一种电动汽车控制方法、装置、控制器和电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动汽车控制方法、装置、控制器和电动汽车，所述方法包括：获取所述电动汽车的逻辑挡位；当所述逻辑挡位由驻车挡切换为非驻车挡时，获取电子驻车系统的当前状态信息；当所述电子驻车系统的当前状态信息为过渡状态时，将加速踏板开度值设置为零开度值且将扭矩请求值设置为零扭矩值；当所述电子驻车系统的当前状态信息为释放状态时，从所述初始值开始响应所述加速踏板开度值，且从所述零扭矩值开始响应所述扭矩请求值。本发明专利技术能够避免由于立即响应加速踏板的开度和扭矩的需求值，导致的猛烈窜车或撞车事故。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车控制方法、装置、控制器和电动汽车
本专利技术涉及电动汽车控制
，具体而言，涉及一种电动汽车控制方法、装置、控制器和电动汽车。
技术介绍
电动汽车在启动时，需要根据已获取的目标挡位、制动踏板状态信号、车速信号、换挡锁状态信号进行综合判断得到逻辑挡位，控制器根据当前逻辑挡位判断整车运行状态，并计算其对应的需求扭矩，经滤波处理后发送给电机执行；同时，控制器根据当前逻辑挡位的变化情况控制EPB(ElectricalParkBrake，电子驻车系统)的拉紧和释放。但如上所述的电动汽车启动控制过程存在如下缺陷：当逻辑挡位由驻车挡(P挡)切换到驱动挡(D挡或者R挡)时，控制器会请求EPB释放，但是其释放过程需要一定的时间或者由于某种故障不能及时释放，若此时驾驶员深踩下加速踏板，在EPB突然释放后汽车会猛烈窜车，甚至有撞车或者伤人的危害及风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动汽车控制方法、装置、控制器和电动汽车，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：根据本专利技术的具体实施方式，本专利技术提供一种电动汽车控制方法，包括，获取所述电动汽车的逻辑挡位；当所述逻辑挡位由驻车挡切换为非驻车挡时，获取电子驻车系统的当前状态信息；当所述电子驻车系统的当前状态信息为过渡状态时，将加速踏板开度值设置为零开度值且将扭矩请求值设置为零扭矩值，其中，所述过渡状态表示在预设时间内所述电子驻车系统未释放，所述零开度值表示所述加速踏板未踩下时所述加速踏板的开度值；当所述电子驻车系统的当前状态信息为释放状态时，从所述零开度值开始响应所述加速踏板开度值，且从所述零扭矩值开始响应所述扭矩请求值，其中，所述释放状态表示在所述预设时间内所述电子驻车系统释放。可选的，所述当所述电子驻车系统的当前状态信息为过渡状态时，将加速踏板开度值设置为零开度值且将扭矩请求值设置为零扭矩值，包括，当所述电子驻车系统的当前状态信息为过渡状态时，将所述逻辑挡位响应为驻车挡信号；将加速踏板开度值设置为零开度值且将扭矩请求值设置为零扭矩值。可选的，所述当所述电子驻车系统的当前状态信息为释放状态时，从所述零开度值开始响应所述加速踏板开度值，且从所述零扭矩值开始响应所述扭矩请求值，包括，当所述电子驻车系统的当前状态信息为释放状态时，将所述逻辑挡位响应为非驻车挡信号；从所述零开度值开始响应所述加速踏板开度值，且从所述零扭矩值开始响应所述扭矩请求值。可选的，还包括，当超过所述预设时间所述电子驻车系统未释放时，将所述逻辑挡位切换为驻车挡；将所述加速踏板开度值设置为零开度值且将所述扭矩请求值设置为零扭矩值。可选的，所述获取所述电动汽车的逻辑挡位，包括：根据目标挡位、制动踏板状态信号、车速信号以及换挡锁状态信号进行综合判断获得逻辑挡位。可选的，还包括，在仪表盘进行显示所述逻辑挡位提示符；当所述电子驻车系统的当前状态信息为过渡状态时，对所述逻辑挡位提示符进行特殊显示。可选的，所述特殊显示包括：闪烁或彩色显示。根据本专利技术的具体实施方式，本专利技术提供一种电动汽车控制装置，包括，挡位获取单元，用于获取所述电动汽车的逻辑挡位；状态获取单元，用于当所述逻辑挡位由驻车挡切换为非驻车挡时，获取电子驻车系统的当前状态信息；处理单元，用于当所述电子驻车系统的当前状态信息为过渡状态时，将加速踏板开度值设置为零开度值且将扭矩请求值设置为零扭矩值，其中，所述过渡状态表示在预设时间内所述电子驻车系统未释放，所述零开度值表示所述加速踏板未踩下时所述加速踏板的开度值；响应单元，用于当所述电子驻车系统的当前状态信息为释放状态时，从所述零开度值开始响应所述加速踏板开度值，且从所述零扭矩值开始响应所述扭矩请求值，其中，所述释放状态表示在所述预设时间内所述电子驻车系统释放。可选的，所述处理单元还用于，当所述电子驻车系统的当前状态信息为过渡状态时，将所述逻辑挡位响应为驻车挡信号；将加速踏板开度值设置为零开度值且将扭矩请求值设置为零扭矩值。可选的，所述响应单元还用于，当所述电子驻车系统的当前状态信息为释放状态时，将所述逻辑挡位响应为非驻车挡信号；从所述零开度值开始响应所述加速踏板开度值，且从所述零扭矩值开始响应所述扭矩请求值。可选的，还包括，切换单元，用于当超过所述预设时间所述电子驻车系统未释放时，将所述逻辑挡位切换为驻车挡；将所述加速踏板开度值设置为零开度值且将所述扭矩请求值设置为零扭矩值。可选的，还包括，显示单元，用于在仪表盘进行显示所述逻辑挡位提示符；当所述电子驻车系统的当前状态信息为过渡状态时，对所述逻辑挡位提示符进行特殊显示，所述特殊显示包括：闪烁或彩色显示。根据本专利技术的具体实施方式，本专利技术提供一种存储介质，所述存储介质存储有供汽车控制器执行的可执行指令，所述可执行指令被所述汽车控制器执行时实现如上任一所述的方法。根据本专利技术的具体实施方式，本专利技术提供一种汽车控制器，其上存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令被所述汽车控制器执行时实现如上任一所述的方法。根据本专利技术的具体实施方式，本专利技术提供一种电动汽车，包括如上所述的汽车控制器。与现有技术相比，本专利技术实施例具有如下的技术效果：本公开提供一种电动汽车控制方法、装置、控制器和电动汽车，所述方法需要获取电动汽车的当前逻辑挡位，当逻辑挡位发生变化时，根据电子驻车系统的当前状态来控制加速踏板和扭矩的响应时机，使得当电子驻车系统处于释放状态时，从所述初始值开始响应所述加速踏板开度值，且从所述零扭矩值开始响应所述扭矩请求值，从而避免由于立即响应加速踏板的开度和/或扭矩的需求值，导致的猛烈窜车或撞车事故。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的电动汽车控制方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的电动汽车控制方法执行逻辑流程图；图3为本专利技术实施例提供的电动汽车控制装置结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的电动汽车系统结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车控制方法，其特征在于，包括，/n获取所述电动汽车的逻辑挡位；/n当所述逻辑挡位由驻车挡切换为非驻车挡时，获取电子驻车系统的当前状态信息；/n当所述电子驻车系统的当前状态信息为过渡状态时，将加速踏板开度值设置为零开度值且将扭矩请求值设置为零扭矩值，其中，所述过渡状态表示在预设时间内所述电子驻车系统未释放，所述零开度值表示所述加速踏板未踩下时所述加速踏板的开度值；/n当所述电子驻车系统的当前状态信息为释放状态时，从所述零开度值开始响应所述加速踏板开度值，且从所述零扭矩值开始响应所述扭矩请求值，其中，所述释放状态表示在所述预设时间内所述电子驻车系统释放。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车控制方法，其特征在于，包括，
获取所述电动汽车的逻辑挡位；
当所述逻辑挡位由驻车挡切换为非驻车挡时，获取电子驻车系统的当前状态信息；
当所述电子驻车系统的当前状态信息为过渡状态时，将加速踏板开度值设置为零开度值且将扭矩请求值设置为零扭矩值，其中，所述过渡状态表示在预设时间内所述电子驻车系统未释放，所述零开度值表示所述加速踏板未踩下时所述加速踏板的开度值；
当所述电子驻车系统的当前状态信息为释放状态时，从所述零开度值开始响应所述加速踏板开度值，且从所述零扭矩值开始响应所述扭矩请求值，其中，所述释放状态表示在所述预设时间内所述电子驻车系统释放。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述电子驻车系统的当前状态信息为过渡状态时，将加速踏板开度值设置为零开度值且将扭矩请求值设置为零扭矩值，包括，
当所述电子驻车系统的当前状态信息为过渡状态时，将所述逻辑挡位响应为驻车挡信号；
将加速踏板开度值设置为零开度值且将扭矩请求值设置为零扭矩值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述电子驻车系统的当前状态信息为释放状态时，从所述零开度值开始响应所述加速踏板开度值，且从所述零扭矩值开始响应所述扭矩请求值，包括，
当所述电子驻车系统的当前状态信息为释放状态时，将所述逻辑挡位响应为非驻车挡信号；
从所述零开度值开始响应所述加速踏板开度值，且从所述零扭矩值开始响应所述扭矩请求值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，
当超过所述预设时间所述电子驻车系统未释放时，将所述逻辑挡位切换为驻车挡；
将所述加速踏板开度值设置为零开度值且将所述扭矩请求值设置为零扭矩值。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电动汽车的逻辑挡位，包括：
根据目标挡位、制动踏板状态信号、车速信号以及换挡锁状态信号进行综合判断获得逻辑挡位。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，
在仪表盘进行显示所述逻辑挡位提示符；
当所述电子驻车系统的当前状态信息为过渡状态时，对所述逻辑挡位提示符进行特殊显示。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述特殊显示包括：闪烁或彩色显示。

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【专利技术属性】
技术研发人员：付世财，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11