一种智能电动汽车整车控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能电动汽车整车控制装置，包括车辆控制系统，所述车辆控制系统包括ECU控制单元和云端控制单元，所述ECU控制单元与云端控制单元之间实现双向连接，所述ECU控制单元包括电路检测单元、汽车导航单元、汽车避障单元、电机控制单元和环境感知单元，本实用新型专利技术涉及汽车控制技术领域。该智能电动汽车整车控制装置,通过电机控制单元与环境感知单元的设置，使得智能电动汽车整车控制装置在进行使用时，可以通过电机控制单元调控电动汽车在紧急情况下控制系统的优先级，保证了控制中心的工作效率，环境感知单元的设置，使得电动汽车可以对车辆行驶中的温度、湿度、空气质量、雨量和光照进行实时检测。

【技术实现步骤摘要】
一种智能电动汽车整车控制装置
本技术涉及汽车控制
，具体是一种智能电动汽车整车控制装置。
技术介绍
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，它使用存储在电池中的电来发动。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，电动汽车的种类分为纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车，而随着智能化的发展，电动汽车也逐渐走向智能化方向，智能电动汽车在发展中，整车控制装置是电动汽车智能化必不可少的装置。现有的智能电动汽车整车控制装置在进行使用时，主要采用各部分控制系统单独控制，在紧急情况下控制系统优先级存在一定的技术缺陷，造成控制中心效率低下，不能及时获取周围环境的状态，无法做出准确判断的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能电动汽车整车控制装置，解决了现有的智能电动汽车整车控制装置在紧急情况下控制系统优先级存在一定的技术缺陷，不能及时获取周围环境的状态，无法做出准确判断的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种智能电动汽车整车控制装置，包括车辆控制系统，所述车辆控制系统包括ECU控制单元和云端控制单元，所述ECU控制单元与云端控制单元之间实现双向连接，所述ECU控制单元包括电路检测单元、汽车导航单元、汽车避障单元、电机控制单元和环境感知单元，所述电路检测单元、汽车导航单元、汽车避障单元、电机控制单元和环境感知单元同时进行协作，所述电路检测单元包括惯性导航电路检测模块、激光电路检测模块、制动踏板电路检测模块、转速电路检测模块、超声波电路检测模块和档位电路检测模块。优选的，所述惯性导航电路检测模块、激光电路检测模块、制动踏板电路检测模块、转速电路检测模块、超声波电路检测模块和档位电路检测模块同时进行协作。优选的，所述汽车导航单元包括陀螺仪传感模块和GPS传感模块，所述陀螺仪传感模块和GPS传感模块同时进行协作。优选的，所述汽车避障单元包括超声波传感模块、激光雷达传感模块和网络高清摄像模块，所述超声波传感模块、激光雷达传感模块和网络高清摄像模块同时进行协作。优选的，所述电机控制单元包括逻辑电路模块和驱动电路模块，所述逻辑电路模块和驱动电路模块同时进行协作。优选的，所述环境感知单元包括温度传感模块、湿度传感模块、空气检测模块、雨量传感模块和光照传感模块，所述温度传感模块、湿度传感模块、空气检测模块、雨量传感模块和光照传感模块同时进行协作。有益效果本技术提供了一种智能电动汽车整车控制装置。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该智能电动汽车整车控制装置，通过在车辆控制系统包括ECU控制单元和云端控制单元，ECU控制单元与云端控制单元之间实现双向连接，ECU控制单元包括电路检测单元、汽车导航单元、汽车避障单元、电机控制单元和环境感知单元，通过电机控制单元与环境感知单元的设置，使得智能电动汽车整车控制装置在进行使用时，可以通过电机控制单元调控电动汽车在紧急情况下控制系统的优先级，保证了控制中心的工作效率，环境感知单元的设置，使得电动汽车可以通过温度传感模块、湿度传感模块、空气检测模块、雨量传感模块和光照传感模块分别对车辆行驶中的温度、湿度、空气质量、雨量和光照进行实时检测，保证了电动汽车及时获取周围环境的状态，准确做出判断。(2)、该智能电动汽车整车控制装置，通过在车辆控制系统包括ECU控制单元和云端控制单元，ECU控制单元与云端控制单元之间实现双向连接，汽车导航单元包括陀螺仪传感模块和GPS传感模块，陀螺仪传感模块和GPS传感模块同时进行协作，通过陀螺仪传感模块和GPS传感模块的设置，使得智能电动汽车整车控制装置在进行使用时，可以通过陀螺仪传感模块配合GPS传感模块避免电动汽车信号质量差的环境下，不稳定工作的问题。(3)、该智能电动汽车整车控制装置，通过在车辆控制系统包括ECU控制单元和云端控制单元，ECU控制单元与云端控制单元之间实现双向连接，汽车避障单元包括超声波传感模块、激光雷达传感模块和网络高清摄像模块，超声波传感模块、激光雷达传感模块和网络高清摄像模块同时进行协作，通过超声波传感模块和激光雷达传感模块的设置，使得智能电动汽车整车控制装置在进行使用时，可以通过超声波传感器对透明或有色物体，金属，非金属物体，固体，液体，粉状物质进行检测且不受环境条件影响的特性，实现无接触远距离测量，进而判断周围的行人、车辆以及诸多其他物体，激光雷达传感模块可以检测360度方向的障碍物，还能够检测出障碍物的轮廓，检测距离远且辨识和测量能力强。附图说明图1为本技术的车辆控制系统原理框图；图2为本技术的ECU控制单元原理框图；图3为本技术的电路检测单元原理框图；图4为本技术的汽车避障单元原理框图；图5为本技术的环境感知单元原理框图。图中1、车辆控制系统；11、ECU控制单元；111、电路检测单元；1111、惯性导航电路检测模块；1112、激光电路检测模块；1113、制动踏板电路检测模块；1114、转速电路检测模块；1115、超声波电路检测模块；1116、档位电路检测模块；112、汽车导航单元；1121、陀螺仪传感模块；1122、GPS传感模块；113、汽车避障单元；1131、超声波传感模块；1132、激光雷达传感模块；1133、网络高清摄像模块；114、电机控制单元；1141、逻辑电路模块；1142、驱动电路模块；115、环境感知单元；1151、温度传感模块；1152、湿度传感模块；1153、空气检测模块；1154、雨量传感模块；1155、光照传感模块；12、云端控制单元。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种智能电动汽车整车控制装置，包括车辆控制系统1，车辆控制系统1包括ECU控制单元11和云端控制单元12，ECU控制单元11与云端控制单元12之间实现双向连接，ECU控制单元11包括电路检测单元111、汽车导航单元112、汽车避障单元113、电机控制单元114和环境感知单元115，电路检测单元111、汽车导航单元112、汽车避障单元113、电机控制单元114和环境感知单元115同时进行协作，电路检测单元111包括惯性导航电路检测模块1111、激光电路检测模块1112、制动踏板电路检测模块1113、转速电路检测模块1114、超声波电路检测模块1115和档位电路检测模块1116，惯性导航电路检测模块1111、激光电路检测模块1112、制动踏板电路检测模块1113、转速电路检测模块1114、超声波电路检测模块1115和档位电路检测模块1116同时进行协作，汽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能电动汽车整车控制装置，包括车辆控制系统(1)，其特征在于，所述车辆控制系统(1)包括ECU控制单元(11)和云端控制单元(12)，所述ECU控制单元(11)与云端控制单元(12)之间实现双向连接，所述ECU控制单元(11)包括电路检测单元(111)、汽车导航单元(112)、汽车避障单元(113)、电机控制单元(114)和环境感知单元(115)，所述电路检测单元(111)、汽车导航单元(112)、汽车避障单元(113)、电机控制单元(114)和环境感知单元(115)同时进行协作，所述电路检测单元(111)包括惯性导航电路检测模块(1111)、激光电路检测模块(1112)、制动踏板电路检测模块(1113)、转速电路检测模块(1114)、超声波电路检测模块(1115)和档位电路检测模块(1116)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能电动汽车整车控制装置，包括车辆控制系统(1)，其特征在于，所述车辆控制系统(1)包括ECU控制单元(11)和云端控制单元(12)，所述ECU控制单元(11)与云端控制单元(12)之间实现双向连接，所述ECU控制单元(11)包括电路检测单元(111)、汽车导航单元(112)、汽车避障单元(113)、电机控制单元(114)和环境感知单元(115)，所述电路检测单元(111)、汽车导航单元(112)、汽车避障单元(113)、电机控制单元(114)和环境感知单元(115)同时进行协作，所述电路检测单元(111)包括惯性导航电路检测模块(1111)、激光电路检测模块(1112)、制动踏板电路检测模块(1113)、转速电路检测模块(1114)、超声波电路检测模块(1115)和档位电路检测模块(1116)。


2.根据权利要求1所述的一种智能电动汽车整车控制装置,其特征在于：所述惯性导航电路检测模块(1111)、激光电路检测模块(1112)、制动踏板电路检测模块(1113)、转速电路检测模块(1114)、超声波电路检测模块(1115)和档位电路检测模块(1116)同时进行协作。


3.根据权利要求1所述的一种智能电动汽车整车控制装置,其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪彬，刘清，侯静，
申请(专利权)人：天津市天波科达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12