位置指纹的生成方法、位置确定方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种位置指纹的生成方法、位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取信号接收器在待扫描区域中扫描的各信号发射器发射的第一信号参数，以及在扫描到第一信号参数时，信号接收器所处的扫描位置；对第一信号参数及其对应的扫描位置进行回归分析，得到各信号发射器对应的信号参数分布；根据各信号参数分布中的第二信号参数所关联的位置信息，融合各信号参数分布中的第二信号参数，得到待扫描区域的位置指纹。采用本方法简化了信号数据定位方式，并且通过对第一信号参数及其对应的扫描位置进行回归分析，可提高信号参数的完整性和多样性，使得位置指纹更为准确，如此在定位时使用该位置指纹可提高定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
位置指纹的生成方法、位置确定方法、装置和计算机设备
本申请涉及位置信息处理
，特别是涉及一种位置指纹的生成方法、位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着通信技术的发展，出现了信号数据定位技术。信号数据定位技术是采用信号发射器与信号接收器之间的信号传输来确定位置，其主要用于室内定位。传统技术中，通常采用终端上配置的信号接收器来扫描多个信号发射器发射的信号的强度，并且根据多个信号发射器的位置信息，通过加权计算来确定终端的位置信息。然而，采用传统技术，需要预先确定每个信号发射器的准确位置，该过程较为繁琐，从而导致定位方式较为复杂。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够简化信号数据定位方式的位置指纹的生成方法、位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。一种位置指纹的生成方法，所述方法包括：获取信号接收器在待扫描区域中扫描的各信号发射器发射的第一信号参数，以及在扫描到所述第一信号参数时，所述信号接收器所处的扫描位置，其中，所述第一信号参数为在所述待扫描区域中的离散的扫描位置上分布的信号参数；对所述第一信号参数及其对应的扫描位置进行回归分析，得到所述各信号发射器对应的信号参数分布；根据各所述信号参数分布中的第二信号参数所关联的位置信息，融合各所述信号参数分布中的第二信号参数，得到所述待扫描区域的位置指纹。在其中一个实施例中，所述获取信号接收器在待扫描区域中扫描的各信号发射器发射的第一信号参数，以及在扫描到所述第一信号参数时，所述信号接收器所处的扫描位置，包括：获取所述信号接收器进行扫描时的移动轨迹，以及扫描到的扫描数据和所述扫描数据对应的时间戳，其中，所述扫描数据包括多个信号发射器发射的信号参数及各信号发射器的标识；根据所述移动轨迹和所述时间戳，确定在扫描到所述扫描数据时，所述信号接收器所处的扫描位置；根据所述扫描位置和所述各信号发射器的标识，确定各信号发射器发射的第一信号参数以及在扫描到所述第一信号参数时，所述信号接收器所处的扫描位置。在其中一个实施例中，所述对所述第一信号参数及其对应的扫描位置进行回归分析，得到所述各信号发射器对应的信号参数分布，包括：通过高斯过程回归方法对所述第一信号参数及其对应的扫描位置进行回归分析，得到所述各信号发射器对应的信号参数分布。在其中一个实施例中，所述根据各所述信号参数分布中的第二信号参数所关联的位置信息，融合各所述信号参数分布中的第二信号参数，得到所述待扫描区域的位置指纹，包括：将所述待扫描区域划分为多个栅格；将每个所述栅格中的预设位置与所述各所述信号参数分布中的第二信号参数所关联的位置信息进行匹配，确定所述各信号发射器对应的第三信号参数，其中，所述第三信号参数为与所述每个所述栅格中的预设位置对应的信号参数；融合所述各信号发射器对应的第三信号参数，得到所述待扫描区域的位置指纹。在其中一个实施例中，所述第一信号参数包括第一蓝牙信号强度，所述第二信号参数包括第二蓝牙信号强度。一种位置确定方法，所述方法包括：获取终端在目标区域中扫描的各信号发射器发射的第四信号参数；将所述第四信号参数与所述目标区域的位置指纹进行匹配，确定所述终端在所述目标区域中的位置，其中，所述目标区域的位置指纹是对信号接收器在所述目标区域中扫描的所述各信号发射器发射的第一信号参数及其对应的扫描位置进行回归分析，并融合回归分析得到的所述各信号发射器对应的信号参数分布中的第二信号参数得到的；所述第一信号参数为在所述目标区域中的离散的扫描位置上分布的信号参数。一种位置指纹的生成装置，所述装置包括：获取模块，用于获取信号接收器在待扫描区域中扫描的各信号发射器发射的第一信号参数，以及在扫描到所述第一信号参数时，所述信号接收器所处的扫描位置，其中，所述第一信号参数为在所述待扫描区域中的离散的扫描位置上分布的信号参数；回归模块，用于对所述第一信号参数及其对应的扫描位置进行回归分析，得到所述各信号发射器对应的信号参数分布；融合模块，用于根据各所述信号参数分布中的第二信号参数所关联的位置信息，融合各所述信号参数分布中的第二信号参数，得到所述待扫描区域的位置指纹。一种位置确定装置，所述装置包括：参数获取模块，用于获取终端在目标区域中扫描的各信号发射器发射的第四信号参数；匹配模块，用于将所述第四信号参数与所述目标区域的位置指纹进行匹配，确定所述终端在所述目标区域中的位置，其中，所述目标区域的位置指纹是对信号接收器在所述目标区域中扫描的所述各信号发射器发射的第一信号参数及其对应的扫描位置进行回归分析，并融合回归分析得到的所述各信号发射器对应的信号参数分布中的第二信号参数得到的；所述第一信号参数为在所述目标区域中的离散的扫描位置上分布的信号参数。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取信号接收器在待扫描区域中扫描的各信号发射器发射的第一信号参数，以及在扫描到所述第一信号参数时，所述信号接收器所处的扫描位置，其中，所述第一信号参数为在所述待扫描区域中的离散的扫描位置上分布的信号参数；对所述第一信号参数及其对应的扫描位置进行回归分析，得到所述各信号发射器对应的信号参数分布；根据各所述信号参数分布中的第二信号参数所关联的位置信息，融合各所述信号参数分布中的第二信号参数，得到所述待扫描区域的位置指纹。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取信号接收器在待扫描区域中扫描的各信号发射器发射的第一信号参数，以及在扫描到所述第一信号参数时，所述信号接收器所处的扫描位置，其中，所述第一信号参数为在所述待扫描区域中的离散的扫描位置上分布的信号参数；对所述第一信号参数及其对应的扫描位置进行回归分析，得到所述各信号发射器对应的信号参数分布；根据各所述信号参数分布中的第二信号参数所关联的位置信息，融合各所述信号参数分布中的第二信号参数，得到所述待扫描区域的位置指纹。上述位置指纹的生成方法、位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质，通过对信号接收器在待扫描区域中扫描到的各信号发射器发射的第一信号参数及其对应的扫描位置进行回归分析，以使扫描到的离散的第一信号参数拟合成连续的第二信号参数，进而根据第二信号参数关联的位置信息融合各信号发射器对应的第二信号参数，得到待扫描区域的位置指纹。可以理解，该位置指纹是将连续的第二信号参数与待扫描区域中的各位置信息建立了关联关系，以此可基于后续采集的信号参数通过与该位置指纹进行匹配，即可确定该信号参数对应的位置信息，以达到定位目的。可见，本申请无需通过获取信号发射器的准确位置来实现定位，简化了信号数据的定位方式；此外，通过对第一信号参数及其对应的扫描位置进行回归分析，有效提高了信号参数的完整性和多样性，如此使得最终得到的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置指纹的生成方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取信号接收器在待扫描区域中扫描的各信号发射器发射的第一信号参数，以及在扫描到所述第一信号参数时，所述信号接收器所处的扫描位置，其中，所述第一信号参数为在所述待扫描区域中的离散的扫描位置上分布的信号参数；/n对所述第一信号参数及其对应的扫描位置进行回归分析，得到所述各信号发射器对应的信号参数分布；/n根据各所述信号参数分布中的第二信号参数所关联的位置信息，融合各所述信号参数分布中的第二信号参数，得到所述待扫描区域的位置指纹。/n

【技术特征摘要】
1.一种位置指纹的生成方法，其特征在于，所述方法包括：
获取信号接收器在待扫描区域中扫描的各信号发射器发射的第一信号参数，以及在扫描到所述第一信号参数时，所述信号接收器所处的扫描位置，其中，所述第一信号参数为在所述待扫描区域中的离散的扫描位置上分布的信号参数；
对所述第一信号参数及其对应的扫描位置进行回归分析，得到所述各信号发射器对应的信号参数分布；
根据各所述信号参数分布中的第二信号参数所关联的位置信息，融合各所述信号参数分布中的第二信号参数，得到所述待扫描区域的位置指纹。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取信号接收器在待扫描区域中扫描的各信号发射器发射的第一信号参数，以及在扫描到所述第一信号参数时，所述信号接收器所处的扫描位置，包括：
获取所述信号接收器进行扫描时的移动轨迹，以及扫描到的扫描数据和所述扫描数据对应的时间戳，其中，所述扫描数据包括多个信号发射器发射的信号参数及各信号发射器的标识；
根据所述移动轨迹和所述时间戳，确定在扫描到所述扫描数据时，所述信号接收器所处的扫描位置；
根据所述扫描位置和所述各信号发射器的标识，确定各信号发射器发射的第一信号参数以及在扫描到所述第一信号参数时，所述信号接收器所处的扫描位置。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一信号参数及其对应的扫描位置进行回归分析，得到所述各信号发射器对应的信号参数分布，包括：
通过高斯过程回归方法对所述第一信号参数及其对应的扫描位置进行回归分析，得到所述各信号发射器对应的信号参数分布。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述信号参数分布中的第二信号参数所关联的位置信息，融合各所述信号参数分布中的第二信号参数，得到所述待扫描区域的位置指纹，包括：
将所述待扫描区域划分为多个栅格；
将每个所述栅格中的预设位置与所述各所述信号参数分布中的第二信号参数所关联的位置信息进行匹配，确定所述各信号发射器对应的第三信号参数，其中，所述第三信号参数为与所述每个所述栅格中的预设位置对应的信号参数；
融合所述各信号发射器对应的第三信号参数，得到所述待扫描区域的位置指纹。


5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述第一信号参...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭嘉斌，杨旭，赵仲夏，
申请(专利权)人：北京爱笔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11