一种车辆行驶预警方法、系统、装置及设备制造方法及图纸

本申请公开一种车辆行驶预警方法、系统、装置及设备，本申请通过服务端获取防控点信息；所述服务端根据所述防控点信息生成电子围栏区域，所述电子围栏区域至少包括一个防控点；客户端采集当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息，并发送给所述服务端；所述服务端根据所述当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断所述当前车辆是否经过所述电子围栏区域；若是，所述服务端向所述客户端发送闯入预警提示指令；所述客户端根据所述闯入预警提示指令对用户进行行驶预警，可以实现对将驶入危险区域的车辆进行行驶预警。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶预警方法、系统、装置及设备
本申请涉及车联网安全领域，尤其涉及一种车辆行驶预警方法、系统、装置及设备。
技术介绍
目前，一些危险区域的车辆行驶路线管理还不到位，例如疫情、地震、雪灾等灾害的发生，将对驶入危险区域的车辆及乘车人员构成巨大威胁。对于灾害的发生地，一般会采用广播的方式进行消息扩散，例如手机短消息、app新闻或者电视新闻等进行广播，但在驾驶车辆的驾驶员往往无法对灾害消息进行准确捕获，也无法及时获知行车路线是否会经过灾害地。另外，驾驶员即使获取了相关信息，也无法及时对危险情况进行机敏应对，容易造成重大交通事故等危险事件。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种车辆行驶预警方法、系统、装置及设备，可以实现对将驶入危险区域的车辆进行行驶预警。为了达到上述申请的目的，本申请提供了一种车辆行驶预警方法，该方法包括：服务端获取防控点信息；所述服务端根据所述防控点信息生成电子围栏区域，所述电子围栏区域至少包括一个防控点；客户端采集当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息，并发送给所述服务端；所述服务端根据所述当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断所述当前车辆是否经过所述电子围栏区域；若是，所述服务端向所述客户端发送闯入预警提示指令；所述客户端根据所述闯入预警提示指令对用户进行行驶预警。另一方面，本申请还提供一种车辆行驶预警系统，该系统包括：所述系统包括服务端和客户端；所述服务端用于获取防控点信息；以及根据所述防控点信息生成电子围栏区域，所述电子围栏区域包括至少一个防控点；以及根据所述当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断所述当前车辆是否经过所述电子围栏区域；以及向所述客户端发送闯入预警提示；所述客户端用于采集所述当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息；以及接收闯入预警提示。另一方面，本申请还提供一种车辆行驶预警装置，该装置包括：第一信息获取模块，用于获取防控点信息；电子围栏生成模块，用于根据所述防控点信息生成电子围栏区域，所述电子围栏区域中包括至少一个防控点；第二信息获取模块，用于获取当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息；路线分析模块，用于根据所述当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断所述当前车辆是否经过所述电子围栏区域；预警发送模块，用于当当前车辆经过所述电子围栏区域，向客户端发送闯入预警提示指令，以使客户端根据闯入预警提示指令对用户进行行驶预警。另一方面，本申请还提供一种车辆行驶预警设备，该设备包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述的车辆行驶预警方法。另外，本申请还提供一种存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述任意一项的方法。实施本申请，具有如下有益效果：本申请通过服务端获取防控点信息；所述服务端根据所述防控点信息生成电子围栏区域，所述电子围栏区域至少包括一个防控点；客户端采集当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息，并发送给所述服务端；所述服务端根据所述当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断所述当前车辆是否经过所述电子围栏区域；若是，所述服务端向所述客户端发送闯入预警提示指令；所述客户端根据所述闯入预警提示指令对用户进行行驶预警，可以实现对将驶入危险区域的车辆进行行驶预警。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本申请实施例提供的一种车辆行驶预警方法的流程示意图；图2为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶预警方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的介绍以服务端为执行主体的车辆行驶预警方法的流程示意图；图4为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶预警方法的流程示意图；图5为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶预警方法的流程示意图；图6为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶预警方法的流程示意图；图7为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶预警方法的流程示意图；图8为本申请实施例提供的一种判断当前车辆是否经过电子围栏区域方法的流程示意图；图9为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶预警方法的流程示意图；图10为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶预警方法的流程示意图；图11为本申请实施例提供的一种车辆行驶预警装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了实现本申请的技术方案，让更多的工程技术工作者容易了解和应用本申请，将结合具体的实施例，进一步阐述本申请的工作原理。本申请涉及车联网安全领域，可以应用于疫情、地震、雪灾等灾害的车辆驾驶危险防控中。在疫情的应用场景中，某个地点被检测出病毒携带者，可以将该点作为防控点，但由于疫情的传播性，防控点周围的区域都将为危险区域。在地震、雪灾等自然灾害的应用场景中，某个地点发生自然灾害或者被一些技术手段预测出将发生自然灾害，将该地点作为防控点，例如某处道路坍塌，该处即为防控点，为提高安全性，将该处周围区域设置为危险区域。首先介绍本申请一种车辆行驶预警方法的实施例，如图1所示，该方法可以包括：S101：服务端获取防控点信息。具体的，防控点信息可以包括防控点位置和防控点危险级别等。防控点是指发生危险或预测在一定时间内将发生危险的具体位置点。S103：服务端根据防控点信息生成电子围栏区域。具体的，电子围栏区域至少包括一个防控点。电子围栏区域是将防控点包含在内，面积大于该防控点的一片区域，电子围栏区域的大小及形状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶预警方法，其特征在于，所述方法包括：/n服务端获取防控点信息；/n所述服务端根据所述防控点信息生成电子围栏区域，所述电子围栏区域至少包括一个防控点；/n客户端采集当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息，并发送给所述服务端；/n所述服务端根据所述当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断所述当前车辆是否经过所述电子围栏区域；/n若是，所述服务端向所述客户端发送闯入预警提示指令；/n所述客户端根据所述闯入预警提示指令对用户进行行驶预警。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶预警方法，其特征在于，所述方法包括：
服务端获取防控点信息；
所述服务端根据所述防控点信息生成电子围栏区域，所述电子围栏区域至少包括一个防控点；
客户端采集当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息，并发送给所述服务端；
所述服务端根据所述当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断所述当前车辆是否经过所述电子围栏区域；
若是，所述服务端向所述客户端发送闯入预警提示指令；
所述客户端根据所述闯入预警提示指令对用户进行行驶预警。


2.一种车辆行驶预警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取防控点信息；
根据所述防控点信息生成电子围栏区域，所述电子围栏区域包括至少包含一个防控点；
获取客户端采集的当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息；
根据所述当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断所述当前车辆是否经过所述电子围栏区域；
若是，向所述客户端发送闯入预警提示指令，以使所述客户端根据所述闯入预警提示指令对用户进行行驶预警。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述防控点信息包括一个防控点的防控点位置和防控点危险级别；
所述根据所述防控点信息生成电子围栏区域包括：
根据所述防控点危险级别确定所述电子围栏区域的目标半径；
以所述防控点位置为圆心，所述目标半径为半径，生成所述电子围栏区域。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述防控点信息包括多个防控点的防控点位置和防控点危险级别；
所述根据所述防控点信息生成电子围栏区域包括：
根据所述多个防控点的防控点位置，确定所述多个防控点的密集程度；
判断所述多个防控点的密集程度是否满足预设密集程度条件；
当多个防控点的密集程度满足预设密集程度条件时，基于所述多个防控点的防控点危险级别生成一个电子围栏区域。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断所述当前车辆是否经过所述电子围栏区域包括：
将所述当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息输入预测模型，利用预测模型对所述当前车辆的行驶轨迹进行预测，得到目标行驶轨迹；
判断所述目标行驶轨迹与所述电子围栏区域是否产生交集；
若产生交集...

【专利技术属性】
技术研发人员：高敦斌，黄冠明，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33