定位模块与加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定位模块与加工装置，定位模块应用于物料的定位，包括机架、定位平台、传送带、传送带与定位组件，定位平台上设有定位块与真空吸附结构；传送带连接在机架上，能够驱动与传送带接触的物料朝定位块运动；驱动装置连接在机架上，能够驱动定位平台运动直至物料与传送带接触，以及能够驱动定位平台反向运动直至物料与传送带分离；定位组件与机架连接，并能够通过机架驱动与传送带分离且被真空吸附结构吸附的物料运动。本实用新型专利技术的传送带置于定位平台的内部，且传送带在进行驱动时无需太大的空间，相比于设置在模块外部的拨爪等驱动机构，有助于减小模块的体积。

【技术实现步骤摘要】
定位模块与加工装置
本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及定位模块与加工装置。
技术介绍
在例如PCB板的生产过程中，需要通过冲床对板料进行冲切，然后将冲切后的板料移送至下一工序。板料在生产过程中需要进行定位，常见的定位方式是先对板料进行粗定位，使得各板料具有大致相同的姿态后再进行精确定位。相关技术中，常见的定位方式是将板料放置在具有定位块的平台上，然后通过外置的拨爪等结构拨动板料，使板料与定位块抵持以完成粗定位，然而此种方式在平台的外部设置拨爪等定位结构，且拨爪运动时需要较大的空间，从而增加了定位模块的整体体积。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种定位模块，能够在一定程度上减少定位模块的整体体积。本技术还提供了一种加工装置。第一方面，本技术的一个实施例提供了定位模块，应用于物料的定位，包括：机架；定位平台，所述定位平台上设有定位块与真空吸附结构；传送带，所述传送带连接在所述机架上，能够驱动与所述传送带接触的所述物料朝所述定位块运动；驱动装置，所述驱动装置连接在所述机架上，能够驱动所述定位平台运动直至所述物料与所述传送带接触，以及能够驱动所述定位平台反向运动直至所述物料与所述传送带分离；定位组件，所述定位组件与所述机架连接，并能够通过所述机架驱动与所述传送带分离且被所述真空吸附结构吸附的所述物料运动。根据本技术的另一些实施例的定位模块，所述定位平台上设有贯通的安装槽，且所述定位平台能够相对所述机架运动，所述传送带能够从运动至设定位置的所述定位平台的所述安装槽内露出。根据本技术的另一些实施例的定位模块，所述定位平台上设有贯通的安装槽，且所述传送带能够相对所述机架运动，运动至设定位置的所述传送带能够从所述定位平台的所述安装槽内露出。根据本技术的另一些实施例的定位模块，包括并列设置的多条所述传送带。根据本技术的另一些实施例的定位模块，相邻所述传送带之间均设有所述真空吸附结构。根据本技术的另一些实施例的定位模块，所述定位平台的两条相邻侧边上均设有所述定位块，所述定位模块包括至少两条驱动方向相互垂直的所述传送带。根据本技术的另一些实施例的定位模块，所述真空吸附结构为设置在所述定位平台上的气孔。根据本技术的另一些实施例的定位模块，所述真空吸附结构为真空吸盘，所述定位平台上设有安装孔，所述真空吸盘位于所述安装孔内。第二方面，本技术的一个实施例提供了加工装置，包括所述定位模块。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术一实施例定位模块的立体示意图；图2是图1中定位模块的分解示意图；图3是图1中机架的立体示意图。具体实施方式以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。参照图1、图2，分别示出了本技术一实施例的定位模块的立体示意图与分解示意图，本实施例的定位模块包括机架100、定位平台200、传送带300、驱动装置400与定位组件500，其中定位平台200与传送带300用于进行物料的粗定位，定位组件500用于进行物料的精确定位。具体的，本实施例的定位平台200为平板结构，其上设有定位块210，定位块210能够与物料抵持以实现物料相对定位平台200的定位。定位块210的位置与数量可以根据需要调整，例如，当需要进行两个方向上的定位时，可以如图1、图2设置两个定位块210，两个定位块210相互垂直，通过螺纹紧固件连接在定位平台200的后侧边与左侧边。当仅需要进行一个方向上的定位时，可以仅在相应方向上设置一个定位块210。定位块210设置在定位平台200的边沿处可以充分利用定位平台200的上表面，能够理解的是，定位块210也可以设置在定位平台200其他的位置。定位块210可以是本实施例的矩形块，也可以是其他形状，只需保证朝向物料的一侧具有供定位的基准即可。定位平台200上还设置有真空吸附结构220，用于将物料固定在定位平台200上。本实施例中的真空吸附结构220为真空吸盘，相应的，定位平台200上设有贯通的安装孔230，真空吸盘安装在安装孔230内，可以与定位平台200的上表面平齐，也可以略低于定位平台200的上表面，或者略高于定位平台200的上表面。在其他一些实施例中，真空吸附结构220也可以是直接开设在定位平台200上的气孔。传送带300安装在机架100上，能够驱动物料朝定位块210的方向(例如图1、图2中的从右至左的方向)运动。本实施例中，定位平台200上沿左右方向开设有贯通的安装槽240，传送带300位于安装槽240内，当定位平台200向上运动设定距离后，传送带300将完全隐藏在安装槽240内，当定位平台200向下运动设定距离后，传送带300可以从安装槽240内露出。在其他一些实施例中，也可以是传送带300能够相对机架100运动，当传送带向上运动设定距离后能够从安装槽240内露出，具体的，传送带300及相应的驱动装置可以整体安装在一固定件(例如固定板)，该固定件通过气缸等驱动装置安装在机架上，通过驱动装置的驱动，固定件可以带动传送带300及相应的驱动装置整体上下运动。本实施例中，定位平台200上设置有多条并列的传送带300，多条传送带300同步运动能够实现物料的稳定运动。相邻的传送带300之间均设有真空吸附结构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.定位模块，应用于物料的定位，其特征在于，包括：/n机架；/n定位平台，所述定位平台上设有定位块与真空吸附结构；/n传送带，所述传送带连接在所述机架上，能够驱动与所述传送带接触的所述物料朝所述定位块运动；/n驱动装置，所述驱动装置连接在所述机架上，能够驱动所述定位平台运动直至所述物料与所述传送带接触，以及能够驱动所述定位平台反向运动直至所述物料与所述传送带分离；/n定位组件，所述定位组件与所述机架连接，并能够通过所述机架驱动与所述传送带分离且被所述真空吸附结构吸附的所述物料运动。/n

【技术特征摘要】
1.定位模块，应用于物料的定位，其特征在于，包括：
机架；
定位平台，所述定位平台上设有定位块与真空吸附结构；
传送带，所述传送带连接在所述机架上，能够驱动与所述传送带接触的所述物料朝所述定位块运动；
驱动装置，所述驱动装置连接在所述机架上，能够驱动所述定位平台运动直至所述物料与所述传送带接触，以及能够驱动所述定位平台反向运动直至所述物料与所述传送带分离；
定位组件，所述定位组件与所述机架连接，并能够通过所述机架驱动与所述传送带分离且被所述真空吸附结构吸附的所述物料运动。


2.根据权利要求1所述的定位模块，其特征在于，所述定位平台上设有贯通的安装槽，且所述定位平台能够相对所述机架运动，所述传送带能够从运动至设定位置的所述定位平台的所述安装槽内露出。


3.根据权利要求1所述的定位模块，其特征在于，所述定位平台上设有贯通的安装槽，且所述传送带能够相对所述机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金生，
申请(专利权)人：深圳市得鑫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44