设有一端开口安装腔；和
定位组件，所述定位组件包括第一驱动件和定位感应器，所述第一驱动件设于所述主机，所述定位感应器连接于所述第一驱动件；
所述第一驱动件驱动所述定位感应器相对于所述主机运动，以使所述定位感应器隐藏于所述安装腔内，或是显露于所述主机外部。


2.如权利要求1所述的高精度定位的智能机器人，其特征在于，所述第一驱动件包括第一驱动电机、固定座以及传动件；
所述传动件设于所述安装腔内，所述固定座连接于传动件，所述第一驱动电机固定于所述固定座，并传动连接于所述传动件；
所述第一驱动电机驱动所述固定座于所述安装腔内运动，所述定位感应器连接于所述固定座。


3.如权利要求2所述的高精度定位的智能机器人，其特征在于，所述传动件包括齿轮和齿条，所述齿条设于所述安装腔内，并沿所述主机的高度方向延伸，所述齿轮套接于所述第一驱动电机的输出轴，所述齿轮啮合于所述齿条。


4.如权利要求2所述的高精度定位的智能机器人，其特征在于，所述第一驱动件还包括导杆和导套，所述导杆设于所述安装腔内，所述导套设于所述固定座，所述导杆套设于所述导套。


5.如权利要求2所述的高精度定位的智能机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜林，谌世凤，毕宏博，徐刚，李志华，
申请(专利权)人：风林科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44